工业机器人数字孪生实训设备采购公告安徽水利水电职业技术学院招标办公室
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工业机器人数字孪生实训设备采购公告安徽水利水电职业技术学院招标办公室
| 序号 | 物资名称 | 材质/品牌 | 型号规格 | 单位 | 数量 | 备注 | 附件 | |
| 1 | 工业机器人数字孪生实训箱 | 套 | 4 | |||||
| 参数要求 | PLC实训箱：1）箱体材质：麻面铝木板；2）箱体尺寸（长×宽×高）：不大于450×320×220mm；3）采用PLC作为控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存储器100KB，负载存储器4MB，CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度0.08μs/指令，移动字执行速度1.7μs/指令，实数数学运算执行速度2.3μs/指令；2 个 PROFINET 端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信；4）人机交互界面HMI：按键式/触摸式操作，7" TFT 显示屏，* 颜色， PROFINET 接口。供电电压：单相220V；箱体输入电压：DC24V。5）包含但不限于交换机1个、光栅传感器1套、光电传感器2个、接近开关1个、槽型光电1个、拨档开关4个、包含电源按钮急停按钮、启动按钮（带灯）、复位按钮（带灯）、停止按钮（带灯）、报警蜂鸣器、网线3根、电源线一根。6）线号机1台。边缘采集服务：不低于以下要求：1）数据采集服务能够实现对现场设备的无缝连接和数据采集，同时可作为数据源 (略) 提供数据传输。2）系统应支持设备信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴。其中，复制粘贴支持ctrl和shift选择。3）系统应支持设备驱动安装，能快速新建设备、支持设备的导入和导出，支持设备的分组管理功能。4）系统应支持变量配置功能，能满足变量信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴功能。其中支持设备变量的快速新建、导入、导出功能。5）系统可配置变量的基本属性、采集属性、转换属性、存储属性。6）系统应支持对PLC、DCS、智能模块、智能仪表等设备的数据采集，支持COM、TCP (略) ，支持OPC、Modbus等标准协议。7）系统应支持每秒采集上万点变量，且可长期稳定运行。8）系统应支持与主流数据库数据存储功能，支持断线缓存和续传能力，确保数据完整。9）系统应支持数据转发功能，支持多语言API接口及Demo示例。工厂虚拟调试软件：1）★正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；2）具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。3）★支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征 (略) 径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90个以上品牌机器人。4）★可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；5）可为人和AGV小车， (略) 径；6）仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；7）提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。8）可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一 (略) 径；9）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。10）支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。11）通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；12）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；13）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。14）支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；15）支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。16）软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；17）支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调，包括西门子、三菱、欧姆龙等；18）支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；19）★支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；20）★ (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；21）实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；22）提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；23）连接真实PLC设备，支持 (略) 关的连接，包含组态王、炫思及 (略) 关；24）支持PLC编程软件中变量表的导入，包含robport、csv以及xlsx等格式；工作站虚拟调试教学案例资源包：1.★包含教学所需的活页式《工作站虚拟调试教学案例实训手册》10本；（需在响应文件中提供手册样本截图）1)实训手册由智能制 (略) 校及行业专家共同编制审核，排版合理，采用活页式印刷，方便使用；2)手册编排结构以满足实训教学组织出发，以典型工作站虚拟调试作为项目背景，单个任务至少包括【任务描述】【任务目标】【任务准备】【核心能力】【任务实施】【任务评价】等必要内容，任务实施需考虑信息收集与计划、任务执行等必要实训流程，方便实训教学组织。；3)内容主体结构至少包括：工业机器人PC B异形插件工作站数字孪生应用、工业机器人操作与运维工作站数字孪生应用、智能制造 (略) 数字孪生应用、智能控制传感驱动教学工作站数字孪生应用、智能 (略) 应用、AS/RS立体仓货到 (略) 数字孪生应用等内容。 2.★包含不少于8套的对应虚拟调试教学所需的案例资源包，如虚拟调试软件工程文件包、PLC程序文件包、数据采集工程文件、IO信号表及对应的仿真运行视频等；《工厂虚拟调试仿真软件应用》课程与资源包：1.