无人机科研平台

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项目名称 无人机科研平台 项目编号 XJD#
公告开始日期 2024-10-21 11:18:27 公告截止日期 2024-10-24 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
供应商资质要求 无
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
科研无人机 1.00 太 无
品牌 不指定
型号 不指定
预算单价
规格参数 产品名称 规格型号 参数 飞行器 600mm轴距 飞行器类型：四旋翼 起飞重量（约）：3.761kg（含电池） 对角线轴距：600mm 尺寸：长469mm 宽469mm 高400mm 最大起飞重量：4.1kg 悬停续航时间：约24min 悬停精度：垂直±0.015m 水平±0.01m 工作温度：6℃-40℃ 主MCU芯片：STM32H743VIT6/216MHz/2M程序存储器/512KB数据存储器 陀螺仪：ICM# 气压计：BMP388 MTD：AT24C64 I/O接口：内置PX4IO-V2，支持8PWM接口，1RC接口(支持Sbus，PPM，DSM) 外接接口：3UART(GH1.25 6pin) 1CAN(GH1.25 4pin) 飞控USB接口(Type-C) 机载电脑 # nx/100TOPS 名称：Allspark-Orin NX机载计算机 重量：约188g 尺寸：102.5mm 62.5mm 31mm （含风扇） 处理器：NVIDIA Jetson Orin NX 显存：16GB LPDDR5 算力：100 TOPS GPU：搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU CPU：8核Arm? Cortex?-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2+4MB L3 SSD：128GB(内置M.2接口，可扩展) (略) 口：100Mbps x2( (略) 口，一个交换机) WiFi：5G 显示：Micro HDMI（#P） USB3.2：Type-A x1，Type-C x1 USB2.0：OTG x1 电源输入：10~*@*A 光电吊舱 GX40 云台尺寸：长85.8mm 宽86mm 高129.3mm GCU尺寸：长45.4mm 宽40mm 高13.5mm 云台重量：405g GCU重量：18.6g 工作电压：14V~53V 流媒体类型：RTSP（常用） 编码格式：H.264/H.264H/H.264B/H.265/MJPEG 分辨率：4K30fps *@*0fps *@*0fps SCGA(#)@30fps 1.3M(#)@30fps 码率：0.25Mbps~*@*.265 0.5Mbps~*@*.264 镜头类型：光学变焦镜头 焦距：4.8~48mm 光圈（F/NO.）：f1.7~f3.2 对角FOV（D）：67.2°~7.6° 对角FOV（V）：36.1°~3.7° 水平FOV（H）：60.2°~6.6° 光学变焦倍数：10x 图像传感器类型：CMOS 有效像素：8.29M 传感器尺寸：1/2.8′′ 像素点尺寸：1.45x1.45（μm） 电子快门速度：1~1/#s 补充照明模组：激光 波长：850±10nm 功率：0.8W 激光雷达 思岚 S3M1-R2 测量范围：0.05~40m 俯仰角：0°~1.5° 扫描频率：10~20Hz（默认10Hz） 角度分辨率：0.1125°~0.225°（默认0.1125°） 通信接口： UART 通信速率：1M 供电电压：5V 重量：115g 工作温度：10℃~40℃ (略) R16 通信距离：约600米距离，带宽3.5Mbps 工作电压：7.2V~72V 接口：UARTx2 网口x1 HDMIx1 Type-Cx1 尺寸：长76mm 宽69mm 高11mm 质量：90g 尺寸：长80mm 宽50mm 高20mm 接受卫星型号：BDS/GPS/GLONASS/QZSS 电源供电：9~36V（推荐12V） 天线接口：SMA-F 功能接口：UARTx2 CANx1 USB2.0x1 遥控器 云卓H16 型号：H16 通道数：16 频段：2.400~2.483 GHz 工作电压：4.2V 电池：#mAh 充电接口：Type-C 9V-2A 重量：1034g 尺寸：长272mm 宽183mm 高94mm 软件参数 Prometheus V2.0 机载系统 系统：Ubuntu 20.04 L4T：35.2.1 Jetpack：5.1 Cuda：11.4.315 realsense SDK：2.50.0 ROS：noetic opencv：4.7.0 realsense ROS：2.3.2
