项目目的：替换现探伤房内部的平车，新小车负载不小于5吨，满足容器壳体环缝探伤和纵缝探伤要求，能够和现探伤设备信号交互实现联动，也能够和外部AGV进行信号交互实现自动上下料。

新平车要求：满足现在探伤要求功能的同时，能够和外部自动送料的AGV对接，实现自动上下料。

1）其中轨道可以利旧，包括牵引机构的轨道（滑轨、齿条、框架等），需要注意，要保证每次在任意位置任意时刻的移动精度为±1mm，行走机构的动力方式建议仍然选择现在的方式

2）输送滚床和动力滚轮架：输送滚床本质是动力滚动线，可以参考*方现场再用的线体形式（结构尺寸都可以和现场的保持一致），尤其是高度，必须和现场的保持一致（约790mm），以保证前后工序的顺利对接。其中滚筒采用直径76mm的重载滚筒，整个线体长度约4.5m（4.5-5m），中间分布4组动力滚轮架，需要能够满足长度3000-6000mm，直径450mm-2000mm的产品探伤需求，具体尺寸*方自行计算和设计（滚轮旋转速度连续可调）

3）电气控制基本要求：

a）平车再探伤房门口可以自动停止等待接料或出料

b）收到上料信号后平车上的滚筒自动转动接料，将物料输完全接驳到平车上

*方负责项目内容：

1） 小车制作（部分内容可以利旧，但是不能直接拆走，避免影响现场生产），需要注意新的小车尺寸，和现输送线高度一致（或者高度可以调节）

2） 程序和电控系统调试，必须满足现场探伤使用需求和AGV信号交互要求

c）产出移动到输送线上后，动力滚轮架可以根据程序选择自动调整张开角度，将产品托举起来

d）关于平车的所有信号都可以和探伤系统联动，确保不会发生碰撞损坏现在的探伤设备或者造成安全问题

项目目的：替换现探伤房内部的平车，新小车负载不小于5吨，满足容器壳体环缝探伤和纵缝探伤要求，能够和现探伤设备信号交互实现联动，也能够和外部AGV进行信号交互实现自动上下料。

新平车要求：满足现在探伤要求功能的同时，能够和外部自动送料的AGV对接，实现自动上下料。

1）其中轨道可以利旧，包括牵引机构的轨道（滑轨、齿条、框架等），需要注意，要保证每次在任意位置任意时刻的移动精度为±1mm，行走机构的动力方式建议仍然选择现在的方式

2）输送滚床和动力滚轮架：输送滚床本质是动力滚动线，可以参考*方现场再用的线体形式（结构尺寸都可以和现场的保持一致），尤其是高度，必须和现场的保持一致（约790mm），以保证前后工序的顺利对接。其中滚筒采用直径76mm的重载滚筒，整个线体长度约4.5m（4.5-5m），中间分布4组动力滚轮架，需要能够满足长度3000-6000mm，直径450mm-2000mm的产品探伤需求，具体尺寸*方自行计算和设计（滚轮旋转速度连续可调）

3）电气控制基本要求：

a）平车再探伤房门口可以自动停止等待接料或出料

b）收到上料信号后平车上的滚筒自动转动接料，将物料输完全接驳到平车上

*方负责项目内容：

1） 小车制作（部分内容可以利旧，但是不能直接拆走，避免影响现场生产），需要注意新的小车尺寸，和现输送线高度一致（或者高度可以调节）

2） 程序和电控系统调试，必须满足现场探伤使用需求和AGV信号交互要求

c）产出移动到输送线上后，动力滚轮架可以根据程序选择自动调整张开角度，将产品托举起来

d）关于平车的所有信号都可以和探伤系统联动，确保不会发生碰撞损坏现在的探伤设备或者造成安全问题