东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:协作机械臂
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:数电发票（普通发票）
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 协作机械臂 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 优傲 | ||
| 型号 | UR5e协作机械臂 | ||
| 规格参数 | 1.协作操作17种先进的可调安全功能,包括手肘检测 按ISO*标准进行远程控制认证 *,Cat3,PLd和*IP54等级、5级洁净室等级；2.12英寸电容触摸屏上Polyscope图形用户界面，1280*800分辨率；3.力控传感器 力(x-y-z ) 范围50N 分辨率2.5N 精度4.0N4.力控传感器 扭矩(x-y-z) 范围10Nm 分辨率0.04Nm 精度0.30Nm5.环境温度范围 0-50°6.湿度 90%相对湿度(非冷凝)7.5千克有效负载；工作半径850毫米；自由度6个旋转关节，6轴 轴运动范围(速度)基座：±360 (180°/s)肩部：±360 (180°/s)肘部：±360 (180°/s)腕部1：±360 (180°/s)腕部2：±360 (180°/s)腕部3：±360°/s(180°/s)8.典型 TCP速度：1000mm/s；9.±0.03mm(带载荷ISO9283标准)重复定位精度；依照ISO 9283 标准10.占地面积 149毫米，自重20.6kg*11.系统高度开放，基于linux，可二次开发 , 支持ROS机器人操作系统。免费开放的离线编程模拟软件;*12.原生多个实时数据端口，socket连接即可实时获取机器人当前数据或发送script脚本实时控制，无需编写机器人端程序；13.机械臂碰撞力度可调，最高能达到250N；14.机器人末端工具IO：2个数字输入、2个数字输出、2个模拟输入及UART接口15.机器人末端供电：12V/24V，600mA连续或2A短时间16.控制柜IO：16个数字输入、16个数字输出、2个模拟输入及2个模拟输出17.外部通信：控制频率： 500 Hz；ModbusTCP: 信号频率500 Hz；ProfiNet 和EthernetlP: 信号频率500 Hz；USB端口： 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:协作机械臂
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:数电发票（普通发票）
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 协作机械臂 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 优傲 | ||
| 型号 | UR5e协作机械臂 | ||
| 规格参数 | 1.协作操作17种先进的可调安全功能,包括手肘检测 按ISO*标准进行远程控制认证 *,Cat3,PLd和*IP54等级、5级洁净室等级；2.12英寸电容触摸屏上Polyscope图形用户界面，1280*800分辨率；3.力控传感器 力(x-y-z ) 范围50N 分辨率2.5N 精度4.0N4.力控传感器 扭矩(x-y-z) 范围10Nm 分辨率0.04Nm 精度0.30Nm5.环境温度范围 0-50°6.湿度 90%相对湿度(非冷凝)7.5千克有效负载；工作半径850毫米；自由度6个旋转关节，6轴 轴运动范围(速度)基座：±360 (180°/s)肩部：±360 (180°/s)肘部：±360 (180°/s)腕部1：±360 (180°/s)腕部2：±360 (180°/s)腕部3：±360°/s(180°/s)8.典型 TCP速度：1000mm/s；9.±0.03mm(带载荷ISO9283标准)重复定位精度；依照ISO 9283 标准10.占地面积 149毫米，自重20.6kg*11.系统高度开放，基于linux，可二次开发 , 支持ROS机器人操作系统。免费开放的离线编程模拟软件;*12.原生多个实时数据端口，socket连接即可实时获取机器人当前数据或发送script脚本实时控制，无需编写机器人端程序；13.机械臂碰撞力度可调，最高能达到250N；14.机器人末端工具IO：2个数字输入、2个数字输出、2个模拟输入及UART接口15.机器人末端供电：12V/24V，600mA连续或2A短时间16.控制柜IO：16个数字输入、16个数字输出、2个模拟输入及2个模拟输出17.外部通信：控制频率： 500 Hz；ModbusTCP: 信号频率500 Hz；ProfiNet 和EthernetlP: 信号频率500 Hz；USB端口： 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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