协作机器人等设备采购
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协作机器人等设备采购
| 项目名称 | 协作机器人等设备 | 项目编号 | HITSZWJ(略) |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-10-17 09:30:15 | 公告截止日期 | 2024-10-22 11:00:00 |
| 采购单位 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 付款方式 | 合同签订生效后15个工作日内买方支付合同总金额的70%货款，剩余30%货款验收合格后全额支付 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后15个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后15个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ (略).00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | (略)方指定地点 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 安全防护围栏 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ 5000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 7.1安全防护围栏 1）配置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门； 2）自动线外围防护设计参赛选手出入的安全门； 3）尺寸：1.2m高度，黄色。 4）防护栏两端均应设置活动门。 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，31小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| MWorks工业孪生系统 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 同元软控 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 10.1 工业数字孪生系统 工业 (略) 的物理控制系统，应用数字孪生技术，结合工程实践，建立物理系统和数字系统之间的精准映射，实现物理系统的数字化和孪生交互。工业数字孪 (略) 一致的系统环境，包括操作界面、系统参数、编程指令、调试方法，支持用户在数字化环境中进行工业机器人应用的操作、编程与调试。工业数字孪生系统支持包括TCP、OPC、S7、PC SDK等典型通信协议，并开放相应的数据接口，满足数字孪生、 (略) 等技术应用。工业数字孪生系统主要由工业数字孪生系统、PLC和HMI数字孪生系统组成。 1）工业数字孪生系统 工业数字孪生系统是基于对应的实体工业机器人，应用工业机器人虚拟仿真软件，加载对应品牌和型号的机器人模型，创建工业机器人虚拟系统，并配置与实际工业机器人一致的参数、信号和变量，开放通信协议和数据接口。 结合数字孪生模型，用户可以在工业数字孪生系统中对工业机器人进行操作、编程与调试，数字孪生模型再现工业机器人的动作和对象交互，实现工业机器人虚拟调试技术应用。 2）PLC和HMI数字孪生系统 PLC和HMI数字孪生系统是基于对应的实体PLC和HMI，应用PLC和HMI虚拟仿真软件，加载对应品牌和型号的PLC和HMI，配置与实际PLC和HMI一致的地址和信号，并开放通信协议和数据接口。 结合数字孪生模型，用户可以在PLC和HMI数字孪生系统中对PLC和HMI进行操作、编程与调试，数字孪生模型再现PLC和HMI的控制动作，实现PLC和HMI虚拟调试技术应用。 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，34小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 配套工具 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ 3000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 9. (略) 系统 无油静音 (略) 系统； 9.2配套工件 系统包含螺钉（2种）、螺母（2种）、装配盒（3种颜色）和装配盖（3种颜色）工件； 工件配置不少于： （1）装配盒（黄）×1件 （2）装配盒（蓝）×1件 （3）装配盒（红）×1件 （4）装配盖（黄）×2件 （5）装配盖（蓝）×2件 （6）装配盖（红）×2件 （7）螺钉M10×30件 （8）螺母M10×30件 （9）螺钉M6×30件 （10）螺母M6×30件 9.3装调工具与工具箱 提供不少于以下配套安调工具： 1）工具箱：与系统配套，1个 2）内六角扳手：与系统配套，1套 3）螺丝刀：与系统配套，1套 4）尖嘴钳：与系统配套，1把 5）活扳手：与系统配套，1把 6）斜口钳：与系统配套，1把 7）电烙铁：与系统配套，1把 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，33小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无油静音气泵 | 1 | 个 | 无 |
| 品牌 | 上海风豹 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ 3000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 8.1无油静音气泵 排量大，噪音低。满足系统供气需求。 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，32小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能2D相机 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 2.1智能2D相机集成在移动操作臂上，通过 (略) 与主控系统通信。用于精确识别工件螺钉及螺母和螺钉及螺母放置台上的定位块位置，实现高精度的抓取作业。 ★1）分辨率：≥640×480 2）传感器：1/3”CMOS 3）光谱：彩色 4）通信接口：ProfiNet、TCP/IP、Modbus/TCP 5）S接口/M12镜头：8mm 6）光源：白色漫射LED环形灯 7）电源：DC24V±10% |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，25小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 分拣及装配工作台 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 3.1工作台 由铝型材搭建而成，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，可为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，保证稳定牢固。 