1. 线控底盘*1个: 松灵 Hunter 2.02. 计算单元*1套: 处理器：intel i7-9700 八核八线3Ghz；内存：16G；固态存储：256G SSD；设备锁：支持；网口数量：1；USB 3.0 X3个；3. 激光雷达*1套: 激光测距模式：TOF法测距16通道；测距：20cm~150m（目标反射率20%）；精度：±2cm；垂直视角：±30°；水平视角：360°； (略) ：0.09°（5hz）~0.36°（20hz）；转速：300/600/1200rpm（5/10/20hz）；激光级别：Class 1；波长：905nm；激光发射角：水平3mrad，垂直1.2mrad；接口支持： (略) ；通讯形式：UDP（距离、旋转角、反射率）；防护等级：IP67；尺寸：≤（直径）109mm X 82.7mm；4. USB-HUB*1套:HUB接口数量 X 7个；电源输入：*@*A；5. USB转CAN*1套：CAN 口数量 X 2个；系统支持：Linux；6.  (略) 由器*1个：尺寸：≤219mm X 138mm X 25mm；网口数量： X4； (略) 络：联通（3G/4G）、移动（3G/4G）、电信（4G）；支持频段：联通（全频段）、移动（全频段）、电信（全频段）；天线延长：支持天线长度：3M；7. 定做支架*1套8. 非触摸式屏幕11寸系统功能1）线控底盘的线控功能的实现，可以通过CAN实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取。2）通过提供的ROS package控制实现车辆的线控功能，具体包括实现车辆的速度线控和线控转向，车辆状态信息的获取。3）在ROS 系统中实现多线激光雷达三维点云数据的可视化。4）实现基于Autoware高精度地图的构建，地图信息包录制，并能通过可视化软件查看三维点云数据。5）支持通过Autoware (略) 径点录制。6）支持通过Autowa (略) 径点录制跟踪。7）支持通过Autoware (略) 径点录制跟踪（并避障）。8）使用混合A*导航（可绕行，倒车入库之类）9）支持通过Autoware进行自动驾驶10）支持通过Autoware进行地图编辑器编辑矢量地图11）支持Autowa (略) 径规划 

1. 线控底盘*1个: 松灵 Hunter 2.02. 计算单元*1套: 处理器：intel i7-9700 八核八线3Ghz；内存：16G；固态存储：256G SSD；设备锁：支持；网口数量：1；USB 3.0 X3个；3. 激光雷达*1套: 激光测距模式：TOF法测距16通道；测距：20cm~150m（目标反射率20%）；精度：±2cm；垂直视角：±30°；水平视角：360°； (略) ：0.09°（5hz）~0.36°（20hz）；转速：300/600/1200rpm（5/10/20hz）；激光级别：Class 1；波长：905nm；激光发射角：水平3mrad，垂直1.2mrad；接口支持： (略) ；通讯形式：UDP（距离、旋转角、反射率）；防护等级：IP67；尺寸：≤（直径）109mm X 82.7mm；4. USB-HUB*1套:HUB接口数量 X 7个；电源输入：*@*A；5. USB转CAN*1套：CAN 口数量 X 2个；系统支持：Linux；6.  (略) 由器*1个：尺寸：≤219mm X 138mm X 25mm；网口数量： X4； (略) 络：联通（3G/4G）、移动（3G/4G）、电信（4G）；支持频段：联通（全频段）、移动（全频段）、电信（全频段）；天线延长：支持天线长度：3M；7. 定做支架*1套8. 非触摸式屏幕11寸系统功能1）线控底盘的线控功能的实现，可以通过CAN实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取。2）通过提供的ROS package控制实现车辆的线控功能，具体包括实现车辆的速度线控和线控转向，车辆状态信息的获取。3）在ROS 系统中实现多线激光雷达三维点云数据的可视化。4）实现基于Autoware高精度地图的构建，地图信息包录制，并能通过可视化软件查看三维点云数据。5）支持通过Autoware (略) 径点录制。6）支持通过Autowa (略) 径点录制跟踪。7）支持通过Autoware (略) 径点录制跟踪（并避障）。8）使用混合A*导航（可绕行，倒车入库之类）9）支持通过Autoware进行自动驾驶10）支持通过Autoware进行地图编辑器编辑矢量地图11）支持Autowa (略) 径规划