★包含教学所需的实训指导手册10本；（需在响应文件中提供手册样本截图）1)实训手册由智能制 (略) 校及行业专家共同编制审核，印刷精美，排版合理，方便使用；2)手册编排结构为核心知识点配合实训案例形式，满足新形态一体化实训手册编写要求，知识点丰富，技能点均配有扩展资源接口，可方便直接观看学习；3)内容主体结构至少包括： (略) 的认知；数字设备的定义及搭建；PLC编程实训；虚拟调试；真机验证等内容。2.★包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；1)课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。2)课程资源包含多种形式，至少包括PPT、录屏操作视频。3)PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于20个。4)视 (略) 软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示核心实训流程 (略) 中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于15个。 | |||||||
| 预算总金额 | * |
| 物资采购详细要求 | 1.设备安装后须与我校原有机器人系统集成应用技术设备配套使用，现有设备具体参数可于开标前到校查验。（投标文件中须提供承诺函，格式自拟。） 2.中标候选人在签订合同前，须现场演示投标软件所承诺实现的各项功能、并提供所投设备、课程产品设计及开发方案与计划，经采购人核实后签订合同，否则做虚假应标处理。 3。合同签订后10日内完成供货、实施。 |
| 交货地址 | ||
| 报价是否含税 | 是，说明： | |
| 物资报价备注 | 可不填写 | |
| 物资报价要求 | 必须全部报价 | |
| 是否上传报价单 | 是 | |
| 入供应商库要求 | 本项目接受已在 (略) 注册通过，且满足本公告要求的所有供应商 | |
| 基本证件 | 营业执照 | |
| 供应商邮箱 | 非必填 | |
| 是否允许自然人报价 | 否 | |
| 序号 | 条件名称 | 条件内容 |
|---|---|---|
| 1 | 违约责任 | 成交供应商延迟交货或提供商品服务不满足公告所列要求的视为违约，需承担违约赔偿责任，情节严重的，采购方有权取消其为成交供应商。 |
| 2 | 交货时间 | 合同签订后10日内完成供货、实施。 |
| 3 | 付款方式 | 验收合格后，20日内一次性支付合同额100%。 |
| 报价须知 | 无 |
（1）登录“ 采购与 (略) ”（http://**）公告查看页面点击“我要报价”。请未注册的供应商及时办理注册审核，注册咨询电话：。因未及时办理注册审核手续影响报价的，责任自负。
（2）供应商需完整填写报价信息，并按采购要求上传相应资料的扫描件，须在报价截止时间前提交报价，逾期责任自负。
（3）供应商如有疑问可以在线提问并在线查看答疑澄清；
（4）供应商应合理安排报价时间， (略) 络速度慢的地区为防止在报 (略) 络拥堵无法操作。如果因 (略) 络故障无法报价，责任自负；
（5）报 (略) 操作问题， (略) 安徽水利 (略) 专属客服：周工，电话：；
| 序号 | 物资编码 | 物资名称 | 材质/品牌 | 规格型号 | 单位 | 数量 | 备注 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | b9320a61-fadd-4482-9b03-1b2c1d299fe0 | 工业机器人数字孪生实训箱 | 套 | 4.00 | 无附件 |
| 序号 | 物资名称 | 材质/品牌 | 型号规格 | 单位 | 数量 | 备注 | 附件 | |
| 1 | 工业机器人数字孪生实训箱 | 套 | 4 | |||||
| 参数要求 | PLC实训箱：1）箱体材质：麻面铝木板；2）箱体尺寸（长×宽×高）：不大于450×320×220mm；3）采用PLC作为控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存储器100KB，负载存储器4MB，CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度0.08μs/指令，移动字执行速度1.7μs/指令，实数数学运算执行速度2.3μs/指令；2 个 PROFINET 端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信；4）人机交互界面HMI：按键式/触摸式操作，7" TFT 显示屏，* 颜色， PROFINET 接口。供电电压：单相220V；箱体输入电压：DC24V。5）包含但不限于交换机1个、光栅传感器1套、光电传感器2个、接近开关1个、槽型光电1个、拨档开关4个、包含电源按钮急停按钮、启动按钮（带灯）、复位按钮（带灯）、停止按钮（带灯）、报警蜂鸣器、网线3根、电源线一根。6）线号机1台。边缘采集服务：不低于以下要求：1）数据采集服务能够实现对现场设备的无缝连接和数据采集，同时可作为数据源 (略) 提供数据传输。2）系统应支持设备信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴。其中，复制粘贴支持ctrl和shift选择。3）系统应支持设备驱动安装，能快速新建设备、支持设备的导入和导出，支持设备的分组管理功能。4）系统应支持变量配置功能，能满足变量信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴功能。其中支持设备变量的快速新建、导入、导出功能。5）系统可配置变量的基本属性、采集属性、转换属性、存储属性。6）系统应支持对PLC、DCS、智能模块、智能仪表等设备的数据采集，支持COM、TCP (略) ，支持OPC、Modbus等标准协议。7）系统应支持每秒采集上万点变量，且可长期稳定运行。8）系统应支持与主流数据库数据存储功能，支持断线缓存和续传能力，确保数据完整。9）系统应支持数据转发功能，支持多语言API接口及Demo示例。工厂虚拟调试软件：1）★正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；2）具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。3）★支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征 (略) 径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90个以上品牌机器人。4）★可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；5）可为人和AGV小车， (略) 径；6）仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；7）提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。