（1）参考下 (略) 图，制作1条主环形焊接线，员工分布在线体四周，焊接工装底座固定在工装板上，线体按逆时针运转，由此完成铜管插管+焊接+下线。线体可实现连续匀速运动和间歇运动两种模式，速度可调；

（2）主环形线上集成四通阀自动焊，焊接四通阀4个焊口。

2.2 循环焊接辅线

（1）辅线共3条，分别为低压阀自动焊接辅线，消音器自动焊接辅线，节流阀自动焊接辅线，员工分布在线体四周，焊接工装底座固定在工装板上，线体按逆时针运转，由此完成铜管插管+焊接+下线。线体可实现连续匀速运动和间歇运动两种模式，速度可调；

（2）三条辅线均使用自动焊完成焊口焊接，低压阀自动焊焊接3个焊口，消音器自动焊焊接2个焊口，节流阀自动焊焊接2个焊口。

2.3 自动焊机机

（1）自动焊接机采用简易方式（非机器人），结构牢固稳定能进行多轴多向调节， (略) 焊接可作为模块独立使用，兼容主辅线体使用，参考如下：

（1）参考下 (略) 图，制作1条主环形焊接线，员工分布在线体四周，焊接工装底座固定在工装板上，线体按逆时针运转，由此完成铜管插管+焊接+下线。线体可实现连续匀速运动和间歇运动两种模式，速度可调；

（2）主环形线上集成四通阀自动焊，焊接四通阀4个焊口。

2.2 循环焊接辅线

（1）辅线共3条，分别为低压阀自动焊接辅线，消音器自动焊接辅线，节流阀自动焊接辅线，员工分布在线体四周，焊接工装底座固定在工装板上，线体按逆时针运转，由此完成铜管插管+焊接+下线。线体可实现连续匀速运动和间歇运动两种模式，速度可调；

（2）三条辅线均使用自动焊完成焊口焊接，低压阀自动焊焊接3个焊口，消音器自动焊焊接2个焊口，节流阀自动焊焊接2个焊口。

2.3 自动焊机机

（1）自动焊接机采用简易方式（非机器人），结构牢固稳定能进行多轴多向调节， (略) 焊接可作为模块独立使用，兼容主辅线体使用，参考如下：