1.Intel RealSense D435i双目深度相机5个：深度技术：双目红外图像传感器技术：全局快门；视场角：87°*58°；深度精度：2米内＜2%；理想范围：0.3-3m； 2.觅道MID-360机载激光雷达3个：激光波长905nm；人眼安全级别Class 1；*@*0%反射率，*@*0%反射率；近处盲区0.1m；FOV：水平 360°，竖直 -7°~52°；测距随机误差≤2cm（@10m），≤3cm（@0.2m）；角度随机误差＜0.15°；点云输出200,000点/秒 （可配置第一回波）；点云帧率10Hz； (略) 口100 BASE-TX  (略) ；虚警率＜0.01%；内置IMU型号ICM*；功率6.5W；供电9~27VDC；尺寸65×65×60 mm；重量265g；需要带保护支架；3.BK-880GPS 2台：芯片：M9140；工作模式：GPS，BDS，GLONASS，GALILEO水平精度：1.5米CEP；波特率：*；罗盘：内部带电子罗盘QMC5883；4.BX100，黑色BB响10个：带外壳；5.XT60DC供电线20根：DC5.5 2.5转接线；6.USB转Type-C，双左弯，0.15m飞控连接线10根；7.毕亚兹 HDMI显卡欺骗器（带指示灯）20个：4K高清、镀金接口；8.USBA公头转Type-c高速3.2GEN2，30cm 10根：USB-A TO USB3.2GEN2；最高速率：10Gbps；接口：USB-A TO Type-c；9.DC-DC降压稳压电源模块20个：输出电压：5V/1.6A 

1.Intel RealSense D435i双目深度相机5个：深度技术：双目红外图像传感器技术：全局快门；视场角：87°*58°；深度精度：2米内＜2%；理想范围：0.3-3m； 2.觅道MID-360机载激光雷达3个：激光波长905nm；人眼安全级别Class 1；*@*0%反射率，*@*0%反射率；近处盲区0.1m；FOV：水平 360°，竖直 -7°~52°；测距随机误差≤2cm（@10m），≤3cm（@0.2m）；角度随机误差＜0.15°；点云输出200,000点/秒 （可配置第一回波）；点云帧率10Hz； (略) 口100 BASE-TX  (略) ；虚警率＜0.01%；内置IMU型号ICM*；功率6.5W；供电9~27VDC；尺寸65×65×60 mm；重量265g；需要带保护支架；3.BK-880GPS 2台：芯片：M9140；工作模式：GPS，BDS，GLONASS，GALILEO水平精度：1.5米CEP；波特率：*；罗盘：内部带电子罗盘QMC5883；4.BX100，黑色BB响10个：带外壳；5.XT60DC供电线20根：DC5.5 2.5转接线；6.USB转Type-C，双左弯，0.15m飞控连接线10根；7.毕亚兹 HDMI显卡欺骗器（带指示灯）20个：4K高清、镀金接口；8.USBA公头转Type-c高速3.2GEN2，30cm 10根：USB-A TO USB3.2GEN2；最高速率：10Gbps；接口：USB-A TO Type-c；9.DC-DC降压稳压电源模块20个：输出电压：5V/1.6A