南京工程学院-竞价公告
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南京工程学院-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:工业协作机 (略)
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 工业协作机 (略) | 1.0 | (略) |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 一、设备要求1、工业协作机 (略) 要求采用模块化设计，结构为铝钢结构,带滚轮，配套有电源模块、示教器挂板、铝型材台面等。2、实训台要配置有机器人数字孪生仿真软件，具有虚拟3D仿真工作站，能够实现虚拟示教编程、虚实互动仿真、半实物示教编程功能；★3、实训设备要求可集成六轴工业机器人、具有书写实训单元、曲面轨迹实训单元、视觉检测单元、码垛实训单元等单元；支持对机器人的应用进行扩展。可实现机器人编程、虚拟调试、PLC控制、变频控制、HMI、机器视觉、传感器应用、总线通信、数字孪生和二次开发等功能，可实现机器人+协作+数字孪生的实训模式。4、工业协作机 (略) 具有漏电保护功能，安全符合国家标准。二、 (略) 尺寸应在在1400mm×1200mm×800mm左右。不少于以下实训模块：（1）码垛实训模块：包含≥4块方形物料分拣、≥4块圆柱形物料分拣，能够结合机器人吸盘、气动爪具完成码垛及异型件摆放码垛的实训任务；（2）TCP实训模块：通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案，能够训练对机器人基本的点示教，平面直线、曲线运动/曲面直线、曲线运动的轨迹进行模拟焊接。（3）机器视觉单元：要包含视觉支架、视觉相机、机器视觉光源等配件；视觉相机像素≥*， (略) 编程软件；能够配合机器人完成视觉形状分类、二维码、OCR检测等自动化任务；视觉相机具有光源调节功能，能够设置光源LED的亮度及光源灯的开关等；（4）输送带单元：采用电机驱动，内置嵌入式ARM控制器，要具有RS485、IO接口，支持modbus总线等通讯方式，外部具有旋钮调速模块；（5）仓储货架单元：具有立式货架，≥8个仓位，不少于2层4列货架；（6）组装单元模块：具有包含气动夹爪的机器人组装单元，能够完成基于机器人的零件拼接/装盒等自动化；（7）快换单元模块：包含机器人快换单元支架以及快换模块，至少具有快换笔（TCP轨迹）、快换真空吸盘、快换机器人夹爪；（8）井式供料单元：基于气动推杆、光电开关、井式支架，构建圆柱体零件的堆放和取送料单元，配套可调节安装支架；三、机器人数字孪生虚拟仿真软件：能够围绕产业应用技术进行机器人数字孪生的培训实训体系，实训内容要围绕智能制造工业应用情景和核心技能点，覆盖了机器人、人工智能、通讯技术、数控技术、自动线等典型应用。基于3D仿真软件，能够实现该机器人工作站的三维仿真，并且支持与真实的机器人工作站虚实同步。1、软件应具备以下功能（1）软件要具有机械设计、电气设计、数字孪生仿真以及 (略) 集成仿 (略) ；（2）软件支持多种类型的控制器综合仿真应用，不少于PLC、运动控制、机器视觉、工业机器人示教器、以及嵌入式单片机控制器等仿真；2、三维工程设计（1）软件要配套有丰富的工程模型库，要包含工业机器人、数控机床、输送带、气动零件库以及工业零件组件库等；（2）具有用户自定义模型库，支持STP、STEP、IGS、IGES、FBX模型导入编辑，支持模型的一键简化功能；（3）厂家最好具有该三维模型编辑器软件的自主知识产权；★3、虚拟电气仿真： (略) 