深圳大学-竞价公告
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深圳大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:复合升降机器人
采购单位:深圳大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:
送货时间:2024-10-23
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:广东省/ (略) /南山区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 复合升降机器人 | 1.0 | *.0 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | RMC-LAD | ||
| 规格参数 | 一.※机器人整体组成：不少于1个主控模块、不少于1个导轨、不少于1个移动底盘、不少于2条六轴机械臂、不少于2个末端执行器、不少于1个深度视觉传感器；二.机器人整体尺寸：总高不低于1600mm；三.机器人整体重量：不高于95kg；四.机器人充电电源：单相三线~220V±10% 50Hz五.机器人工作环境：温度0℃~50℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m；六.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂应具备碰撞急停功能；七.机器人对外接口：网口、USB口、HDMI接口；八.机器人升降机构有效执行距离：0~1m；九.机器人升降机构执行速度：不下于245mm/s；十.主控模块1.核心模组：搭载1个不少于384 个 CUDA 核心、不少于48 个 Tensor Core、6 核的 *@*8.2 64bit CPU和2个深度学台机械臂示教器分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动；十二.移动底盘参数：外形与质量尺寸直径 505mm x 高 373（mm）自重55Kg额定载重60Kg最大载重100Kg结构化参数轮系不少于2 驱动轮+*向轮悬挂摆杆式主动悬挂旋转半径0.0mm最小离地间隙35mm运动系统及性能轮毂伺服电机200Wx2默认速度0.5m/s最大速度1.6m/s最大越坎25mm最大爬坡10°最大越沟18mm最小通过距离70cm传感器性能参数激光雷达测量距离0.0—40m，270°距离分辨率1cm测距精度±20mm扫描频率30Hz噪音<30dB环境温湿度-25°—60° <85RH（无凝霜）防护等级IP653D 视觉传感器距离0.3—4m视场角视角：H=72° V=50.5°辅助相机分辨率最大支持1920*1080帧率最高60hz（1280*720）其它全局快门、120度无畸变姿态传感器IMU六轴姿态扫图建图扫图面积一次性建图≥* 平方米最大运行面积≥* 平方米电池及续航电池容量≥54.6V 20Ah（46V~54.6V）* 锂离子电池续航能力静止状态常温下≥ 45 小时空载运行常温下≥ 25 小时载重 50KG常温下≥15 小时电池寿命≥2500 次完整充放循环十三.视觉传感器1.传感器深度视场角：≥86°*57°；2.传感器深度分辨率：1280*720；3.传感器理想使用范围：0.3m~3m；4.传感器供电：5V；5.传感器通讯：USB3.0；6.传感器传感器尺寸：90mm*25mm*25mm；十四：两指电动夹爪具身智能机器人是连接真实世界与虚拟世界的接口，其最终的核心是通过手臂系统介入物理世界完成操作。该两指平行夹爪，满足了具身智能机器人在泛化场景的数据收集训练时，对高动态响应、高负载、低成本、小体积末端执行器的需求，补齐具身智能机器人在泛化场景数据采集、操作执行的最后一块拼图。该款夹爪技术方案全部开源！整机尺寸：不大于110（L）*60（W）*130（H）mm※行程：标准夹指≥65mm； 扩展夹指≥100mm；指高≥50mm※本体重量：≤500g，额定/最大负载≥4kg/5kg，夹持力：≥150N，打开/闭合时间≤0.8s（满行程）位置重复精度≤±0.05mm使用环境：0~50℃，85% RH以下材料：铝合金外壳为主、ABS为辅额定电压：24V额定电流：1.9A额定功率：45.6W负载自重比：10左右核心特点：1.夹爪全行程65mm仅0.3s，高跟随的效果。2.夹爪最大负载可达5kg，可以完成生活中大多数的任务要求。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:复合升降机器人
采购单位:深圳大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:
送货时间:2024-10-23
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:广东省/ (略) /南山区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 复合升降机器人 | 1.0 | *.0 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | RMC-LAD | ||
| 规格参数 | 一.※机器人整体组成：不少于1个主控模块、不少于1个导轨、不少于1个移动底盘、不少于2条六轴机械臂、不少于2个末端执行器、不少于1个深度视觉传感器；二.机器人整体尺寸：总高不低于1600mm；三.机器人整体重量：不高于95kg；四.机器人充电电源：单相三线~220V±10% 50Hz五.机器人工作环境：温度0℃~50℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m；六.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂应具备碰撞急停功能；七.机器人对外接口：网口、USB口、HDMI接口；八.机器人升降机构有效执行距离：0~1m；九.机器人升降机构执行速度：不下于245mm/s；十.主控模块1.核心模组：搭载1个不少于384 个 CUDA 核心、不少于48 个 Tensor Core、6 核的 *@*8.2 64bit CPU和2个深度学台机械臂示教器分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动；十二.移动底盘参数：外形与质量尺寸直径 505mm x 高 373（mm）自重55Kg额定载重60Kg最大载重100Kg结构化参数轮系不少于2 驱动轮+*向轮悬挂摆杆式主动悬挂旋转半径0.0mm最小离地间隙35mm运动系统及性能轮毂伺服电机200Wx2默认速度0.5m/s最大速度1.6m/s最大越坎25mm最大爬坡10°最大越沟18mm最小通过距离70cm传感器性能参数激光雷达测量距离0.0—40m，270°距离分辨率1cm测距精度±20mm扫描频率30Hz噪音<30dB环境温湿度-25°—60° <85RH（无凝霜）防护等级IP653D 视觉传感器距离0.3—4m视场角视角：H=72° V=50.5°辅助相机分辨率最大支持1920*1080帧率最高60hz（1280*720）其它全局快门、120度无畸变姿态传感器IMU六轴姿态扫图建图扫图面积一次性建图≥* 平方米最大运行面积≥* 平方米电池及续航电池容量≥54.6V 20Ah（46V~54.6V）* 锂离子电池续航能力静止状态常温下≥ 45 小时空载运行常温下≥ 25 小时载重 50KG常温下≥15 小时电池寿命≥2500 次完整充放循环十三.视觉传感器1.传感器深度视场角：≥86°*57°；2.传感器深度分辨率：1280*720；3.传感器理想使用范围：0.3m~3m；4.传感器供电：5V；5.传感器通讯：USB3.0；6.传感器传感器尺寸：90mm*25mm*25mm；十四：两指电动夹爪具身智能机器人是连接真实世界与虚拟世界的接口，其最终的核心是通过手臂系统介入物理世界完成操作。该两指平行夹爪，满足了具身智能机器人在泛化场景的数据收集训练时，对高动态响应、高负载、低成本、小体积末端执行器的需求，补齐具身智能机器人在泛化场景数据采集、操作执行的最后一块拼图。该款夹爪技术方案全部开源！整机尺寸：不大于110（L）*60（W）*130（H）mm※行程：标准夹指≥65mm； 扩展夹指≥100mm；指高≥50mm※本体重量：≤500g，额定/最大负载≥4kg/5kg，夹持力：≥150N，打开/闭合时间≤0.8s（满行程）位置重复精度≤±0.05mm使用环境：0~50℃，85% RH以下材料：铝合金外壳为主、ABS为辅额定电压：24V额定电流：1.9A额定功率：45.6W负载自重比：10左右核心特点：1.夹爪全行程65mm仅0.3s，高跟随的效果。2.夹爪最大负载可达5kg，可以完成生活中大多数的任务要求。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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