1）主体外形尺寸（长×宽×高）：≥ 1100×1040×800mm 2）主体台面材质 ：铝型材 3.2螺母铆压模块 螺母铆压模块主要由铆压机组成，用于装配盒与螺母的铆压工序。 1）工作台：≥125×125mm 2）闭合高度：200mm 3）冲头内孔：16mm 4）气缸(缸径×行程)：50×50mm 5）理论压力：≥120kg 3.3旋转上料模块 旋转上料模块主要由底板，铝型材支架、旋转气缸、装配冶具等组成。 1）外形尺寸（长×宽×高）：≥310×160×115mm 2）旋转气缸缸径：50mm 3）旋转气缸行程：≥0~185° 3.4井式供料模块 井式供料模块主要由底板，铝型材支架、二次定位装置、堆料筒、气缸等组成。 1）外形尺寸（长×宽×高）：≥320×180×260mm 2）气缸缸径：16mm 3）气缸行程：≥125mm 4）二次定位装置：与工件配套 3.5物料盒模块 物料盒模块主要由螺钉物料盒、螺母物料盒、定位块等组成。 1）螺钉物料盒外形尺寸（长×宽×高）：≥205×145×60mm 2）螺母物料盒外形尺寸（长×宽×高）：≥170×120×55mm |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，26小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 主控编程专用设备及桌椅 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 联想 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 5.1主控编程专用设备 1）显示器：≥ 23英寸 2）处理器：不低于Intel i5 3）内存：≥ 16GB 4）固态硬盘：≥256GB 5）机械硬盘：≥1TB 6）显卡：GTX1650,4GB独显 7）系统：Windows7或Windows10，64位版本，能流畅使用相关工程软件 8）主要用途：安装PLC编程软件、机器人的仿真规划等软件 9）桌子尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm 10）配套方凳尺寸（长×宽×高）：≥340×240×420mm |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，29小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 1.1移动机器人 移动机器人专为工业环境中的物料运输而设计，可与控制器集成以提供端到端解决方案，提供灵活的自动化，不需要固定的基础设施（无信标，磁带或预定 (略) 径），可以每小时行驶3.6公里以上，并且可以配置不同的附件以满足设施和有效载荷的需求。 ★1）最大载重：≥150kg 2）自重：<100kg 3）最大速度：1m/s 4）爬坡能力：不小于3°/5% ★5）站点定位精度：≤±15mm 6）精准对接精度：±5mm 7）外形尺寸（长×宽×高）：≤850×605×290mm 8）电池容量：≥51.2V20Ah 9）电源输出口：2路DC51.2V，1000W 10）转弯半径：0mm 11）回转半径：≤484mm 12）越障高度：≥10mm 13）过缝宽度：≥30mm 14）续航时间：5h 15）充电方式：自动+手动+电池更换 1.2协作机器人 协作机器人安装于 (略) 上，具备碰撞检测、拖动示教、人机安全交互等功能。 ★1）负载：≥6kg 2）自重：≤17.5kg ★3）工作范围：≥900mm 4）各轴关节范围：±360° ★5）重复定位精度：≤±0.03mm 6）电源电压：(略)V 7）通信接口：≥ 16个数字量I/O，支持TCP/IP、Modbus/TCP等 8）协同操作：拖动示教、安全适应的受监控停止、功率与力过载限制 9）夹具:与工件配套 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，24小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 4.1工业机器人 由工业机器人、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成。 ★1）有效负载：≥ 3kg 2）本体重量：≤36kg ★3）工作范围：≥ 540mm ★4）重复定位精度：±0.02mm 5）能耗：1.5kW 6）通信接口：不小于16个数字量I/O，支持TCP/IP、Modbus/TCP等 7）最大单轴速度： J1：200°/sec、J2：200°/sec、J3：200°/sec、J4：180°/sec、J5：270°/sec、J6：360°/sec 8）各轴运动范围： J1：±165°、J2：+110°/ -90°、J3：+60°/ -110°、J4：±180°、J5：±120°、J6：±360° 9）夹具：与工件配套 4.2快换夹具模块 主要由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，4套工具盘）等组成。快换工具放置在带有定位和检测功能工具支架上。工具盘包括箱体手爪工具、大螺钉手爪工具、小螺钉手爪工具、电批工具。 1）快换支架技术参数： （1）支架外形尺寸（长×宽×高）：≥300×190×148mm （2）底座尺寸（长×宽×高）：≥300×190×12mm （3）容量：4 （4）安装方式：适配标准实训台定位安装 2）主盘技术参数： （1）快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢 （2）承重：≥3kg （3）允许力矩：≥20N·m （4）工作压力：0.3-1MPa （5）重量：≤0.5kg 3）箱体手爪工具技术参数： （1）气缸缸径：≥12mm （2）行程：≥24mm 4）大螺钉手爪工具技术参数： （1）气缸缸径：≥12mm （2）行程：≥24mm 5）小螺钉手爪工具技术参数： （1）气缸缸径：≥12mm （2）行程：≥24mm 6）电批工具技术参数： （1）额定输入电压：220V （2）额定输入频率：50Hz （3）额定功率：40W 4．3 离线编程仿真软件 软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行 (略) 规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。 