四驱四转多模态移动机器人设备采购
四驱四转多模态移动机器人设备采购
项目名称 | 四驱四转多模态移动机器人设备 | 项目编号 | JJ* |
---|---|---|---|
公示开始日期 | 2024-09-10 12:27:01 | 公示截止日期 | 2024-09-13 14:00:00 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订60个工作日内 |
预算 | 未公布 | ||
质保金(元) | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率13%) |
是否外贸 | 否 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
收货地址 | 重庆大学国家卓 (略) |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
四 (略) 设备 | 1 | 台 | 工业机器人 |
品牌 | 日硕 | ||
---|---|---|---|
规格型号 | MobileP-300 | ||
技术参数 | 1 底盘 (1)长x宽x高:720mm x 500mm x 345mm (2)负载100kg (3)最高速度7.2km/h (4)越沟距离120mm (5)充电时间1.5h (6)通讯接口CAN (7)支持对外供电 (8)支持前进后退左右平移运动 2 感知套装 (1)提供感知套装的机械设计、电气设计、元器件选型的详细技术方案 (2)重量<50kg (3)长x宽x高: 668mm x 403mm x 1100mm (4)感知套装形状为L型 (5)提供USB2.0、USB3.0、HDMI、Ethernet接口 (6)支持对外供电 (7)支持5G通信、4G通信 (8)支持Wifi通信 (9)配备麦克风,扬声器装置 (10)配备1 x 5G天线、1 x 4G天线、2 x RTK天线 (11)2 个深度摄像头 型号Intel Realsense D435i; 深度视场角87°x 58°; RGB视场角69°x 42°; 分布在感知套装的前侧和后侧; (12)1个U型多目摄像头 含3组INDEMIND 双目视觉惯性模组开发板; 视场角D140°H270°V75°; *@*50FPS; 有效探测距离0.1~10m; 含6轴IMU; 提供具有自主知识产权(或授权)的基于多目摄像头的稠密三维实景重建算法代码; 提供具有自主知识产权(或授权)基于单目与双目视觉的深度图像融合算法代码; (13)1 x 16线激光雷达 型号Robosense Helios 16; 水平视场角 360°; 垂直视场角30°; 测距范围0.2m~150m(*@*0%NIST); 提供具有自主知识产权(或授权)激光雷达与双目视觉深度图融合算法代码; (14)导航定位系统模组 型号Wheeltec INS622;水平位置精度2cm;高程位置精度2.5cm; 水平速度精度0.03m/s;高程速度精度0.06m/s;姿态精度0.2°; 航向精度0.2°;供电9V~32V;功耗10W 3 工控机 (1)X86架构CPU (2)一张NVIDIA RTX 3060显卡 (3)32G内存 (4)1TB固态硬盘 (6)支持CAN通讯 (7)支持RS232通讯 (8)支持RS485通讯 (9)支持Ethernet通讯 (10)供电9V~36V (11)搭载Linux操作系统 4 软件 (1)提供具有自主知识产权(或授权)的基于深度传感器不确定度估计的移动机器人导航定位系统 | ||
售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
重庆大学
2024-09-10 12:27:01
项目名称 | 四驱四转多模态移动机器人设备 | 项目编号 | JJ* |
---|---|---|---|
公示开始日期 | 2024-09-10 12:27:01 | 公示截止日期 | 2024-09-13 14:00:00 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订60个工作日内 |
预算 | 未公布 | ||
质保金(元) | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率13%) |
是否外贸 | 否 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
收货地址 | 重庆大学国家卓 (略) |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
四 (略) 设备 | 1 | 台 | 工业机器人 |
品牌 | 日硕 | ||
---|---|---|---|
规格型号 | MobileP-300 | ||
技术参数 | 1 底盘 (1)长x宽x高:720mm x 500mm x 345mm (2)负载100kg (3)最高速度7.2km/h (4)越沟距离120mm (5)充电时间1.5h (6)通讯接口CAN (7)支持对外供电 (8)支持前进后退左右平移运动 2 感知套装 (1)提供感知套装的机械设计、电气设计、元器件选型的详细技术方案 (2)重量<50kg (3)长x宽x高: 668mm x 403mm x 1100mm (4)感知套装形状为L型 (5)提供USB2.0、USB3.0、HDMI、Ethernet接口 (6)支持对外供电 (7)支持5G通信、4G通信 (8)支持Wifi通信 (9)配备麦克风,扬声器装置 (10)配备1 x 5G天线、1 x 4G天线、2 x RTK天线 (11)2 个深度摄像头 型号Intel Realsense D435i; 深度视场角87°x 58°; RGB视场角69°x 42°; 分布在感知套装的前侧和后侧; (12)1个U型多目摄像头 含3组INDEMIND 双目视觉惯性模组开发板; 视场角D140°H270°V75°; *@*50FPS; 有效探测距离0.1~10m; 含6轴IMU; 提供具有自主知识产权(或授权)的基于多目摄像头的稠密三维实景重建算法代码; 提供具有自主知识产权(或授权)基于单目与双目视觉的深度图像融合算法代码; (13)1 x 16线激光雷达 型号Robosense Helios 16; 水平视场角 360°; 垂直视场角30°; 测距范围0.2m~150m(*@*0%NIST); 提供具有自主知识产权(或授权)激光雷达与双目视觉深度图融合算法代码; (14)导航定位系统模组 型号Wheeltec INS622;水平位置精度2cm;高程位置精度2.5cm; 水平速度精度0.03m/s;高程速度精度0.06m/s;姿态精度0.2°; 航向精度0.2°;供电9V~32V;功耗10W 3 工控机 (1)X86架构CPU (2)一张NVIDIA RTX 3060显卡 (3)32G内存 (4)1TB固态硬盘 (6)支持CAN通讯 (7)支持RS232通讯 (8)支持RS485通讯 (9)支持Ethernet通讯 (10)供电9V~36V (11)搭载Linux操作系统 4 软件 (1)提供具有自主知识产权(或授权)的基于深度传感器不确定度估计的移动机器人导航定位系统 | ||
售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
重庆大学
2024-09-10 12:27:01
最近搜索
无
热门搜索
无