Aelos 开源鸿蒙机器人 1、产品尺寸346mm*224mm*118mm，重量1.73（±0.05）KG。 2、材质：铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂。 ▲3、控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走10厘米/秒。 4、控制器：搭载STM32、RK3568双运算系统，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制17个强扭矩伺服舵机，支持NRF24L01无线通信手柄。 5、 (略) ：RK3568，支持搭载双摄像头，实现上位机国产化。 6、开发系统：以 OpenHarmony为框架开发的KaihongOS是具备了分布式任务调度、原子化任务分发、无屏设备有屏控制、一次开发多端部署等功能特性的超级设备管理终端。其适配 (略) 与DevEcoStudio华为开发者开发工具。 7、 (略) ：兼容PC端edu软件（for mac & win)，支持C/C++、Js/ArkTS编程。 8、自由度：共17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。 ▲9、舵机：17个强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S；尺寸：40×37×20（mm）； 减速齿轮箱结构：4级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线。 10、电池：7.4V，容量3200mAH。 11、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。 ▲12、传感器：内置2个传感器，包含头部摄像头和胸部摄像头。 ▲13、配套扩展模块：机器人功能拓展，7个无线连接外置拓展模块通过分布式软总线相互配合完成不同的场景任务。可与机器人本体无线连接，组成超级设备。 输入模块：人体红外传感器：用红外线检测有人经过。 温湿度传感器：探测环境温度湿度。 NFC传感器：检测NFC卡。 血氧心率传感器：检测血氧和心率。 红外测温传感器：检测温度。 输出模块： LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程。 OLED屏：在OLED屏幕上显示中文指定短语和英文自定义短语，显示字符小于等于32个字符。 14、摄像头：镜头60度，*像素 摄像头型号：USB+*D 15、手柄操作： 尺寸：155mm*110mm*55mm 发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接；发射频率：可修改 按键：2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键 芯片：HT67F489 模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容 模式、拳击模式、足球模式和表演模式。 电池：两节五号电池。 16、机器人支持二次开发，（1）机器人行为开发舞蹈、武术、足球等动作，（2）场景模拟开发：自主巡视、门店接待、智慧物流等场景。（3）竞赛项目开发地雷阵项目、独木桥项目、坑道实验项目等项目 17、软件内置68个基本动作、14个对抗动作、6个足球，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演和机器人竞赛。 18、配套教学资料，提供电子版机器人基础教程。 19、设备支持：《中国机器人及人工智能大赛》、《睿抗机器人开发者大赛》 二、竞赛场地 1、地面材质为刀刮布，模板、相框，泡棉，木板、鱼缸、资源块等道具。 2、比赛场地可以进行实训练习。

产品和项目保修2年

Aelos 开源鸿蒙机器人 1、产品尺寸346mm*224mm*118mm，重量1.73（±0.05）KG。 2、材质：铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂。 ▲3、控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走10厘米/秒。 4、控制器：搭载STM32、RK3568双运算系统，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制17个强扭矩伺服舵机，支持NRF24L01无线通信手柄。 5、 (略) ：RK3568，支持搭载双摄像头，实现上位机国产化。 6、开发系统：以 OpenHarmony为框架开发的KaihongOS是具备了分布式任务调度、原子化任务分发、无屏设备有屏控制、一次开发多端部署等功能特性的超级设备管理终端。其适配 (略) 与DevEcoStudio华为开发者开发工具。 7、 (略) ：兼容PC端edu软件（for mac & win)，支持C/C++、Js/ArkTS编程。 8、自由度：共17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。 ▲9、舵机：17个强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S；尺寸：40×37×20（mm）； 减速齿轮箱结构：4级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线。 10、电池：7.4V，容量3200mAH。 11、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。 ▲12、传感器：内置2个传感器，包含头部摄像头和胸部摄像头。 ▲13、配套扩展模块：机器人功能拓展，7个无线连接外置拓展模块通过分布式软总线相互配合完成不同的场景任务。可与机器人本体无线连接，组成超级设备。 输入模块：人体红外传感器：用红外线检测有人经过。 温湿度传感器：探测环境温度湿度。 NFC传感器：检测NFC卡。 血氧心率传感器：检测血氧和心率。 红外测温传感器：检测温度。 输出模块： LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程。 OLED屏：在OLED屏幕上显示中文指定短语和英文自定义短语，显示字符小于等于32个字符。 14、摄像头：镜头60度，*像素 摄像头型号：USB+*D 15、手柄操作： 尺寸：155mm*110mm*55mm 发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接；发射频率：可修改 按键：2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键 芯片：HT67F489 模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容 模式、拳击模式、足球模式和表演模式。 电池：两节五号电池。 16、机器人支持二次开发，（1）机器人行为开发舞蹈、武术、足球等动作，（2）场景模拟开发：自主巡视、门店接待、智慧物流等场景。（3）竞赛项目开发地雷阵项目、独木桥项目、坑道实验项目等项目 17、软件内置68个基本动作、14个对抗动作、6个足球，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演和机器人竞赛。 18、配套教学资料，提供电子版机器人基础教程。 19、设备支持：《中国机器人及人工智能大赛》、《睿抗机器人开发者大赛》 二、竞赛场地 1、地面材质为刀刮布，模板、相框，泡棉，木板、鱼缸、资源块等道具。 2、比赛场地可以进行实训练习。

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