8）可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一 (略) 径；9）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。10）支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。11）通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；12）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；13）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。14）支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；15）支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。16）软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；17）支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调，包括西门子、三菱、欧姆龙等；18）支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；19）★支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；20）★ (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；21）实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；22）提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；23）连接真实PLC设备，支持 (略) 关的连接，包含组态王、炫思及 (略) 关；24）支持PLC编程软件中变量表的导入，包含robport、csv以及xlsx等格式；工作站虚拟调试教学案例资源包：1.★包含教学所需的活页式《工作站虚拟调试教学案例实训手册》10本；（需在响应文件中提供手册样本截图）1)实训手册由智能制 (略) 校及行业专家共同编制审核，排版合理，采用活页式印刷，方便使用；2)手册编排结构以满足实训教学组织出发，以典型工作站虚拟调试作为项目背景，单个任务至少包括【任务描述】【任务目标】【任务准备】【核心能力】【任务实施】【任务评价】等必要内容，任务实施需考虑信息收集与计划、任务执行等必要实训流程，方便实训教学组织。；3)内容主体结构至少包括：工业机器人PC B异形插件工作站数字孪生应用、工业机器人操作与运维工作站数字孪生应用、智能制造 (略) 数字孪生应用、智能控制传感驱动教学工作站数字孪生应用、智能 (略) 应用、AS/RS立体仓货到 (略) 数字孪生应用等内容。 2.★包含不少于8套的对应虚拟调试教学所需的案例资源包，如虚拟调试软件工程文件包、PLC程序文件包、数据采集工程文件、IO信号表及对应的仿真运行视频等；《工厂虚拟调试仿真软件应用》课程与资源包：1.★包含教学所需的实训指导手册10本；（需在响应文件中提供手册样本截图）1)实训手册由智能制 (略) 校及行业专家共同编制审核，印刷精美，排版合理，方便使用；2)手册编排结构为核心知识点配合实训案例形式，满足新形态一体化实训手册编写要求，知识点丰富，技能点均配有扩展资源接口，可方便直接观看学习；3)内容主体结构至少包括： (略) 的认知；数字设备的定义及搭建；PLC编程实训；虚拟调试；真机验证等内容。2.★包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；1)课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。2)课程资源包含多种形式，至少包括PPT、录屏操作视频。3)PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于20个。4)视 (略) 软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示核心实训流程 (略) 中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于15个。 | |||||||
| 预算总金额 | * |
| 物资采购详细要求 | 1.设备安装后须与我校原有机器人系统集成应用技术设备配套使用，现有设备具体参数可于开标前到校查验。（投标文件中须提供承诺函，格式自拟。） 2.中标候选人在签订合同前，须现场演示投标软件所承诺实现的各项功能、并提供所投设备、课程产品设计及开发方案与计划，经采购人核实后签订合同，否则做虚假应标处理。 3。合同签订后10日内完成供货、实施。 |
| 交货地址 | ||
| 报价是否含税 | 是，说明： | |
| 物资报价备注 | 可不填写 | |
| 物资报价要求 | 必须全部报价 | |
| 是否上传报价单 | 是 | |
| 入供应商库要求 | 本项目接受已在 (略) 注册通过，且满足本公告要求的所有供应商 | |
| 基本证件 | 营业执照 | |
| 供应商邮箱 | 非必填 | |
| 是否允许自然人报价 | 否 | |
| 序号 | 条件名称 | 条件内容 |
|---|---|---|
| 1 | 违约责任 | 成交供应商延迟交货或提供商品服务不满足公告所列要求的视为违约，需承担违约赔偿责任，情节严重的，采购方有权取消其为成交供应商。 |
| 2 | 交货时间 | 合同签订后10日内完成供货、实施。 |
| 3 | 付款方式 | 验收合格后，20日内一次性支付合同额100%。 |
| 报价须知 | 无 |
（1）登录“ 采购与 (略) ”（http://**）公告查看页面点击“我要报价”。请未注册的供应商及时办理注册审核，注册咨询电话：。因未及时办理注册审核手续影响报价的，责任自负。
（2）供应商需完整填写报价信息，并按采购要求上传相应资料的扫描件，须在报价截止时间前提交报价，逾期责任自负。
（3）供应商如有疑问可以在线提问并在线查看答疑澄清；
（4）供应商应合理安排报价时间， (略) 络速度慢的地区为防止在报 (略) 络拥堵无法操作。如果因 (略) 络故障无法报价，责任自负；
（5）报 (略) 操作问题， (略) 安徽水利 (略) 专属客服：周工，电话：；
| 序号 | 物资编码 | 物资名称 | 材质/品牌 | 规格型号 | 单位 | 数量 | 备注 | 附件 |
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| 1 | b9320a61-fadd-4482-9b03-1b2c1d299fe0 | 工业机器人数字孪生实训箱 | 套 | 4.00 | 无附件 |
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