高性能无人机

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高性能无人机

项目名称 高性能无人机 项目编号 XJD*
公告开始日期 2024-10-17 15:53:38 公告截止日期 2024-10-23 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 合同签订后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
供应商资质要求 无
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
高性能无人机 2.00 套 无
品牌 不限
型号 不限
预算单价
规格参数 1、多旋翼四轴飞行器 2、最大净载重≥2kg 3、最大飞行时间≥50分钟 4、最大起飞重量≥7kg 5、支持与Linux原生API通讯 6、地面端支持后期开发应用及视频拉流 7、最大信号控制距离≥5km 8、飞行器轴距≥700mm 9、最大飞行速度≥20m/s 10、最大可承受风速≥6级风 11、工作环境温度覆盖-20°C 至 50°C 12、最大飞行海拔≥5000m 13、机载卫星导航模块支持GPS、GLONASS、北斗系统等，支持手动选择或使用工具配置单系统定位或组合系统定位模式 14、无人机悬停精度不低于0.1米 15、无人机定位精度不低于1 厘米 +1 ppm 16、具备红外视觉感知系统，提供障碍物感知 17、支持双光吊舱、机载激光雷达测绘吊舱等云台； 18、IP 防护等级≥IP54 19、单架无人机提供电池数量≥4块，容量≥5500毫安时，能量≥260瓦时 20、提供无人机操控遥控器及电池充电器 机载激光雷达测绘吊舱： 1、 三轴云台 2、 重量＜1000g 3、 防护等级＞IP43 4、 工作温度满足-10℃至40℃ 5、 点云厚度＜10cm 6、 云台转动范围：俯仰≥150°，水平≥180° 7、 吊舱具备可见光相机集成为 (略) 理赋色 8、 云台抖动量≤0.01° 9、 量程：≥450 米（反射率 50%，0 klx) 10、 点云数据率：≥最大 * 点/秒 11、 系统精度：≥5cm 12、 IMU频率≥200Hz 13、 加速度计量程≥±5g 14、 角速度计量程≥±250dps 15、 测绘相机镜头FOV≥80°，焦距≥24mm，像素≥*，视频流≥*@*0FPS 16、 支持实时点云上色模式：反射率、高度、距离、真彩 17、 测距精度（RMS 1σ）≤2 *@*50 米 18、 回波数量≥5 19、 扫描模式：非重复扫描，重复扫描 20、 FOV：水平 ≥70°，垂直≥ 75° 21、 最小测量距离：3 米 22、 激光发散角：水平 ≤0.2 mrad，垂直 ≤0.6 mrad 23、 激光波长：905 纳米 24、 激光脉冲发射频率：≥240 kHz 25、 激光安全等级：Class 1 26、 (略) 理软件支持：点云数据生成PCD、LAS数据 (略) 理软件 (略) 理点云数据的软件及源代码，包括但不限于基于机载激光雷达点云数据的堆体自动分割识别、基于倾斜摄影或激光点云环境三维重建
售后服务 1、本地化交付培训：3天 2、提供1年内的无人机免费维修 3、提供2年质保服务，以及技术支持服务
,陕西, (略) , (略) ,西安
项目名称 高性能无人机 项目编号 XJD*
公告开始日期 2024-10-17 15:53:38 公告截止日期 2024-10-23 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 合同签订后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
供应商资质要求 无
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
高性能无人机 2.00 套 无
品牌 不限
型号 不限
预算单价
规格参数 1、多旋翼四轴飞行器 2、最大净载重≥2kg 3、最大飞行时间≥50分钟 4、最大起飞重量≥7kg 5、支持与Linux原生API通讯 6、地面端支持后期开发应用及视频拉流 7、最大信号控制距离≥5km 8、飞行器轴距≥700mm 9、最大飞行速度≥20m/s 10、最大可承受风速≥6级风 11、工作环境温度覆盖-20°C 至 50°C 12、最大飞行海拔≥5000m 13、机载卫星导航模块支持GPS、GLONASS、北斗系统等，支持手动选择或使用工具配置单系统定位或组合系统定位模式 14、无人机悬停精度不低于0.1米 15、无人机定位精度不低于1 厘米 +1 ppm 16、具备红外视觉感知系统，提供障碍物感知 17、支持双光吊舱、机载激光雷达测绘吊舱等云台； 18、IP 防护等级≥IP54 19、单架无人机提供电池数量≥4块，容量≥5500毫安时，能量≥260瓦时 20、提供无人机操控遥控器及电池充电器 机载激光雷达测绘吊舱： 1、 三轴云台 2、 重量＜1000g 3、 防护等级＞IP43 4、 工作温度满足-10℃至40℃ 5、 点云厚度＜10cm 6、 云台转动范围：俯仰≥150°，水平≥180° 7、 吊舱具备可见光相机集成为 (略) 理赋色 8、 云台抖动量≤0.01° 9、 量程：≥450 米（反射率 50%，0 klx) 10、 点云数据率：≥最大 * 点/秒 11、 系统精度：≥5cm 12、 IMU频率≥200Hz 13、 加速度计量程≥±5g 14、 角速度计量程≥±250dps 15、 测绘相机镜头FOV≥80°，焦距≥24mm，像素≥*，视频流≥*@*0FPS 16、 支持实时点云上色模式：反射率、高度、距离、真彩 17、 测距精度（RMS 1σ）≤2 *@*50 米 18、 回波数量≥5 19、 扫描模式：非重复扫描，重复扫描 20、 FOV：水平 ≥70°，垂直≥ 75° 21、 最小测量距离：3 米 22、 激光发散角：水平 ≤0.2 mrad，垂直 ≤0.6 mrad 23、 激光波长：905 纳米 24、 激光脉冲发射频率：≥240 kHz 25、 激光安全等级：Class 1 26、 (略) 理软件支持：点云数据生成PCD、LAS数据 (略) 理软件 (略) 理点云数据的软件及源代码，包括但不限于基于机载激光雷达点云数据的堆体自动分割识别、基于倾斜摄影或激光点云环境三维重建
售后服务 1、本地化交付培训：3天 2、提供1年内的无人机免费维修 3、提供2年质保服务，以及技术支持服务
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