四旋翼无人飞行平台
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四旋翼无人飞行平台
| 项目名称 | 四旋翼无人飞行平台 | 项目编号 | XJD# |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-11-05 10:06:03 | 公告截止日期 | 2024-11-08 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后2天内签订合同 | 到货时间要求 | 合同签订后3天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | (略) (略) | ||
| 供应商资质要求 | 无 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 四旋翼无人飞行平台 | 5.00 | 台 | 无 |
| 品牌 | 博维动力 |
|---|---|
| 型号 | TBR-4 |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 我方需要采购一批次四旋翼无人飞行平台，希望每台四旋翼无人机满足以下参数与实现以下功能： 1.250mm≤机架轴距≤400mm。 2.电机：F90 KV1300 3.电调：#A 4.遥控器+接收机：AT9SPRO+R12DSM 5.电池：格式6s，容量6000mAh，放电倍率75C 6.含pixhawk系列开源基础飞控。 7.四轴动力套装完备，可实现无人机的正常起飞与降落。 8.含mid360激光雷达1。 9.载重能满足承载1.5kg，且续航时间15分钟以上。 10.提供定制化软件，该软件能实现使用2.4G遥控器接入机载计算机后无人机按照遥控指令飞行的功能。 11. (略) 预装完整的 ROS 系统以及 mavros、mavlink，可支持 pixhawk 12.提供基于 C++和 Python 编程的 Offboard 模式飞行 Demo，代码开源。 13. (略) 适配所搭载传感器的相关驱动，可获取传感器原始数据。 14.具备目标检测，人体骨骼识别等深度学习功能。 15.软件定制可实现视觉图像的实时回传。 16.软件定制可实现飞行轨迹采集与分析。 17.软件定制可实现激光雷达slam的定位与建图。 18.软件定制可实现深度相机的定位与建图。 19.自主无人机系统：无人机可自主执行任务，如穿越圆环、扎气球等。 20.提供单机 SITL 仿真，具备不少于 3 种不同仿真场景，且适配了至少 1 种路径规划算法。 21.仿真中提供基于 mavros 控制无人机的案例。 22.人工智能实验课程不少于 4 个专题，不少于 80 课时，参考内容如下所示。 23.(1)Linux 编程基础，不少于 20 节主要讲述 Linux 系统的一些常用操作，如 Ubuntu 的安装、shell 命令以及脚本的使用、环境变量和软件安装与卸载等机器人开发中必备的 Linux 操作系统相关知识，为开发者打下坚实的基础。 (2)Python 实践开发，不少于 20 节带领开发者全面学习实践从 Python 的基本数据类型到语句、容器、函数、再到面向对象编程，使开发者掌握开发过程中需要使用的 Python 基础内容。 (3)机器学习基础，不少于 15 节为开发者介绍人工智能、机器学习的基础知识点，带领开发者学习并实践一些常见的如 KNN、朴素贝叶斯以及 K-Means 等算法，达到让开发者快速入门机器学习的目的。 24.深度学习框架之 TensorFlow，不少于 20节。本专题主要介绍深度学习的基础内 (略) 络，并引入 TensorFlow 框架， 25.学习该框架的基本使用方法，在 (略) 络基础和 (略) 络的学习以后，尝试 (略) 络来解决问题。 26.无人机AI学习套件 板载传感器：板载传感器及执行器不少于12种，至少包含#像素摄像头1个，2.4寸全彩显示屏1个，光线传感器1个，触摸传感器5个，RGB LED灯4个，环境传感器1个，麦克风1个，用户自定义按键3个，电子罗盘传感器1个，六轴陀螺仪传感器1个，扬声器1个，复位按键1个；板载拓展接口：后置摄像头接口1个，麦克风阵列接口1个，金手指1个，Type-C接口1个； AI功能：主控板可支持完成人脸识别、手势识别、眼镜识别、二维码识别、形状识别、字母识别、运算符识别、物品识别、数字识别、动植物识别、口罩检测、颜色识别、性别识别、语音识别、机器学习、路标识别等不少于16种人工智能功能； |
| 售后服务 | 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
