技术参数：1 移动机器人底盘1.1 底盘采用两轮差速运动模型，具备CAN二次开发接口及运动控制ROS Pkg；1.2 底盘尺寸满足≥685×570×155mm，轴距360mm；1.3 底盘整备质量≥30Kg，额定载重150Kg；底盘采用直流无刷电机≥4个，电机功率≥150W/个；底盘可原地自转不产生滑动偏移，采用摇摆臂非独立悬挂，爬坡角度8°。2 双目摄像头2.1 双目相机配备≥3个，双目相机RGB最高输出频率≥30HZ，支持输出点云信息；3.机械臂+机械爪3.1 设备机械臂数量≥4个，机械臂重量≥5Kg，自由度≥6，有效载荷≥1500g，重复定位精度1mm；3.2 机械臂最大工作半径≥653mm，综合功率≥40W，峰值功率≥120W；两指夹持器负载≥1.5kg，总行程≥80mm，工作电压≥24V，具备ROS开发包。4 陀螺仪4.1 三轴加速度计最大量程8G、三轴陀螺仪最大量程2000°/s、三轴磁传感器最大量程8G（Gauss）；5 工控机5.1 设备尺寸≥268mm（L）×194.2mm（W）×118.5mm（H）；5.2 CPU≥i7 * ，内存≥32G，存储≥2T SSD ，显卡≥4060 8G， (略) 口≥2个 ，USB3.2≥8个。6 软件6.1 配备Ubuntu 20.04 以及ROS noetic操作系统，提供底盘，激光雷达，深度相机，末端夹爪器等控制驱动包。设备提供DEMO开源代码； (略) 采用全开源的，提供所有机械臂抓取、导航、定位、感知相关的源代码，源代码随车提供； (略) 上装结构整体采用开放式设计，方便学生进行后续的实验和教学。6.2 代码需包括基础的远程遥控从臂在人类操作的情况下，进行数据采集操作，远程是指在同一个固定台面上，通过有线的方式连接主臂和从臂，主臂为后面为人为操作的机械臂，从臂为跟随主臂动作的机械臂6.3 该设备核心的数据采集代码、模型训练代码、推理代码均以源代码的形式提供。6.4 该设备需提供全套实验用户指导手册，具备主从遥操作功能，能获取主臂和丛臂的扭矩、速度、角度等信息。产品需要支持Gazebo、Issac SIM、mojoco、Sapien等仿真环境、能基于Sapien生成大量的SIM数据，用于仿真数据的生成和训练；提供包括单臂 

技术参数：1 移动机器人底盘1.1 底盘采用两轮差速运动模型，具备CAN二次开发接口及运动控制ROS Pkg；1.2 底盘尺寸满足≥685×570×155mm，轴距360mm；1.3 底盘整备质量≥30Kg，额定载重150Kg；底盘采用直流无刷电机≥4个，电机功率≥150W/个；底盘可原地自转不产生滑动偏移，采用摇摆臂非独立悬挂，爬坡角度8°。2 双目摄像头2.1 双目相机配备≥3个，双目相机RGB最高输出频率≥30HZ，支持输出点云信息；3.机械臂+机械爪3.1 设备机械臂数量≥4个，机械臂重量≥5Kg，自由度≥6，有效载荷≥1500g，重复定位精度1mm；3.2 机械臂最大工作半径≥653mm，综合功率≥40W，峰值功率≥120W；两指夹持器负载≥1.5kg，总行程≥80mm，工作电压≥24V，具备ROS开发包。4 陀螺仪4.1 三轴加速度计最大量程8G、三轴陀螺仪最大量程2000°/s、三轴磁传感器最大量程8G（Gauss）；5 工控机5.1 设备尺寸≥268mm（L）×194.2mm（W）×118.5mm（H）；5.2 CPU≥i7 * ，内存≥32G，存储≥2T SSD ，显卡≥4060 8G， (略) 口≥2个 ，USB3.2≥8个。6 软件6.1 配备Ubuntu 20.04 以及ROS noetic操作系统，提供底盘，激光雷达，深度相机，末端夹爪器等控制驱动包。设备提供DEMO开源代码； (略) 采用全开源的，提供所有机械臂抓取、导航、定位、感知相关的源代码，源代码随车提供； (略) 上装结构整体采用开放式设计，方便学生进行后续的实验和教学。6.2 代码需包括基础的远程遥控从臂在人类操作的情况下，进行数据采集操作，远程是指在同一个固定台面上，通过有线的方式连接主臂和从臂，主臂为后面为人为操作的机械臂，从臂为跟随主臂动作的机械臂6.3 该设备核心的数据采集代码、模型训练代码、推理代码均以源代码的形式提供。6.4 该设备需提供全套实验用户指导手册，具备主从遥操作功能，能获取主臂和丛臂的扭矩、速度、角度等信息。产品需要支持Gazebo、Issac SIM、mojoco、Sapien等仿真环境、能基于Sapien生成大量的SIM数据，用于仿真数据的生成和训练；提供包括单臂