虚实结合物理柔性制造系统采购

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虚实结合物理柔性制造系统(HITBX-2024000069)采购公告
发布时间:2024-10-14 09:02:17阅读量:7

项目名称虚实结合物理柔性制造系统项目编号HITBX-(略)
公告开始日期2024-10-14 09:02:17公告截止日期2024-10-17 10:00:00
采购单位哈尔滨工业大学付款方式一次付清
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求签约后50个工作日内
预算总价¥ (略).00
发票要求
收货地址黑龙 (略) (略) 西大直街92号哈尔滨工业大 (略) 8号楼2楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控机床改造- 自动开关门1

预算单价¥ 5000.00
技术参数及配置要求采用气动开关、配套门开检测、门关检测传感器,数控机床 通过改造后可以通过数控系统通过 M 功能代码控制机床门 的开与关,并可以通过反馈信号检测门是否正常,通过机床 自动化改造后可以将开关门 (略) 络向其它设备进行 数据发送。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控机床 (略) 改造1

预算单价¥ 6000.00
技术参数及配置要求1. 该系统通过现场数据采集端,实时收集现场数据,通过 后台进行数据分析;
2. 主要功能应包括机床 (生产线) 实时监控、生产报表、 数控程序管理、设备档案管理。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能立体仓库1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求新型智能立体仓库采用单排组合货架,配套光电传感测试识别装置,除可以完成正常物料存入与取出之外,还有信息记录功能,具有RFID识别功能,可以将立体仓库托盘内杂乱的零件进行分类挑选,并引导外部机器人进行自动取料。
1.货位尺寸:≥250mm×250mm×200mm。
2.货架尺寸:≥1300mm×350mm×1500mm;
3.货架结构:4层4列,共16个货位
4.货架立柱孔间距以50mm为模数,可根据此模数任意调整每层高度
5.货架单元承载重量:≥30Kg;
6.配套RFID电子标签一套:工业读码器和 RFID 读写器,可以做出入库数据采集,智能仓库管理;
7.配套仓库管理软件,集成在mes生产管理系统。
8.光电传感器16套:,检测距离:0~200mm;工作电压:DC24V,工作电流:<5mA;响应频率:≥5000HZ ,输出驱动电流:≤100 mA,感性负载 50 mA,温度范围:-10~70℃
9.PLC控制器一套:1 个PROFINET通信端口,集成输入/输出: (略) 直流输入, (略) 输出,2个模拟量输入 0-10V DC 或 0-20MA。
10.可完成5项以上教学实验课程任务 ,包括但不限于以下内容:
1)自动化立体仓储设计规划;
2) RF (略) 络通讯实训;
3)对接引导视觉机器人进行物品抓取实验;
4)成品物料存放管理实训;
5)光电传感器通讯采集实验。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单4
采购商品采购数量计量单位所属分类
总系统控制台1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求1.工 (略) 理器
1.摄像头像素:(略);2.用于对数控加工及其它工作站内现场监控连接; 3.具有云端连接功能;4.操作系统:WINDOS;5.处理器:Intel I3;6. 内存:8G/DDR3、7.硬盘:120G 固态硬盘;8.作为现 (略) 理与边 (略) 理主机应用。
2.总系统电子看板
显示类型:彩色液晶显示;单屏尺寸:≥49 寸;3.供电电源:AC220V 50HZ。
3.电子看板管理与发布—系统软件
用于系统生产管理系统电子看板发布、数据通讯;与各工作站等实现无缝对接。软件通对生产现场设备的数据采集,将生产过程设备运 行状态记录 (略) 理后在看板中进行呈现,通过形文字、 图表等手段进行数字化应用展示,通过电子看板设备呈现在 显示屏上,让数据实时更新实时关注,实现生产管理的可视 化。
4.控制台
1.供电电源:AC220V 50HZ;2.总控台样式:琴台式总控台;3.型式:2 位组合式;4.桌面材料:木质材料;
5.完成整个系统的软硬件的调试和培训工作。在服务器中提供不低于20套的课程相关的虚拟仿真课程内容;
6.提供不少于30套与设备相关的配套课程教学项目,每一个课程内容包括但不限于课程教案、实验指导书、实验报告、课程PPT等教学内容。联合出版不低于4本教材。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单5
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控机床集成控制改造- 电气自动化1