技术要求： ★1）正版软件，独家授权，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；提供承诺书 2）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出版； 3）仿真系统支持ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型； 4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等30种品牌机器人的代码； 5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人，提供截图证明； 6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式； 7）有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能； 8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数； 9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； ★10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能，提供截图证明； ★11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能，提供截图证明； 12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件； ★13）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等； 14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定； 15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动； 16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能； 17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等； 18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程； 19）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行； （1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动； （2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示； （3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开； （4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。 20）集成无动力关节臂示教功能； （1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹； （2）能够生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能。 21）仿真软件配套教学资源 （1）教材：软件需要具备配套教材，教材章节包含工业机器人虚拟仿真软件（含软件简介、软件下载及安装、软件许可证申请及安装）、软件基础操作（含学习目标、软件界面及软件语言设置、软件视图操作及快捷键操作、命令栏按键及其功能、命令栏按键及其功能、大型工作站显示设置）、机器人虚拟仿真工作站构建（含学习目标、工作站对象的 (略) 、创建工具模型及修改工具坐标系、创建工件坐标系及目标点）、软件常用机构创建（含学习目标、创建机器人模型、创建变位机模型）、基于 Program 的机器人仿真编程（含学习目标、编程方式、基于 Program 的机器人仿真编程指令、基于Program 的机器人仿真编程应用案例、 Program 仿真程序运行、 Program 仿真程序相关操作）、工业机器人复杂搬运仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人复杂搬运工作站、机器人复杂搬运仿真编程）、工业机器人传送带码垛仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人传送带码垛工作站机器人传送带码垛仿真编程）、工业机器人焊接仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人焊接工作站、机器人焊接仿真编程）内容。 （2）网络教学资源：软件 (略) 络教学资源，网络教学资源版权归属软件生产企业，网络资源包含软件基础入门课程、软件高手进阶课程，课程资源由教学 PPT、视频组成。 （3）软件基础入门课程 课程课时内容：软件简介及优势、软件基础设置、软件基础操作、示教编程及离线编程、示教编程方法及案例、离线编程方法及案例、可达性检测及碰撞检测、构建机器人搬运工作站、构建机器人焊接工作站、机器人焊接应用仿真。 （4）软件高手进阶课程 课程课时内容： python 基础知识、软件仿真程序-python 案例、软件创建机构、创建机器人机构。 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，27小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 编程专用设备及桌椅 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 联想 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ 9000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 6.1编程专用设备 1）显示器：≥ 23英寸 2）处理器：不低于Intel i5 3）内存：≥ 8GB 4）固态硬盘：≥256GB 5）机械硬盘：≥1TB 6）显卡：GTX1660,6GB独显 7）系统：Windows10，64位版本，能流畅使用相关工程软件 8）主要用途：安装3D相机编程软件 9）桌子尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm 10）配套方凳尺寸（长×宽×高）：≥340×240×420mm |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，30小时内解决问题，终身维修。 |
2024-10-17 09:30:15
| 项目名称 | 协作机器人等设备 | 项目编号 | HITSZWJ(略) |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-10-17 09:30:15 | 公告截止日期 | 2024-10-22 11:00:00 |
