四足智能机器人

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四足智能机器人

项目名称 四足智能机器人 项目编号 XJD(略)
公告开始日期 2024-10-23 17:59:05 公告截止日期 2024-10-27 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后,付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
供应商资质要求
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
四足智能机器人 1.00
品牌 不限
型号 不限
预算单价
规格参数 1.整机自由度 12;单腿自由度 3。 2.采用一体化关节模块,关节模组外径≤76 mm;由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 3.机器人自带可输出内置电源(5V/24V)和通讯接口(Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi),方便二次开发。 4.搭载NVIDIA Jetson Xavier NX,采用Ubuntu操作系统。 5.广角相机×1:水平视角130°;1920×*@*0fps;可逆光、无畸变,支持人体识别跟踪。 6.机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法,足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测,相比足底传感器,不易磨损,后期维护成本低。
售后服务 按行业标准提供服务,质保期36个月。
,陕西, (略) , (略) ,西安
项目名称 四足智能机器人 项目编号 XJD(略)
公告开始日期 2024-10-23 17:59:05 公告截止日期 2024-10-27 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后,付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
供应商资质要求
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
四足智能机器人 1.00
品牌 不限
型号 不限
预算单价
规格参数 1.整机自由度 12;单腿自由度 3。 2.采用一体化关节模块,关节模组外径≤76 mm;由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 3.机器人自带可输出内置电源(5V/24V)和通讯接口(Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi),方便二次开发。 4.搭载NVIDIA Jetson Xavier NX,采用Ubuntu操作系统。 5.广角相机×1:水平视角130°;1920×*@*0fps;可逆光、无畸变,支持人体识别跟踪。 6.机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法,足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测,相比足底传感器,不易磨损,后期维护成本低。
售后服务 按行业标准提供服务,质保期36个月。
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