预算单价¥ 5000.00
技术参数及配置要求机器人接口开发与机床配套的数控系统为基础进行二 次开发扩展,不影响机床本身功能,在不使用机器人对接加工时,可与普通机床一样进行单机操作教学实训。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单6
采购商品采购数量计量单位所属分类
移动复合操作机器人1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求六轴协作机器人:
1.背负协作式机器人装置作为搬运工作载体;
2.: 具有专利保护的力控技术,力测量分辨率:0.1N,力控相对进度:0.5N,
3.规格:负载7kg;工作半径988mm;重量27kg;自由度6;MTBF>(略)h;编程:拖动示教,图形化界面。
4.性能:典型功耗:300w;力测量分辨率:0.1N;力控相对进度:0.5N;笛卡尔刚度可调范围:0~3000N/m。0~300Nm/rad。
5.物理特性:IP防护等级:IP54;ISO洁净室等级:5;噪声≤70dB(A);机器人安装:任意角度安装;工具I/O接口:RS485;底座输出电源:24V 1.5A;工作温度范围:0℃~50℃;湿度:≤93%相对湿度(无冷凝)。
6.运动:可重复性:±0.02mm;Axis1~Axis6:±360°;工具端最大速度:≤3.2m/s。
背负式AGV:
1.配置激光雷达,测距范围:≥25m,可利用激光雷达进行SLAM地图的实时扫描与构建, (略) 在未知条件下的环境建模;
2.支持以下定位与导航功能:激光SLAM建图、实时导航、智能避障、 (略) 径模式、自主移动到指定地点;
★3.支持通过激光雷达识别料架支撑腿,识 (略) 的姿态,避免对支撑腿进行撞击;
4.外壳采用光固化工艺进行3D打印,结构美观耐用;
★5. (略) 最大负载:≥150kg,最大运行速度:≥0.8m/s;
6. (略) 运动精度:前进运动精度:≤±5mm;后退运动精度:≤±10mm;满足使用场景对其开展协作的高精度要求;
设备交付时需进行现场演示,通过SLAM建图, (略) 三次往返于两个距离5米远的预设点时,中心定位误差满足以上要求(投标时需提供承诺书)。
7.驱动方式:驱动轮×2,万向轮×4,差速驱动;
8.锂电池容量:≥35Ah,配套提供充电桩,支持自动充电功能,当低于电量阈值时,可自动运动到充电桩位置进行充电;
9.安全防护:
(1)安全激光传感器:1个位于后部,检测距离≥25m;
(2)紧急停止按钮:2个,位于车体顶部;
(3)安全触边传感器:2个,车体底部前后保险杠各1个,当触碰到障碍物时, (略) 发送停止信号;
(4)状态、转向指示灯:4个,车体前后保险杠各2个, (略) 左右转时,对应方向的灯光亮起;
10.交互式屏幕尺寸:≥14英寸;分辨率:≥1920×1080;触摸方式:支持电容触摸;显示接口:HDMI;
11.平台顶部提供安装结构,支持安装各类协作机械臂;
12. (略) 的通讯协议,可根据用户需求进行配置与开发,完成与协作机械臂或其他设备的通讯,设备交付时提供完善的操作文档。
机器视觉
1.深度视觉:相机:输出分辨率:≥1280×720;输出帧速率:≥30fps;RGB传感器分辨率:≥1920×1080;RGB传感器帧速率:≥30fps;
2.支持通过深度视觉系统进行目标点云分析,对多种堆叠且混乱摆放的物体进行分割与成像,从而引导机械臂进行无序物体的有序抓取;
3.投标时提供点云分析与物体分割的算法流程图,并进行说明。同时需对机械臂进行5种以上混乱堆叠物体的抓取过程,分明提供不少于1张现场照片。
4.开放源代码:提供机械臂、视觉和算法的源代码,提供移动机器人的通信接口协议,支持二次开发,设备交付时提供完善的操作文档。
可完成5项以上教学实验课程任务
1)六轴协作机器人应用操作实践
2)复合移动机器人与六轴机器人协作与通讯应用教学实践
3)通 (略) 理器进行复合机 (略) 径设置与规划应用实践
4)移动机器人实现高精准上下料作业相互任务协调调度应用
5)复合移动机器人激光导航系统应用参考与设计
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单7
采购商品采购数量计量单位所属分类
系统附件及毛坯工件1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求系统内部所有 (略) 络布置,交换机、路由器、交换机、 网线等器材。
1.维修工具 1 套;
2.交货时加工测试应用毛坯零件 16 件;
3.现场 (略) 络线及安装器材。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单8
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控机床 (略) 改造1