| 采购单位 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 付款方式 | 合同签订生效后15个工作日内买方支付合同总金额的70%货款，剩余30%货款验收合格后全额支付 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后15个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后15个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ (略).00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | (略)方指定地点 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 安全防护围栏 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ 5000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 7.1安全防护围栏 1）配置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门； 2）自动线外围防护设计参赛选手出入的安全门； 3）尺寸：1.2m高度，黄色。 4）防护栏两端均应设置活动门。 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，31小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| MWorks工业孪生系统 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 同元软控 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 10.1 工业数字孪生系统 工业 (略) 的物理控制系统，应用数字孪生技术，结合工程实践，建立物理系统和数字系统之间的精准映射，实现物理系统的数字化和孪生交互。工业数字孪 (略) 一致的系统环境，包括操作界面、系统参数、编程指令、调试方法，支持用户在数字化环境中进行工业机器人应用的操作、编程与调试。工业数字孪生系统支持包括TCP、OPC、S7、PC SDK等典型通信协议，并开放相应的数据接口，满足数字孪生、 (略) 等技术应用。工业数字孪生系统主要由工业数字孪生系统、PLC和HMI数字孪生系统组成。 1）工业数字孪生系统 工业数字孪生系统是基于对应的实体工业机器人，应用工业机器人虚拟仿真软件，加载对应品牌和型号的机器人模型，创建工业机器人虚拟系统，并配置与实际工业机器人一致的参数、信号和变量，开放通信协议和数据接口。 结合数字孪生模型，用户可以在工业数字孪生系统中对工业机器人进行操作、编程与调试，数字孪生模型再现工业机器人的动作和对象交互，实现工业机器人虚拟调试技术应用。 2）PLC和HMI数字孪生系统 PLC和HMI数字孪生系统是基于对应的实体PLC和HMI，应用PLC和HMI虚拟仿真软件，加载对应品牌和型号的PLC和HMI，配置与实际PLC和HMI一致的地址和信号，并开放通信协议和数据接口。 结合数字孪生模型，用户可以在PLC和HMI数字孪生系统中对PLC和HMI进行操作、编程与调试，数字孪生模型再现PLC和HMI的控制动作，实现PLC和HMI虚拟调试技术应用。 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，34小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 配套工具 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ 3000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 9. (略) 系统 无油静音 (略) 系统； 9.2配套工件 系统包含螺钉（2种）、螺母（2种）、装配盒（3种颜色）和装配盖（3种颜色）工件； 工件配置不少于： （1）装配盒（黄）×1件 （2）装配盒（蓝）×1件 （3）装配盒（红）×1件 （4）装配盖（黄）×2件 （5）装配盖（蓝）×2件 （6）装配盖（红）×2件 （7）螺钉M10×30件 （8）螺母M10×30件 （9）螺钉M6×30件 （10）螺母M6×30件 9.3装调工具与工具箱 提供不少于以下配套安调工具： 1）工具箱：与系统配套，1个 2）内六角扳手：与系统配套，1套 3）螺丝刀：与系统配套，1套 4）尖嘴钳：与系统配套，1把 5）活扳手：与系统配套，1把 6）斜口钳：与系统配套，1把 7）电烙铁：与系统配套，1把 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，33小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无油静音气泵 | 1 | 个 | 无 |
| 品牌 | 上海风豹 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ 3000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 8.1无油静音气泵 排量大，噪音低。满足系统供气需求。 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，32小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能2D相机 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 2.1智能2D相机集成在移动操作臂上，通过 (略) 与主控系统通信。用于精确识别工件螺钉及螺母和螺钉及螺母放置台上的定位块位置，实现高精度的抓取作业。 ★1）分辨率：≥640×480 2）传感器：1/3”CMOS 3）光谱：彩色 4）通信接口：ProfiNet、TCP/IP、Modbus/TCP 5）S接口/M12镜头：8mm 6）光源：白色漫射LED环形灯 7）电源：DC24V±10% |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，25小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 分拣及装配工作台 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 3.1工作台 由铝型材搭建而成，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，可为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，保证稳定牢固。 1）主体外形尺寸（长×宽×高）：≥ 1100×1040×800mm 2）主体台面材质 ：铝型材 3.2螺母铆压模块 螺母铆压模块主要由铆压机组成，用于装配盒与螺母的铆压工序。 