具身智能实验平台待竞价详细
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具身智能实验平台待竞价详细
| 申购单主题： | (略) | 申购单位： | (略) | ||
| 报价类型： | 国内含税价 | 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2024-10-30 16:59:23 |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 | ||
| (略) | 阿米嘎嘎 | EI-001 | 4 | 送货上门 | ||
| 规格 | ||||||
硬件：（1）内存：16GB（2）硬盘：不低于512GB NVMe 固态硬盘（3）CPU：英特尔i5 #F（4）显卡：GeForce RTX 3060 12GB（5）网口： (略) 口， (略) 口需支持Ethercat通讯。软件（1）预安装Linux操作系统（2）预安装Xenomai实时操作系统（3）预安装IGH Ethercat软件（4）预安装教学任务所需编程开发环境，如Anaconda，Python，Pycharm等。（5）预安装机器人仿真所需开发环境，如ROS，Gazebo，Pybullet等（6）预安装人工智能教学所需环境，如CUDA toolkit, Tensorflow，Pytorch，Numpy（7）配备机械臂仿真环境与数字孪生，机械臂工作半径大于280mm，小于500mm。（8）提供基于Ethercat的电机位置控制、速度控制、力矩控制的技术方案（如源代码）（9）支持移动操作机器人仿真，提供相关的URDF和仿真环境，其中机械臂为众为xarm6机械臂（10）支持四足机器人仿真，提供相关的URDF和仿真环境，其中四足机器人为宇树Go1 | ||||||
| 申购单主题： | (略) | 申购单位： | (略) | ||
| 报价类型： | 国内含税价 | 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2024-10-30 16:59:23 |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 | ||
| (略) | 阿米嘎嘎 | EI-001 | 4 | 送货上门 | ||
| 规格 | ||||||
硬件：（1）内存：16GB（2）硬盘：不低于512GB NVMe 固态硬盘（3）CPU：英特尔i5 #F（4）显卡：GeForce RTX 3060 12GB（5）网口： (略) 口， (略) 口需支持Ethercat通讯。软件（1）预安装Linux操作系统（2）预安装Xenomai实时操作系统（3）预安装IGH Ethercat软件（4）预安装教学任务所需编程开发环境，如Anaconda，Python，Pycharm等。（5）预安装机器人仿真所需开发环境，如ROS，Gazebo，Pybullet等（6）预安装人工智能教学所需环境，如CUDA toolkit, Tensorflow，Pytorch，Numpy（7）配备机械臂仿真环境与数字孪生，机械臂工作半径大于280mm，小于500mm。（8）提供基于Ethercat的电机位置控制、速度控制、力矩控制的技术方案（如源代码）（9）支持移动操作机器人仿真，提供相关的URDF和仿真环境，其中机械臂为众为xarm6机械臂（10）支持四足机器人仿真，提供相关的URDF和仿真环境，其中四足机器人为宇树Go1 | ||||||
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