| 项目名称 | 四旋翼无人飞行平台 | 项目编号 | XJD# |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-11-05 10:06:03 | 公告截止日期 | 2024-11-08 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后2天内签订合同 | 到货时间要求 | 合同签订后3天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | (略) (略) | ||
| 供应商资质要求 | 无 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 四旋翼无人飞行平台 | 5.00 | 台 | 无 |
| 品牌 | 博维动力 |
|---|---|
| 型号 | TBR-4 |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 我方需要采购一批次四旋翼无人飞行平台，希望每台四旋翼无人机满足以下参数与实现以下功能： 1.250mm≤机架轴距≤400mm。 2.电机：F90 KV1300 3.电调：#A 4.遥控器+接收机：AT9SPRO+R12DSM 5.电池：格式6s，容量6000mAh，放电倍率75C 6.含pixhawk系列开源基础飞控。 7.四轴动力套装完备，可实现无人机的正常起飞与降落。 8.含mid360激光雷达1。 9.载重能满足承载1.5kg，且续航时间15分钟以上。 10.提供定制化软件，该软件能实现使用2.4G遥控器接入机载计算机后无人机按照遥控指令飞行的功能。 11. (略) 预装完整的 ROS 系统以及 mavros、mavlink，可支持 pixhawk 12.提供基于 C++和 Python 编程的 Offboard 模式飞行 Demo，代码开源。 13. (略) 适配所搭载传感器的相关驱动，可获取传感器原始数据。 14.具备目标检测，人体骨骼识别等深度学习功能。 15.软件定制可实现视觉图像的实时回传。 16.软件定制可实现飞行轨迹采集与分析。 17.软件定制可实现激光雷达slam的定位与建图。 18.软件定制可实现深度相机的定位与建图。 19.自主无人机系统：无人机可自主执行任务，如穿越圆环、扎气球等。 20.提供单机 SITL 仿真，具备不少于 3 种不同仿真场景，且适配了至少 1 种路径规划算法。 21.仿真中提供基于 mavros 控制无人机的案例。 22.人工智能实验课程不少于 4 个专题，不少于 80 课时，参考内容如下所示。 23.(1)Linux 编程基础，不少于 20 节主要讲述 Linux 系统的一些常用操作，如 Ubuntu 的安装、shell 命令以及脚本的使用、环境变量和软件安装与卸载等机器人开发中必备的 Linux 操作系统相关知识，为开发者打下坚实的基础。 (2)Python 实践开发，不少于 20 节带领开发者全面学习实践从 Python 的基本数据类型到语句、容器、函数、再到面向对象编程，使开发者掌握开发过程中需要使用的 Python 基础内容。 (3)机器学习基础，不少于 15 节为开发者介绍人工智能、机器学习的基础知识点，带领开发者学习并实践一些常见的如 KNN、朴素贝叶斯以及 K-Means 等算法，达到让开发者快速入门机器学习的目的。 24.深度学习框架之 TensorFlow，不少于 20节。本专题主要介绍深度学习的基础内 (略) 络，并引入 TensorFlow 框架， 25.学习该框架的基本使用方法，在 (略) 络基础和 (略) 络的学习以后，尝试 (略) 络来解决问题。 26.无人机AI学习套件 板载传感器：板载传感器及执行器不少于12种，至少包含#像素摄像头1个，2.4寸全彩显示屏1个，光线传感器1个，触摸传感器5个，RGB LED灯4个，环境传感器1个，麦克风1个，用户自定义按键3个，电子罗盘传感器1个，六轴陀螺仪传感器1个，扬声器1个，复位按键1个；板载拓展接口：后置摄像头接口1个，麦克风阵列接口1个，金手指1个，Type-C接口1个； AI功能：主控板可支持完成人脸识别、手势识别、眼镜识别、二维码识别、形状识别、字母识别、运算符识别、物品识别、数字识别、动植物识别、口罩检测、颜色识别、性别识别、语音识别、机器学习、路标识别等不少于16种人工智能功能； |
| 售后服务 | 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
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