1）工作台：≥125×125mm 2）闭合高度：200mm 3）冲头内孔：16mm 4）气缸(缸径×行程)：50×50mm 5）理论压力：≥120kg 3.3旋转上料模块 旋转上料模块主要由底板，铝型材支架、旋转气缸、装配冶具等组成。 1）外形尺寸（长×宽×高）：≥310×160×115mm 2）旋转气缸缸径：50mm 3）旋转气缸行程：≥0~185° 3.4井式供料模块 井式供料模块主要由底板，铝型材支架、二次定位装置、堆料筒、气缸等组成。 1）外形尺寸（长×宽×高）：≥320×180×260mm 2）气缸缸径：16mm 3）气缸行程：≥125mm 4）二次定位装置：与工件配套 3.5物料盒模块 物料盒模块主要由螺钉物料盒、螺母物料盒、定位块等组成。 1）螺钉物料盒外形尺寸（长×宽×高）：≥205×145×60mm 2）螺母物料盒外形尺寸（长×宽×高）：≥170×120×55mm |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，26小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 主控编程专用设备及桌椅 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 联想 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 5.1主控编程专用设备 1）显示器：≥ 23英寸 2）处理器：不低于Intel i5 3）内存：≥ 16GB 4）固态硬盘：≥256GB 5）机械硬盘：≥1TB 6）显卡：GTX1650,4GB独显 7）系统：Windows7或Windows10，64位版本，能流畅使用相关工程软件 8）主要用途：安装PLC编程软件、机器人的仿真规划等软件 9）桌子尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm 10）配套方凳尺寸（长×宽×高）：≥340×240×420mm |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，29小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 1.1移动机器人 移动机器人专为工业环境中的物料运输而设计，可与控制器集成以提供端到端解决方案，提供灵活的自动化，不需要固定的基础设施（无信标，磁带或预定 (略) 径），可以每小时行驶3.6公里以上，并且可以配置不同的附件以满足设施和有效载荷的需求。 ★1）最大载重：≥150kg 2）自重：<100kg 3）最大速度：1m/s 4）爬坡能力：不小于3°/5% ★5）站点定位精度：≤±15mm 6）精准对接精度：±5mm 7）外形尺寸（长×宽×高）：≤850×605×290mm 8）电池容量：≥51.2V20Ah 9）电源输出口：2路DC51.2V，1000W 10）转弯半径：0mm 11）回转半径：≤484mm 12）越障高度：≥10mm 13）过缝宽度：≥30mm 14）续航时间：5h 15）充电方式：自动+手动+电池更换 1.2协作机器人 协作机器人安装于 (略) 上，具备碰撞检测、拖动示教、人机安全交互等功能。 ★1）负载：≥6kg 2）自重：≤17.5kg ★3）工作范围：≥900mm 4）各轴关节范围：±360° ★5）重复定位精度：≤±0.03mm 6）电源电压：(略)V 7）通信接口：≥ 16个数字量I/O，支持TCP/IP、Modbus/TCP等 8）协同操作：拖动示教、安全适应的受监控停止、功率与力过载限制 9）夹具:与工件配套 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，24小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 汇博 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ (略).00 |
| 技术参数及配置要求 | 4.1工业机器人 由工业机器人、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成。 ★1）有效负载：≥ 3kg 2）本体重量：≤36kg ★3）工作范围：≥ 540mm ★4）重复定位精度：±0.02mm 5）能耗：1.5kW 6）通信接口：不小于16个数字量I/O，支持TCP/IP、Modbus/TCP等 7）最大单轴速度： J1：200°/sec、J2：200°/sec、J3：200°/sec、J4：180°/sec、J5：270°/sec、J6：360°/sec 8）各轴运动范围： J1：±165°、J2：+110°/ -90°、J3：+60°/ -110°、J4：±180°、J5：±120°、J6：±360° 9）夹具：与工件配套 4.2快换夹具模块 主要由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，4套工具盘）等组成。快换工具放置在带有定位和检测功能工具支架上。工具盘包括箱体手爪工具、大螺钉手爪工具、小螺钉手爪工具、电批工具。 1）快换支架技术参数： （1）支架外形尺寸（长×宽×高）：≥300×190×148mm （2）底座尺寸（长×宽×高）：≥300×190×12mm （3）容量：4 （4）安装方式：适配标准实训台定位安装 2）主盘技术参数： （1）快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢 （2）承重：≥3kg （3）允许力矩：≥20N·m （4）工作压力：0.3-1MPa （5）重量：≤0.5kg 3）箱体手爪工具技术参数： （1）气缸缸径：≥12mm （2）行程：≥24mm 4）大螺钉手爪工具技术参数： （1）气缸缸径：≥12mm （2）行程：≥24mm 5）小螺钉手爪工具技术参数： （1）气缸缸径：≥12mm （2）行程：≥24mm 6）电批工具技术参数： （1）额定输入电压：220V （2）额定输入频率：50Hz （3）额定功率：40W 4．3 离线编程仿真软件 软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行 (略) 规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。 