1.协作操作17种先进的可调安全功能,包括手肘检测 按ISO(略)标准进行远程控制 认证 (略),Cat3,PLd和(略)IP54等级、5级洁净室等级； 2.12英寸电容触摸屏上Polyscope图形用户界面，1280*800分辨率； 3.力控传感器 力(x-y-z ) 范围50N 分辨率2.5N 精度4.0N 4.力控传感器 扭矩(x-y-z) 范围10Nm 分辨率0.04Nm 精度0.30Nm 5.环境温度范围 0-50° 6.湿度 90%相对湿度(非冷凝) 7.5千克有效负载；工作半径850毫米；自由度6个旋转关节，6轴 轴运动范围(速度) 基座：±360 (180°/s) 肩部：±360 (180°/s) 肘部：±360 (180°/s) 腕部1：±360 (180°/s) 腕部2：±360 (180°/s) 腕部3：±360°/s(180°/s) 8.典型 TCP速度：1000mm/s； 9.±0.03mm(带载荷ISO9283标准)重复定位精度；依照ISO 9283 标准 10.占地面积 149毫米，自重20.6kg *11.系统高度开放，基于linux，可二次开发 , 支持ROS机器人操作系统。免费开放的离线编程模拟软件; *12.原生多个实时数据端口，socket连接即可实时获取机器人当前数据或发送script脚本实时控制，无需编写机器人端程序； 13.机械臂碰撞力度可调，最高能达到250N； 14.机器人末端工具IO：2个数字输入、2个数字输出、2个模拟输入及UART接口 15.机器人末端供电：12V/24V，600mA连续或2A短时间 16.控制柜IO：16个数字输入、16个数字输出、2个模拟输入及2个模拟输出 17.外部通信：控制频率： 500 Hz；ModbusTCP: 信号频率500 Hz；ProfiNet 和EthernetlP: 信号频率500 Hz；USB端口： 1 USB 2.0, 1 USB 3.0

按行业标准提供服务

1.协作操作17种先进的可调安全功能,包括手肘检测 按ISO(略)标准进行远程控制 认证 (略),Cat3,PLd和(略)IP54等级、5级洁净室等级； 2.12英寸电容触摸屏上Polyscope图形用户界面，1280*800分辨率； 3.力控传感器 力(x-y-z ) 范围50N 分辨率2.5N 精度4.0N 4.力控传感器 扭矩(x-y-z) 范围10Nm 分辨率0.04Nm 精度0.30Nm 5.环境温度范围 0-50° 6.湿度 90%相对湿度(非冷凝) 7.5千克有效负载；工作半径850毫米；自由度6个旋转关节，6轴 轴运动范围(速度) 基座：±360 (180°/s) 肩部：±360 (180°/s) 肘部：±360 (180°/s) 腕部1：±360 (180°/s) 腕部2：±360 (180°/s) 腕部3：±360°/s(180°/s) 8.典型 TCP速度：1000mm/s； 9.±0.03mm(带载荷ISO9283标准)重复定位精度；依照ISO 9283 标准 10.占地面积 149毫米，自重20.6kg *11.系统高度开放，基于linux，可二次开发 , 支持ROS机器人操作系统。免费开放的离线编程模拟软件; *12.原生多个实时数据端口，socket连接即可实时获取机器人当前数据或发送script脚本实时控制，无需编写机器人端程序； 13.机械臂碰撞力度可调，最高能达到250N； 14.机器人末端工具IO：2个数字输入、2个数字输出、2个模拟输入及UART接口 15.机器人末端供电：12V/24V，600mA连续或2A短时间 16.控制柜IO：16个数字输入、16个数字输出、2个模拟输入及2个模拟输出 17.外部通信：控制频率： 500 Hz；ModbusTCP: 信号频率500 Hz；ProfiNet 和EthernetlP: 信号频率500 Hz；USB端口： 1 USB 2.0, 1 USB 3.0

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