仿真：内置虚拟电气画图软件，具有多种电气2D图库（包含PLC、电磁阀、气动阀、变频器、伺服驱动器等），基于虚拟电气接线软件能够与虚拟工厂、控制器构建控制与驱动仿真功能；（最好能够提供原厂盖章软件功能截屏证明）4、数字孪生仿真（1）虚拟视觉控制器：配置虚拟机器视觉运动控制软件，支持Basic语言及梯形图编程，具有视觉检测以及PLC运动控制功能，软件种内置虚拟HMI组态触摸屏功能，虚拟示波器功能；（最好能够提供原厂盖章软件功能截屏证明）★（2）图形化编程：软件内置图形化机器人编程软件，支持Python及Blockly编程，具有急停、手动/自动切换、IO、机器人示教等功能面板、集成SCARA、Delta、六轴串联、四轴码垛多种机器人控制，支持modbus-tcp通讯、MQTT通讯功能；（最好能够提供原厂盖章软件功能截屏证明）（3）流程图编辑功能：软件内置流程图制作功能，能够通过流程图拖拽式编程完成对虚拟工厂的逻辑控制与动画编辑；（最好能够提供原厂盖章软件功能截屏证明）四、传感器技术及软件系统：1、提供机器人传感器实验系统，实验系统尺寸不大于520×420×190(mm)，方便收纳。2、系统的传感器至少包括：电阻应变式传感器、扩散硅压力传感器、差动变压器、电容式传感器、霍尔式位移传感器、霍尔式转速传感器、磁电式传感器、压电式传感器、电涡流位移传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、Pt100铂电阻、K型热电偶、图像传感器、气敏传感器、湿敏传感器、PN结温度传感器、NTC热敏电阻、集成温度变送器、光栅传感器等传感器。3、具有Labview数据采集系统含采集卡及软件：配套传感器与检测技术实验台软件，能实时采集实验数据，对数据进行动态 (略) 理和分析，对传感器进行虚拟仿真。★4、3D传感器仿真软件系统：可实时讲解传感器技术，可完成语音讲解、结构展示，可真实反应课程讲解的原理、动态实验、静态实验、工业应用。传感器原理语音讲解，公式推导，动画展示，通过软件学习能够系统掌握传感器的机构、原理、工业应用。针对传感器课程教学的需求，提供不少于12种典型传感器的教学案例。具有练习操作步骤与过程功能。配套传感器原理教材：提供具有智书功能配套教材和相关资料。 | ||
| 质保及售后服务 | 质保期一年；质量保证期内，供应商对由于所供货物本身质量的原因引起的问题负责免费维修；质保期结束后，继续免费提供仪器技术咨询和支持，成本价供应备品备件；如设备出现质量问题，供货方响应时间不超过2小时；培训要求：供应商须根据校方要求提供现场或在线使用指导，直到校方相关人员可以独立操作使用。 | ||
申购单号:CB*
申购主题:工业协作机 (略)
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 工业协作机 (略) | 1.0 | (略) |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 一、设备要求1、工业协作机 (略) 要求采用模块化设计，结构为铝钢结构,带滚轮，配套有电源模块、示教器挂板、铝型材台面等。2、实训台要配置有机器人数字孪生仿真软件，具有虚拟3D仿真工作站，能够实现虚拟示教编程、虚实互动仿真、半实物示教编程功能；★3、实训设备要求可集成六轴工业机器人、具有书写实训单元、曲面轨迹实训单元、视觉检测单元、码垛实训单元等单元；支持对机器人的应用进行扩展。可实现机器人编程、虚拟调试、PLC控制、变频控制、HMI、机器视觉、传感器应用、总线通信、数字孪生和二次开发等功能，可实现机器人+协作+数字孪生的实训模式。4、工业协作机 (略) 具有漏电保护功能，安全符合国家标准。二、 (略) 尺寸应在在1400mm×1200mm×800mm左右。不少于以下实训模块：（1）码垛实训模块：包含≥4块方形物料分拣、≥4块圆柱形物料分拣，能够结合机器人吸盘、气动爪具完成码垛及异型件摆放码垛的实训任务；（2）TCP实训模块：通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案，能够训练对机器人基本的点示教，平面直线、曲线运动/曲面直线、曲线运动的轨迹进行模拟焊接。