技术要求： ★1）正版软件，独家授权，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；提供承诺书 2）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出版； 3）仿真系统支持ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型； 4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等30种品牌机器人的代码； 5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人，提供截图证明； 6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式； 7）有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能； 8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数； 9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； ★10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能，提供截图证明； ★11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能，提供截图证明； 12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件； ★13）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等； 14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定； 15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动； 16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能； 17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等； 18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程； 19）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行； （1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动； （2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示； （3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开； （4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。 20）集成无动力关节臂示教功能； （1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹； （2）能够生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能。 21）仿真软件配套教学资源 （1）教材：软件需要具备配套教材，教材章节包含工业机器人虚拟仿真软件（含软件简介、软件下载及安装、软件许可证申请及安装）、软件基础操作（含学习目标、软件界面及软件语言设置、软件视图操作及快捷键操作、命令栏按键及其功能、命令栏按键及其功能、大型工作站显示设置）、机器人虚拟仿真工作站构建（含学习目标、工作站对象的 (略) 、创建工具模型及修改工具坐标系、创建工件坐标系及目标点）、软件常用机构创建（含学习目标、创建机器人模型、创建变位机模型）、基于 Program 的机器人仿真编程（含学习目标、编程方式、基于 Program 的机器人仿真编程指令、基于Program 的机器人仿真编程应用案例、 Program 仿真程序运行、 Program 仿真程序相关操作）、工业机器人复杂搬运仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人复杂搬运工作站、机器人复杂搬运仿真编程）、工业机器人传送带码垛仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人传送带码垛工作站机器人传送带码垛仿真编程）、工业机器人焊接仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人焊接工作站、机器人焊接仿真编程）内容。 （2）网络教学资源：软件 (略) 络教学资源，网络教学资源版权归属软件生产企业，网络资源包含软件基础入门课程、软件高手进阶课程，课程资源由教学 PPT、视频组成。 （3）软件基础入门课程 课程课时内容：软件简介及优势、软件基础设置、软件基础操作、示教编程及离线编程、示教编程方法及案例、离线编程方法及案例、可达性检测及碰撞检测、构建机器人搬运工作站、构建机器人焊接工作站、机器人焊接应用仿真。 （4）软件高手进阶课程 课程课时内容： python 基础知识、软件仿真程序-python 案例、软件创建机构、创建机器人机构。 |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，27小时内解决问题，终身维修。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 编程专用设备及桌椅 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 联想 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ 9000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 6.1编程专用设备 1）显示器：≥ 23英寸 2）处理器：不低于Intel i5 3）内存：≥ 8GB 4）固态硬盘：≥256GB 5）机械硬盘：≥1TB 6）显卡：GTX1660,6GB独显 7）系统：Windows10，64位版本，能流畅使用相关工程软件 8）主要用途：安装3D相机编程软件 9）桌子尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm 10）配套方凳尺寸（长×宽×高）：≥340×240×420mm |
| 售后服务 | （1）质保期及其他售后服务标准：1.质保期为设备交付验收后36个月。 2. 在质量保证期内, 提供 7×24小时售后响应服务。3. 质保期内免费提供维修服务。质保期内若同一硬件设备、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用的，更换同品牌、同型号新设备，并均按照采购方要求或国家三包要求执行。所投产品为原装正品，所投软件为正版软件；产品严格执行质量“三包”政策。4. 在质量保证期外,一小时内响应,一般问题一天内解决,重大问题三天内解决，保修期后,根据合同要求提供技术服务,保修期后的具体服务价格双方另行协商。5. 针对设备系统操作管理人员提供免费现场培训,培训时间为一天，不限人数，达到采购方使用者能独立 (略) 理简单的设备维护工作的培训目标。 （2）故障响应时间： 所购产品出现任何问题在2小时内做出明确响应和安排，12小时内做出故障诊断报告并到达现场，30小时内解决问题，终身维修。 |
2024-10-17 09:30:15
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