四足智能机器人
四足智能机器人
项目名称 | 四足智能机器人 | 项目编号 | XJD(略) |
---|---|---|---|
公告开始日期 | 2024-10-23 17:59:05 | 公告截止日期 | 2024-10-27 12:00:00 |
采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后,付全款。 |
签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 发布竞价结果后7天内送达 |
预算总价 | 币种 | 人民币 | |
收货地址 | (略) (略) | ||
供应商资质要求 | 无 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
---|---|---|---|
四足智能机器人 | 1.00 | 台 | 无 |
品牌 | 不限 |
---|---|
型号 | 不限 |
预算单价 | |
规格参数 | 1.整机自由度 12;单腿自由度 3。 2.采用一体化关节模块,关节模组外径≤76 mm;由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 3.机器人自带可输出内置电源(5V/24V)和通讯接口(Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi),方便二次开发。 4.搭载NVIDIA Jetson Xavier NX,采用Ubuntu操作系统。 5.广角相机×1:水平视角130°;1920×*@*0fps;可逆光、无畸变,支持人体识别跟踪。 6.机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法,足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测,相比足底传感器,不易磨损,后期维护成本低。 |
售后服务 | 按行业标准提供服务,质保期36个月。 |
项目名称 | 四足智能机器人 | 项目编号 | XJD(略) |
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公告开始日期 | 2024-10-23 17:59:05 | 公告截止日期 | 2024-10-27 12:00:00 |
采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后,付全款。 |
签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 发布竞价结果后7天内送达 |
预算总价 | 币种 | 人民币 | |
收货地址 | (略) (略) | ||
供应商资质要求 | 无 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
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四足智能机器人 | 1.00 | 台 | 无 |
品牌 | 不限 |
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型号 | 不限 |
预算单价 | |
规格参数 | 1.整机自由度 12;单腿自由度 3。 2.采用一体化关节模块,关节模组外径≤76 mm;由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 3.机器人自带可输出内置电源(5V/24V)和通讯接口(Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi),方便二次开发。 4.搭载NVIDIA Jetson Xavier NX,采用Ubuntu操作系统。 5.广角相机×1:水平视角130°;1920×*@*0fps;可逆光、无畸变,支持人体识别跟踪。 6.机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法,足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测,相比足底传感器,不易磨损,后期维护成本低。 |
售后服务 | 按行业标准提供服务,质保期36个月。 |
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