预算单价¥ 6000.00
技术参数及配置要求1. 实现与MES系统的通讯,负责与通讯相关的所有活动的中央数据应用程序;
2. 它主要和机床的串口/网口进行通讯实现程序下/下载工作,部分实现mes系统对数控机床启停控制等。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单9
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控加工中心自动化改造-气动夹具1

预算单价¥ 8000.00
技术参数及配置要求1. 更换方式:手动螺钉压紧;
2. 工件夹持方式:气压夹紧;
3. 使用压力:0.75Mpa;
4. 使用方法:与工件配合设计;
5.提供三套零点定位工装夹具,符合智能制造零部件的加工。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单10
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能移动机器人调度管理系统1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求1.Agv调度软件,集成在mes生产管理系统,具有 2 台及以上移动机器人管理调度能力,可实现自动调度控制、监控、排队、避让、任务自动下 发等功能;
2.智能生产调度软件:微型化的mes系统,应用生产系统上位机开发的调度软件,集成仓库管理系统,AGV复合移动机器人调度系统,数控机床生产系统。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;

哈尔滨工业大学招标与采购管理中心

2024-10-14 09:02:17


虚实结合物理柔性制造系统(HITBX-2024000069)采购公告
发布时间:2024-10-14 09:02:17阅读量:7

项目名称虚实结合物理柔性制造系统项目编号HITBX-(略)
公告开始日期2024-10-14 09:02:17公告截止日期2024-10-17 10:00:00
采购单位哈尔滨工业大学付款方式一次付清
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求签约后50个工作日内
预算总价¥ (略).00
发票要求
收货地址黑龙 (略) (略) 西大直街92号哈尔滨工业大 (略) 8号楼2楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控机床改造- 自动开关门1

预算单价¥ 5000.00
技术参数及配置要求采用气动开关、配套门开检测、门关检测传感器,数控机床 通过改造后可以通过数控系统通过 M 功能代码控制机床门 的开与关,并可以通过反馈信号检测门是否正常,通过机床 自动化改造后可以将开关门 (略) 络向其它设备进行 数据发送。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控机床 (略) 改造1