（3）机器视觉单元：要包含视觉支架、视觉相机、机器视觉光源等配件；视觉相机像素≥*， (略) 编程软件；能够配合机器人完成视觉形状分类、二维码、OCR检测等自动化任务；视觉相机具有光源调节功能，能够设置光源LED的亮度及光源灯的开关等；（4）输送带单元：采用电机驱动，内置嵌入式ARM控制器，要具有RS485、IO接口，支持modbus总线等通讯方式，外部具有旋钮调速模块；（5）仓储货架单元：具有立式货架，≥8个仓位，不少于2层4列货架；（6）组装单元模块：具有包含气动夹爪的机器人组装单元，能够完成基于机器人的零件拼接/装盒等自动化；（7）快换单元模块：包含机器人快换单元支架以及快换模块，至少具有快换笔（TCP轨迹）、快换真空吸盘、快换机器人夹爪；（8）井式供料单元：基于气动推杆、光电开关、井式支架，构建圆柱体零件的堆放和取送料单元，配套可调节安装支架；三、机器人数字孪生虚拟仿真软件：能够围绕产业应用技术进行机器人数字孪生的培训实训体系，实训内容要围绕智能制造工业应用情景和核心技能点，覆盖了机器人、人工智能、通讯技术、数控技术、自动线等典型应用。基于3D仿真软件，能够实现该机器人工作站的三维仿真，并且支持与真实的机器人工作站虚实同步。1、软件应具备以下功能（1）软件要具有机械设计、电气设计、数字孪生仿真以及 (略) 集成仿 (略) ；（2）软件支持多种类型的控制器综合仿真应用，不少于PLC、运动控制、机器视觉、工业机器人示教器、以及嵌入式单片机控制器等仿真；2、三维工程设计（1）软件要配套有丰富的工程模型库，要包含工业机器人、数控机床、输送带、气动零件库以及工业零件组件库等；（2）具有用户自定义模型库，支持STP、STEP、IGS、IGES、FBX模型导入编辑，支持模型的一键简化功能；（3）厂家最好具有该三维模型编辑器软件的自主知识产权；★3、虚拟电气仿真： (略) 仿真：内置虚拟电气画图软件，具有多种电气2D图库（包含PLC、电磁阀、气动阀、变频器、伺服驱动器等），基于虚拟电气接线软件能够与虚拟工厂、控制器构建控制与驱动仿真功能；（最好能够提供原厂盖章软件功能截屏证明）4、数字孪生仿真（1）虚拟视觉控制器：配置虚拟机器视觉运动控制软件，支持Basic语言及梯形图编程，具有视觉检测以及PLC运动控制功能，软件种内置虚拟HMI组态触摸屏功能，虚拟示波器功能；（最好能够提供原厂盖章软件功能截屏证明）★（2）图形化编程：软件内置图形化机器人编程软件，支持Python及Blockly编程，具有急停、手动/自动切换、IO、机器人示教等功能面板、集成SCARA、Delta、六轴串联、四轴码垛多种机器人控制，支持modbus-tcp通讯、MQTT通讯功能；（最好能够提供原厂盖章软件功能截屏证明）（3）流程图编辑功能：软件内置流程图制作功能，能够通过流程图拖拽式编程完成对虚拟工厂的逻辑控制与动画编辑；（最好能够提供原厂盖章软件功能截屏证明）四、传感器技术及软件系统：1、提供机器人传感器实验系统，实验系统尺寸不大于520×420×190(mm)，方便收纳。2、系统的传感器至少包括：电阻应变式传感器、扩散硅压力传感器、差动变压器、电容式传感器、霍尔式位移传感器、霍尔式转速传感器、磁电式传感器、压电式传感器、电涡流位移传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、Pt100铂电阻、K型热电偶、图像传感器、气敏传感器、湿敏传感器、PN结温度传感器、NTC热敏电阻、集成温度变送器、光栅传感器等传感器。3、具有Labview数据采集系统含采集卡及软件：配套传感器与检测技术实验台软件，能实时采集实验数据，对数据进行动态 (略) 理和分析，对传感器进行虚拟仿真。★4、3D传感器仿真软件系统：可实时讲解传感器技术，可完成语音讲解、结构展示，可真实反应课程讲解的原理、动态实验、静态实验、工业应用。传感器原理语音讲解，公式推导，动画展示，通过软件学习能够系统掌握传感器的机构、原理、工业应用。针对传感器课程教学的需求，提供不少于12种典型传感器的教学案例。具有练习操作步骤与过程功能。配套传感器原理教材：提供具有智书功能配套教材和相关资料。 | ||
| 质保及售后服务 | 质保期一年；质量保证期内，供应商对由于所供货物本身质量的原因引起的问题负责免费维修；质保期结束后，继续免费提供仪器技术咨询和支持，成本价供应备品备件；如设备出现质量问题，供货方响应时间不超过2小时；培训要求：供应商须根据校方要求提供现场或在线使用指导，直到校方相关人员可以独立操作使用。 | ||
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