四足机器人B1带机械臂和激光雷达

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四足机器人B1带机械臂和激光雷达

项目名称 四足机器人B1（带机械臂和激光雷达） 项目编号 XJD*
公告开始日期 2024-09-12 10:04:12 公告截止日期 2024-09-15 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 合同签订后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) 长安区
供应商资质要求 无
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
四足机器人B1（带机械臂和激光雷达） 1.00 无
品牌 宇树科技
型号 B1
预算单价
规格参数 （Ⅰ）机器人本体： 1.长宽高（站立时）≥1126mm467mm636mm，长宽高（折叠运输模式）≤1202mm467mm297mm； 2.机器狗配备4个高可靠性减震降噪足端； 3.最大爬坡角度≥30°； 4.内置5组性能不低于Intel D430 深度摄像头，头部2组（朝前和朝下），机身左右两侧各1组，尾部1组（朝下），并且提供5组深度摄像头的点云图； 5.关节模组外径≥169mm； 6.髋侧摆关节：-45~+45°；髋前摆关节：-220~+50°；膝关节：+24~+138°； （Ⅱ）机械臂Z1 pro： 1.最大臂展：0.7 m； 2.负载：≥3 kg； 3.重复定位精度：~0.1 mm； 4.关节最大运动范围：J1:±150°J2:0-180°J3:-165-0°J4:±80°J5:±85°J6:±160°； 5.关节最大速度180°/s； 6.关节最大扭矩：33 N·m； 7.带力控功能，力控精度~0.2 N·m； 8. 标配机械爪 （III）3D激光雷达禾赛XT16： 1.带3D雷达含支架，含导航算法； 2.配备16线激光雷达，具备导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，含金属保护架，含技术支持服务； 3.FOV:水平视场角360°，垂直视场角≥30°。
售后服务 质保期：1年； 售后要求：24小时响应，48小时给出解决方案，提供产品终身维修，质保期外维修按照成本计算； 激光雷达赠送一套导航算法，机械臂提供一套机械臂识别算法Demo。
,长安区,陕西, (略) ,西安
项目名称 四足机器人B1（带机械臂和激光雷达） 项目编号 XJD*
公告开始日期 2024-09-12 10:04:12 公告截止日期 2024-09-15 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 合同签订后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) 长安区
供应商资质要求 无
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
四足机器人B1（带机械臂和激光雷达） 1.00 无
品牌 宇树科技
型号 B1
预算单价
规格参数 （Ⅰ）机器人本体： 1.长宽高（站立时）≥1126mm467mm636mm，长宽高（折叠运输模式）≤1202mm467mm297mm； 2.机器狗配备4个高可靠性减震降噪足端； 3.最大爬坡角度≥30°； 4.内置5组性能不低于Intel D430 深度摄像头，头部2组（朝前和朝下），机身左右两侧各1组，尾部1组（朝下），并且提供5组深度摄像头的点云图； 5.关节模组外径≥169mm； 6.髋侧摆关节：-45~+45°；髋前摆关节：-220~+50°；膝关节：+24~+138°； （Ⅱ）机械臂Z1 pro： 1.最大臂展：0.7 m； 2.负载：≥3 kg； 3.重复定位精度：~0.1 mm； 4.关节最大运动范围：J1:±150°J2:0-180°J3:-165-0°J4:±80°J5:±85°J6:±160°； 5.关节最大速度180°/s； 6.关节最大扭矩：33 N·m； 7.带力控功能，力控精度~0.2 N·m； 8. 标配机械爪 （III）3D激光雷达禾赛XT16： 1.带3D雷达含支架，含导航算法； 2.配备16线激光雷达，具备导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，含金属保护架，含技术支持服务； 3.FOV:水平视场角360°，垂直视场角≥30°。
售后服务 质保期：1年； 售后要求：24小时响应，48小时给出解决方案，提供产品终身维修，质保期外维修按照成本计算； 激光雷达赠送一套导航算法，机械臂提供一套机械臂识别算法Demo。
,长安区,陕西, (略) ,西安
    
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