预算单价¥ 6000.00
技术参数及配置要求1. 该系统通过现场数据采集端,实时收集现场数据,通过 后台进行数据分析;
2. 主要功能应包括机床 (生产线) 实时监控、生产报表、 数控程序管理、设备档案管理。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能立体仓库1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求新型智能立体仓库采用单排组合货架,配套光电传感测试识别装置,除可以完成正常物料存入与取出之外,还有信息记录功能,具有RFID识别功能,可以将立体仓库托盘内杂乱的零件进行分类挑选,并引导外部机器人进行自动取料。
1.货位尺寸:≥250mm×250mm×200mm。
2.货架尺寸:≥1300mm×350mm×1500mm;
3.货架结构:4层4列,共16个货位
4.货架立柱孔间距以50mm为模数,可根据此模数任意调整每层高度
5.货架单元承载重量:≥30Kg;
6.配套RFID电子标签一套:工业读码器和 RFID 读写器,可以做出入库数据采集,智能仓库管理;
7.配套仓库管理软件,集成在mes生产管理系统。
8.光电传感器16套:,检测距离:0~200mm;工作电压:DC24V,工作电流:<5mA;响应频率:≥5000HZ ,输出驱动电流:≤100 mA,感性负载 50 mA,温度范围:-10~70℃
9.PLC控制器一套:1 个PROFINET通信端口,集成输入/输出: (略) 直流输入, (略) 输出,2个模拟量输入 0-10V DC 或 0-20MA。
10.可完成5项以上教学实验课程任务 ,包括但不限于以下内容:
1)自动化立体仓储设计规划;
2) RF (略) 络通讯实训;
3)对接引导视觉机器人进行物品抓取实验;
4)成品物料存放管理实训;
5)光电传感器通讯采集实验。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单4
采购商品采购数量计量单位所属分类
总系统控制台1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求1.工 (略) 理器
1.摄像头像素:(略);2.用于对数控加工及其它工作站内现场监控连接; 3.具有云端连接功能;4.操作系统:WINDOS;5.处理器:Intel I3;6. 内存:8G/DDR3、7.硬盘:120G 固态硬盘;8.作为现 (略) 理与边 (略) 理主机应用。
2.总系统电子看板
显示类型:彩色液晶显示;单屏尺寸:≥49 寸;3.供电电源:AC220V 50HZ。
3.电子看板管理与发布—系统软件
用于系统生产管理系统电子看板发布、数据通讯;与各工作站等实现无缝对接。软件通对生产现场设备的数据采集,将生产过程设备运 行状态记录 (略) 理后在看板中进行呈现,通过形文字、 图表等手段进行数字化应用展示,通过电子看板设备呈现在 显示屏上,让数据实时更新实时关注,实现生产管理的可视 化。
4.控制台
1.供电电源:AC220V 50HZ;2.总控台样式:琴台式总控台;3.型式:2 位组合式;4.桌面材料:木质材料;
5.完成整个系统的软硬件的调试和培训工作。在服务器中提供不低于20套的课程相关的虚拟仿真课程内容;
6.提供不少于30套与设备相关的配套课程教学项目,每一个课程内容包括但不限于课程教案、实验指导书、实验报告、课程PPT等教学内容。联合出版不低于4本教材。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单5
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控机床集成控制改造- 电气自动化1

