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竞价公告(JJ*)
...
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
一、基本信息
竞价编号：JJ*
项目名称：移动机器人
项目预算(元)：* 报价方式： 总价报价
采购单位：华南师范大学 联系人：点击查看>>点击查看>>
最少报价家数：3 联系电话：点击查看>>点击查看>>
联系手机：点击查看>>点击查看>> 电子邮箱：点击查看>>点击查看>>
异议反馈：点击查看>>点击查看>>
开始时间：2024-10-29 11:14:00 截止时间：2024-11-01 11:14:00
报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件
二、资格条件
资格条件：取得品牌原厂授权，提供原厂授权证明。
三、商务要求
付款方式：验收合格并收到等额发票后20个工作日支付100%货款
交付时间： 签订合同后7天送货。
交付地址： (略) (略) 中山大道西55号华南师范大学 (略) 。
质保期及售后要求：1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务。
其他要求：无
四、技术要求
序号 标的名称 数量 计量单位 生产厂商/品牌 型号规格 是否限定品牌 技术要求
1 移动机器人 3.00 套 京天博特 TurtleBot4 Lite（NX）强续航版 是 1、尺寸：341mm*339mm *192mm 2、越障高度：4.5mm 3、最大转速：1.90 rad/s 4、最大平移速度：0.46m/s 5、最大有效载荷：15KG 6、运行时间：2.5~4.0小时（取决于负载） 7、电池：1800mAh锂电子电池×1、*mAh锂离子电池×1 8、具有充电桩，可自动对接充电； 9、2D雷达：0.15-12m范围，8kHz采样率，1°角分辨率 10、智能相机：*高像素RGB摄像头+全局快门双目深度摄像头，测量距离0.2-19.1m，内 (略) 理器 11、其他执行器：2个驱动电机、6种RGB LED Ring、1个扬声器 12、传感器：2个前 (略) 域，2个车轮编码器，4个红外悬崖传感器，6个红外避障传感器，1个向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器 13、开放接口：USB2.0×2、USB3.0×2 14、开发板： Jetson Orin NX 15、软件：预装Ubuntu 22.04 、ROS 2.0系统 16、可对移动机器人进行底层二次开发，支持ROS2.0编程，提供丰富例程，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件，可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法 17、提供基于ROS2的四种（Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox、视觉SLAM）建图算法，提供基于四种算法（Dijkstra、A*、DWB、TEB）的导航规划； 18、提供基于其他传感器的功能DEMO，如识别二维码、巡墙、巡检、仿真、群控、远程控制等； 19、搭载云控模块、可实现多场地多节点，跨域远程实时控制，跨域建图导航，支持RVIZ仿真，显示电量等，网络控制延时100毫秒内。
五、附件
序号 附件名称 上传时间 大小 操作
本页面提供的内容由采购人发布， 广东教 (略) 及其运营单位对其内容概不负责，亦不承担任何法律责任。 (略) 授权，严禁以任何 (略) 数据，一经发现，依法追究法律责任。
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竞价公告(JJ*)
...
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
一、基本信息
竞价编号：JJ*
项目名称：移动机器人
项目预算(元)：* 报价方式： 总价报价
采购单位：华南师范大学 联系人：点击查看>>点击查看>>
最少报价家数：3 联系电话：点击查看>>点击查看>>
联系手机：点击查看>>点击查看>> 电子邮箱：点击查看>>点击查看>>
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开始时间：2024-10-29 11:14:00 截止时间：2024-11-01 11:14:00
报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件
二、资格条件
资格条件：取得品牌原厂授权，提供原厂授权证明。
三、商务要求
付款方式：验收合格并收到等额发票后20个工作日支付100%货款
交付时间： 签订合同后7天送货。
交付地址： (略) (略) 中山大道西55号华南师范大学 (略) 。
质保期及售后要求：1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务。
其他要求：无
四、技术要求
序号 标的名称 数量 计量单位 生产厂商/品牌 型号规格 是否限定品牌 技术要求
1 移动机器人 3.00 套 京天博特 TurtleBot4 Lite（NX）强续航版 是 1、尺寸：341mm*339mm *192mm 2、越障高度：4.5mm 3、最大转速：1.90 rad/s 4、最大平移速度：0.46m/s 5、最大有效载荷：15KG 6、运行时间：2.5~4.0小时（取决于负载） 7、电池：1800mAh锂电子电池×1、*mAh锂离子电池×1 8、具有充电桩，可自动对接充电； 9、2D雷达：0.15-12m范围，8kHz采样率，1°角分辨率 10、智能相机：*高像素RGB摄像头+全局快门双目深度摄像头，测量距离0.2-19.1m，内 (略) 理器 11、其他执行器：2个驱动电机、6种RGB LED Ring、1个扬声器 12、传感器：2个前 (略) 域，2个车轮编码器，4个红外悬崖传感器，6个红外避障传感器，1个向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器 13、开放接口：USB2.0×2、USB3.0×2 14、开发板： Jetson Orin NX 15、软件：预装Ubuntu 22.04 、ROS 2.0系统 16、可对移动机器人进行底层二次开发，支持ROS2.0编程，提供丰富例程，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件，可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法 17、提供基于ROS2的四种（Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox、视觉SLAM）建图算法，提供基于四种算法（Dijkstra、A*、DWB、TEB）的导航规划； 18、提供基于其他传感器的功能DEMO，如识别二维码、巡墙、巡检、仿真、群控、远程控制等； 19、搭载云控模块、可实现多场地多节点，跨域远程实时控制，跨域建图导航，支持RVIZ仿真，显示电量等，网络控制延时100毫秒内。
五、附件
序号 附件名称 上传时间 大小 操作
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