机器人小车
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机器人小车
| 竞价编号：JJ# | |
| 项目名称：机器人小车 | |
| 项目预算(元)：# | 报价方式： 总价报价 |
| 采购单位：华南师范大学 | 联系人：点击查看>>点击查看>> |
| 最少报价家数：3 | 联系电话：点击查看>>点击查看>> |
| 联系手机：点击查看>>点击查看>> | 电子邮箱：点击查看>>点击查看>> |
| 异议反馈：点击查看>>点击查看>> | |
| 开始时间：2024-11-05 10:39:00 | 截止时间：2024-11-08 10:39:00 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
| 资格条件：(一)符合政府采购法第22条规定,以总体报价方式填报价格 (二)取得品牌原厂授权，提供原厂授权证明，原装原机全新未拆封。 货物送达后3天内组织验收,由双方到现场实地验收,核对产品配置及序列号, (略) 查询或者400电话查询,与出厂配置完全一致的,则验收通过;反之不予验收. (三)响应参数优于招标要求或符合招标要求,但不低于招标参数要求. |
| 付款方式：验收合格并收到等额发票后20个工作日支付100%货款 | |
| 交付时间： 签订合同后7天送货。 | |
| 交付地址： (略) (略) 中山大道西55号华南师范大学 (略) 。 | |
| 质保期及售后要求：1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务，提供线上远程技术支持 | |
| 其他要求：无 |
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 计量单位 | 生产厂商/品牌 | 型号规格 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人小车 | 3.00 | 套 | 京天博特 | Turtlebot4 lite-NX-强续航版 | 是 | 1、尺寸：341mm*339mm *192mm 2、越障高度：最高可跨越4.5mm 3、最大转速：1.90 rad/s 4、平移速度：最快超过0.4m/s 5、最大有效载荷：15KG 6、运行时间：最长可达4.0小时（取决于负载） 7、电池：1800mAh锂电子电池×1、#mAh锂离子电池×1 8、具有充电桩，可自动对接充电； 9、2D雷达：0.15-12m范围，8kHz采样率，1°角分辨率 10、智能相机：#高像素RGB摄像头+全局快门双目深度摄像头，测量距离0.2-19.1m，内 (略) 理器 11、其他执行器：2个驱动电机、6种RGB LED Ring、1个扬声器 12、传感器：2个前 (略) 域，2个车轮编码器，4个红外悬崖传感器，6个红外避障传感器，1个向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器 13、开放接口：USB2.0×2、USB3.0×2 14、开发板： Jetson Orin NX 15、软件：预装Ubuntu 22.04 、ROS 2.0系统 16、可对移动机器人进行底层二次开发，支持ROS2.0编程，提供丰富例程，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件，可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法 17、提供基于ROS2的四种（Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox、视觉SLAM）建图算法，提供基于四种算法（Dijkstra、A*、DWB、TEB）的导航规划； 18、提供基于其他传感器的功能DEMO，如识别二维码、巡墙、巡检、仿真、群控、远程控制等； 19、搭载云控模块、可实现多场地多节点，跨域远程实时控制，跨域建图导航，支持RVIZ仿真，显示电量等，网络控制延时100毫秒内。 |
| 序号 | 附件名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
|---|
| 竞价编号：JJ# | |
| 项目名称：机器人小车 | |
| 项目预算(元)：# | 报价方式： 总价报价 |
| 采购单位：华南师范大学 | 联系人：点击查看>>点击查看>> |
| 最少报价家数：3 | 联系电话：点击查看>>点击查看>> |
| 联系手机：点击查看>>点击查看>> | 电子邮箱：点击查看>>点击查看>> |
| 异议反馈：点击查看>>点击查看>> | |
| 开始时间：2024-11-05 10:39:00 | 截止时间：2024-11-08 10:39:00 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
| 资格条件：(一)符合政府采购法第22条规定,以总体报价方式填报价格 (二)取得品牌原厂授权，提供原厂授权证明，原装原机全新未拆封。 货物送达后3天内组织验收,由双方到现场实地验收,核对产品配置及序列号, (略) 查询或者400电话查询,与出厂配置完全一致的,则验收通过;反之不予验收. (三)响应参数优于招标要求或符合招标要求,但不低于招标参数要求. |
| 付款方式：验收合格并收到等额发票后20个工作日支付100%货款 | |
| 交付时间： 签订合同后7天送货。 | |
| 交付地址： (略) (略) 中山大道西55号华南师范大学 (略) 。 | |
| 质保期及售后要求：1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务，提供线上远程技术支持 | |
| 其他要求：无 |
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 计量单位 | 生产厂商/品牌 | 型号规格 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人小车 | 3.00 | 套 | 京天博特 | Turtlebot4 lite-NX-强续航版 | 是 | 1、尺寸：341mm*339mm *192mm 2、越障高度：最高可跨越4.5mm 3、最大转速：1.90 rad/s 4、平移速度：最快超过0.4m/s 5、最大有效载荷：15KG 6、运行时间：最长可达4.0小时（取决于负载） 7、电池：1800mAh锂电子电池×1、#mAh锂离子电池×1 8、具有充电桩，可自动对接充电； 9、2D雷达：0.15-12m范围，8kHz采样率，1°角分辨率 10、智能相机：#高像素RGB摄像头+全局快门双目深度摄像头，测量距离0.2-19.1m，内 (略) 理器 11、其他执行器：2个驱动电机、6种RGB LED Ring、1个扬声器 12、传感器：2个前 (略) 域，2个车轮编码器，4个红外悬崖传感器，6个红外避障传感器，1个向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器 13、开放接口：USB2.0×2、USB3.0×2 14、开发板： Jetson Orin NX 15、软件：预装Ubuntu 22.04 、ROS 2.0系统 16、可对移动机器人进行底层二次开发，支持ROS2.0编程，提供丰富例程，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件，可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法 17、提供基于ROS2的四种（Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox、视觉SLAM）建图算法，提供基于四种算法（Dijkstra、A*、DWB、TEB）的导航规划； 18、提供基于其他传感器的功能DEMO，如识别二维码、巡墙、巡检、仿真、群控、远程控制等； 19、搭载云控模块、可实现多场地多节点，跨域远程实时控制，跨域建图导航，支持RVIZ仿真，显示电量等，网络控制延时100毫秒内。 |
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