售后服务 按行业标准提供服务，质保期12个月。
,陕西, (略) , (略) ,西安
项目名称 无人机科研平台 项目编号 XJD#
公告开始日期 2024-10-21 11:18:27 公告截止日期 2024-10-24 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
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科研无人机 1.00 太 无
品牌 不指定
型号 不指定
预算单价
规格参数 产品名称 规格型号 参数 飞行器 600mm轴距 飞行器类型：四旋翼 起飞重量（约）：3.761kg（含电池） 对角线轴距：600mm 尺寸：长469mm 宽469mm 高400mm 最大起飞重量：4.1kg 悬停续航时间：约24min 悬停精度：垂直±0.015m 水平±0.01m 工作温度：6℃-40℃ 主MCU芯片：STM32H743VIT6/216MHz/2M程序存储器/512KB数据存储器 陀螺仪：ICM# 气压计：BMP388 MTD：AT24C64 I/O接口：内置PX4IO-V2，支持8PWM接口，1RC接口(支持Sbus，PPM，DSM) 外接接口：3UART(GH1.25 6pin) 1CAN(GH1.25 4pin) 飞控USB接口(Type-C) 机载电脑 # nx/100TOPS 名称：Allspark-Orin NX机载计算机 重量：约188g 尺寸：102.5mm 62.5mm 31mm （含风扇） 处理器：NVIDIA Jetson Orin NX 显存：16GB LPDDR5 算力：100 TOPS GPU：搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU CPU：8核Arm? Cortex?-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2+4MB L3 SSD：128GB(内置M.2接口，可扩展) (略) 口：100Mbps x2( (略) 口，一个交换机) WiFi：5G 显示：Micro HDMI（#P） USB3.2：Type-A x1，Type-C x1 USB2.0：OTG x1 电源输入：10~*@*A 光电吊舱 GX40 云台尺寸：长85.8mm 宽86mm 高129.3mm GCU尺寸：长45.4mm 宽40mm 高13.5mm 云台重量：405g GCU重量：18.6g 工作电压：14V~53V 流媒体类型：RTSP（常用） 编码格式：H.264/H.264H/H.264B/H.265/MJPEG 分辨率：4K30fps *@*0fps *@*0fps SCGA(#)@30fps 1.3M(#)@30fps 码率：0.25Mbps~*@*.265 0.5Mbps~*@*.264 镜头类型：光学变焦镜头 焦距：4.8~48mm 光圈（F/NO.）：f1.7~f3.2 对角FOV（D）：67.2°~7.6° 对角FOV（V）：36.1°~3.7° 水平FOV（H）：60.2°~6.6° 光学变焦倍数：10x 图像传感器类型：CMOS 有效像素：8.29M 传感器尺寸：1/2.8′′ 像素点尺寸：1.45x1.45（μm） 电子快门速度：1~1/#s 补充照明模组：激光 波长：850±10nm 功率：0.8W 激光雷达 思岚 S3M1-R2 测量范围：0.05~40m 俯仰角：0°~1.5° 扫描频率：10~20Hz（默认10Hz） 角度分辨率：0.1125°~0.225°（默认0.1125°） 通信接口： UART 通信速率：1M 供电电压：5V 重量：115g 工作温度：10℃~40℃ (略) R16 通信距离：约600米距离，带宽3.5Mbps 工作电压：7.2V~72V 接口：UARTx2 网口x1 HDMIx1 Type-Cx1 尺寸：长76mm 宽69mm 高11mm 质量：90g 尺寸：长80mm 宽50mm 高20mm 接受卫星型号：BDS/GPS/GLONASS/QZSS 电源供电：9~36V（推荐12V） 天线接口：SMA-F 功能接口：UARTx2 CANx1 USB2.0x1 遥控器 云卓H16 型号：H16 通道数：16 频段：2.400~2.483 GHz 工作电压：4.2V 电池：#mAh 充电接口：Type-C 9V-2A 重量：1034g 尺寸：长272mm 宽183mm 高94mm 软件参数 Prometheus V2.0 机载系统 系统：Ubuntu 20.04 L4T：35.2.1 Jetpack：5.1 Cuda：11.4.315 realsense SDK：2.50.0 ROS：noetic opencv：4.7.0 realsense ROS：2.3.2
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