预算单价¥ 5000.00
技术参数及配置要求机器人接口开发与机床配套的数控系统为基础进行二 次开发扩展,不影响机床本身功能,在不使用机器人对接加工时,可与普通机床一样进行单机操作教学实训。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单6
采购商品采购数量计量单位所属分类
移动复合操作机器人1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求六轴协作机器人:
1.背负协作式机器人装置作为搬运工作载体;
2.: 具有专利保护的力控技术,力测量分辨率:0.1N,力控相对进度:0.5N,
3.规格:负载7kg;工作半径988mm;重量27kg;自由度6;MTBF>(略)h;编程:拖动示教,图形化界面。
4.性能:典型功耗:300w;力测量分辨率:0.1N;力控相对进度:0.5N;笛卡尔刚度可调范围:0~3000N/m。0~300Nm/rad。
5.物理特性:IP防护等级:IP54;ISO洁净室等级:5;噪声≤70dB(A);机器人安装:任意角度安装;工具I/O接口:RS485;底座输出电源:24V 1.5A;工作温度范围:0℃~50℃;湿度:≤93%相对湿度(无冷凝)。
6.运动:可重复性:±0.02mm;Axis1~Axis6:±360°;工具端最大速度:≤3.2m/s。
背负式AGV:
1.配置激光雷达,测距范围:≥25m,可利用激光雷达进行SLAM地图的实时扫描与构建, (略) 在未知条件下的环境建模;
2.支持以下定位与导航功能:激光SLAM建图、实时导航、智能避障、 (略) 径模式、自主移动到指定地点;
★3.支持通过激光雷达识别料架支撑腿,识 (略) 的姿态,避免对支撑腿进行撞击;
4.外壳采用光固化工艺进行3D打印,结构美观耐用;
★5. (略) 最大负载:≥150kg,最大运行速度:≥0.8m/s;
6. (略) 运动精度:前进运动精度:≤±5mm;后退运动精度:≤±10mm;满足使用场景对其开展协作的高精度要求;
设备交付时需进行现场演示,通过SLAM建图, (略) 三次往返于两个距离5米远的预设点时,中心定位误差满足以上要求(投标时需提供承诺书)。
7.驱动方式:驱动轮×2,万向轮×4,差速驱动;
8.锂电池容量:≥35Ah,配套提供充电桩,支持自动充电功能,当低于电量阈值时,可自动运动到充电桩位置进行充电;
9.安全防护:
(1)安全激光传感器:1个位于后部,检测距离≥25m;
(2)紧急停止按钮:2个,位于车体顶部;
(3)安全触边传感器:2个,车体底部前后保险杠各1个,当触碰到障碍物时, (略) 发送停止信号;
(4)状态、转向指示灯:4个,车体前后保险杠各2个, (略) 左右转时,对应方向的灯光亮起;
10.交互式屏幕尺寸:≥14英寸;分辨率:≥1920×1080;触摸方式:支持电容触摸;显示接口:HDMI;
11.平台顶部提供安装结构,支持安装各类协作机械臂;
12. (略) 的通讯协议,可根据用户需求进行配置与开发,完成与协作机械臂或其他设备的通讯,设备交付时提供完善的操作文档。
机器视觉
1.深度视觉:相机:输出分辨率:≥1280×720;输出帧速率:≥30fps;RGB传感器分辨率:≥1920×1080;RGB传感器帧速率:≥30fps;
2.支持通过深度视觉系统进行目标点云分析,对多种堆叠且混乱摆放的物体进行分割与成像,从而引导机械臂进行无序物体的有序抓取;
3.投标时提供点云分析与物体分割的算法流程图,并进行说明。同时需对机械臂进行5种以上混乱堆叠物体的抓取过程,分明提供不少于1张现场照片。
4.开放源代码:提供机械臂、视觉和算法的源代码,提供移动机器人的通信接口协议,支持二次开发,设备交付时提供完善的操作文档。
可完成5项以上教学实验课程任务
1)六轴协作机器人应用操作实践
2)复合移动机器人与六轴机器人协作与通讯应用教学实践
3)通 (略) 理器进行复合机 (略) 径设置与规划应用实践
4)移动机器人实现高精准上下料作业相互任务协调调度应用
5)复合移动机器人激光导航系统应用参考与设计
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单7
采购商品采购数量计量单位所属分类
系统附件及毛坯工件1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求系统内部所有 (略) 络布置,交换机、路由器、交换机、 网线等器材。
1.维修工具 1 套;
2.交货时加工测试应用毛坯零件 16 件;
3.现场 (略) 络线及安装器材。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单8
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控机床 (略) 改造1

预算单价¥ 6000.00
技术参数及配置要求1. 实现与MES系统的通讯,负责与通讯相关的所有活动的中央数据应用程序;
2. 它主要和机床的串口/网口进行通讯实现程序下/下载工作,部分实现mes系统对数控机床启停控制等。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单9
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控加工中心自动化改造-气动夹具1

预算单价¥ 8000.00
技术参数及配置要求1. 更换方式:手动螺钉压紧;
2. 工件夹持方式:气压夹紧;
3. 使用压力:0.75Mpa;
4. 使用方法:与工件配合设计;
5.提供三套零点定位工装夹具,符合智能制造零部件的加工。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;



采购清单10
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能移动机器人调度管理系统1

预算单价¥ (略).00
技术参数及配置要求1.Agv调度软件,集成在mes生产管理系统,具有 2 台及以上移动机器人管理调度能力,可实现自动调度控制、监控、排队、避让、任务自动下 发等功能;
2.智能生产调度软件:微型化的mes系统,应用生产系统上位机开发的调度软件,集成仓库管理系统,AGV复合移动机器人调度系统,数控机床生产系统。
售后服务电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 24 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;

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