1.尺寸≥660×548×281mm（长×宽×高）；2.底盘高度：不小于65mm3.履带宽度：100mm；4.驱动形式：左右独立驱动，履带差速转向5.电机：250W“2（有刷直流电机）；6..整车质量≥50Kg；7.载荷≥35KG；8.行进速度：0-1.5M/S9.爬坡角度：空载30°；10.通讯接口：标准CAN11.电池:24V30AH锂电池；12. (略) 处理器不低于I7-#H，内存≥16GB，硬盘≥256GB固态； (略) 卡，支持802.1AC协议，配有USB2.0≥2个，USB3.0≥2个，RJ45接口≥1个等；预装机器人操作系统。13.激光雷达：检测半径≥12米；采样频率≥8KHz；扫描频率5-15Hz；角度分辨率≥0.9度；扫描范围360度；供电电压5V。14.深度相机：深度范围0.2-20m；RGB深度分辨率≥1920*1080；RGB帧速率≥30FPS；RGB传感器FOV69°×42°（H×V）；RGB分辨率2MP；深度视场（FOV）87°×58°；深度输出分辨率≥1280*720；深度帧率不低于90 fps；深度精度 (略) ＜2%；尺寸≤90mx25mx25m （Camera）。15.协作机器臂：六自由度机器人，铝合金结构材料；有效负载≥1KG，一体化关节设计，无刷力矩电机，功率≥36W，额定转速≥80rpm；行星减速器，减速比≥30:1；本体重≥5KG；重复定位精度±0.2mm；工作半径≥480mm；供电电压DC24V；通讯方式CAN; 支持ROS；16.三指柔性手爪:控制接口CAN，开口尺寸10-120mm，抓取重量≥420g；加持力≥1KG；供电电压#V；抓取帧率≥40次/分。17.液晶显示器：尺寸不小于10寸，工作电压12V，分辨率≥1920×1080；长宽高（mm）≥275×178×11，接口具备HDMImini、type-c、耳机；扬声器内置≥2个。 

1.尺寸≥660×548×281mm（长×宽×高）；2.底盘高度：不小于65mm3.履带宽度：100mm；4.驱动形式：左右独立驱动，履带差速转向5.电机：250W“2（有刷直流电机）；6..整车质量≥50Kg；7.载荷≥35KG；8.行进速度：0-1.5M/S9.爬坡角度：空载30°；10.通讯接口：标准CAN11.电池:24V30AH锂电池；12. (略) 处理器不低于I7-#H，内存≥16GB，硬盘≥256GB固态； (略) 卡，支持802.1AC协议，配有USB2.0≥2个，USB3.0≥2个，RJ45接口≥1个等；预装机器人操作系统。13.激光雷达：检测半径≥12米；采样频率≥8KHz；扫描频率5-15Hz；角度分辨率≥0.9度；扫描范围360度；供电电压5V。14.深度相机：深度范围0.2-20m；RGB深度分辨率≥1920*1080；RGB帧速率≥30FPS；RGB传感器FOV69°×42°（H×V）；RGB分辨率2MP；深度视场（FOV）87°×58°；深度输出分辨率≥1280*720；深度帧率不低于90 fps；深度精度 (略) ＜2%；尺寸≤90mx25mx25m （Camera）。15.协作机器臂：六自由度机器人，铝合金结构材料；有效负载≥1KG，一体化关节设计，无刷力矩电机，功率≥36W，额定转速≥80rpm；行星减速器，减速比≥30:1；本体重≥5KG；重复定位精度±0.2mm；工作半径≥480mm；供电电压DC24V；通讯方式CAN; 支持ROS；16.三指柔性手爪:控制接口CAN，开口尺寸10-120mm，抓取重量≥420g；加持力≥1KG；供电电压#V；抓取帧率≥40次/分。17.液晶显示器：尺寸不小于10寸，工作电压12V，分辨率≥1920×1080；长宽高（mm）≥275×178×11，接口具备HDMImini、type-c、耳机；扬声器内置≥2个。