1）船体+RTK版本：船体重量：7kg最大载重：22kg船体外形：M型三体船外观尺寸（mm）：950*500*280MM电池参数：6S #MAH续航时间（分钟）≥2.5h（1.5m/s巡航速度）最大航速（m/s）≥3推进方式：高性能水下推进器推进器安装方式：外挂，前后 (略) 罩最大抗风风浪能力：4级最大可倾斜/旋转角度：最大可倾斜角度 33°，最大旋转角速度 120°/s主控器连接方式：快拆主控器散热方式：主动散热卫星定位：BeiDou/GPS/GLONASS/Galileo定位精度：± 0.5m（GPS正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）定向能力：能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全航行（RTK版本） 2）单波束声呐频率：115 kHz波束宽度：25度最小范围：0.3m最大范围：100m距离分辨率（50m）：50cm范围分辨率（2m）：1cm抗压深度：300m3）GPS指南针：IST8310卫星导航系统：北斗/GPS/GLONASS/Galileo卫星增强系统：SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS ,QZSS:L1s（SAIF）速度精度：0.05m/s定向精度：3D定位（3D FIX） 2.0m（高达0.8m）4） (略) 理器CPU型号：Broadcom BCM2711CPU参数：64-位1.5GHz四核（28nn工艺）GPU：500 MHz VideoCore Vl内存：4GB DDR4存储： (略) 络接口：2.4 GHz和5.0 GHZIEEE 802.1lac无线wifi；蓝牙5.0，BLE； (略) 接口；5）遥控器最大信号有效距离 ：图传：7km，数传：10km续航时间：25小时6）图传系统功能： (略) 理器建立连接，同时 (略) 理器 (略) 络7）充电器输入电压：#V,DC 6.5-30V充电电流：0.1-15A*2充电功率：DC 325W*2,AC 200W（自动分配）放电功率：内部放电15W*2 外部放电325W*28）电池电池容量：#mah电芯组合：6S9）运输箱功能：尺寸和Orangeboat无人船匹配 

1）船体+RTK版本：船体重量：7kg最大载重：22kg船体外形：M型三体船外观尺寸（mm）：950*500*280MM电池参数：6S #MAH续航时间（分钟）≥2.5h（1.5m/s巡航速度）最大航速（m/s）≥3推进方式：高性能水下推进器推进器安装方式：外挂，前后 (略) 罩最大抗风风浪能力：4级最大可倾斜/旋转角度：最大可倾斜角度 33°，最大旋转角速度 120°/s主控器连接方式：快拆主控器散热方式：主动散热卫星定位：BeiDou/GPS/GLONASS/Galileo定位精度：± 0.5m（GPS正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）定向能力：能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全航行（RTK版本） 2）单波束声呐频率：115 kHz波束宽度：25度最小范围：0.3m最大范围：100m距离分辨率（50m）：50cm范围分辨率（2m）：1cm抗压深度：300m3）GPS指南针：IST8310卫星导航系统：北斗/GPS/GLONASS/Galileo卫星增强系统：SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS ,QZSS:L1s（SAIF）速度精度：0.05m/s定向精度：3D定位（3D FIX） 2.0m（高达0.8m）4） (略) 理器CPU型号：Broadcom BCM2711CPU参数：64-位1.5GHz四核（28nn工艺）GPU：500 MHz VideoCore Vl内存：4GB DDR4存储： (略) 络接口：2.4 GHz和5.0 GHZIEEE 802.1lac无线wifi；蓝牙5.0，BLE； (略) 接口；5）遥控器最大信号有效距离 ：图传：7km，数传：10km续航时间：25小时6）图传系统功能： (略) 理器建立连接，同时 (略) 理器 (略) 络7）充电器输入电压：#V,DC 6.5-30V充电电流：0.1-15A*2充电功率：DC 325W*2,AC 200W（自动分配）放电功率：内部放电15W*2 外部放电325W*28）电池电池容量：#mah电芯组合：6S9）运输箱功能：尺寸和Orangeboat无人船匹配