深圳大学-竞价公告
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深圳大学-竞价公告
申购单号:CB#
申购主题:#空两栖智能机器人
采购单位:深圳大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:#.0
签约时间:
送货时间:合同签订后 15 天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:广东省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | #空两栖智能机器人 | 1.0 | #.0 |
| 品牌 | 1、 友星智能 2、 万创鑫诚 3、 图灵智科 | ||
| 型号 | 1、 YX-AIFB 2、 ABOT-ZNB 3、 TR-F450B | ||
| 规格参数 | 一、功能要求：1、#空全自主模式切换，支持空中四旋翼运动及#地四驱全向运动模式。2、#空运动环境中均具备通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物 (略) 环境建图并执行移动前给 (略) 径，完成设计的指定任务。3、#空运动环境中均具备通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可 (略) 络深度学习。4、#空运动环境中均具备通过内置IMU和里程计等传感器，通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度，振动，冲撞以及移动信息，从而能开发出一个自主性智能型机器人。5、空中运动模式下具备地面目标检测二维码识别、色块识别、物体识别、物体跟踪、特定目标识别并定点降落等功能6、地面运动模式下具备4 个可独立驱动直流电机内置了编码器，通过编码器可监测电机的工作状态，并可计算出旋转的方向和速度。产品参数：1.整机重量：不低于4.1kg，最大起飞重量不低于4.5kg☆2.运动性能：须同时具备地面和空中运动能力，机器人为一个整体，空中：室外最大飞行不低于速度12m/s，室内最大飞行不低于速度0.5m/s，地面：全向运动最高速度不低于0.5m/s；☆3.驱动方式：空中：四旋翼独立驱动 地面：四轮独立驱动4.尺 寸：四个旋翼轴距不低于450mm，麦克纳姆轮轮距不低于120mm，机器人须为一个整体，机器人长宽高不低于360mm*360mm*320mm（不含桨叶和桨保护架）5.机械结构：模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆装方便6.材 质：碳纤、铝合金7.人工智能控制器：控制器不低于6核，不低于32个TensorCore,GPU不低于1024核，人工智能算力不低于40TOPS，8G+128G。8.#空两栖运动控制卡： 具备 (略) 无刷电机 (略) 直流伺服电机驱动，具备不少于3个mcu：STM32H743+STM32F103+STM32F407，板载传感器包含加速度\陀螺仪，气压计。9.通讯方式：包含RS-232、USB、蓝牙、WIFI10.电机控制及驱动：矢量控制、PWM， (略) 直流无刷驱动、四路直流伺服驱动，单个驱动电流最大可达50A，实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据。11.电 机：四个工业级无刷电机、4个工业级直流伺服电机，单电机最大功率可达250W。12.轮子/桨叶：不少于四个直径为80mm麦克纳姆轮；不少于四对桨叶（两套）13.传 感 器：（1）、激光雷达尺寸65*65*60mm，重量不低于260g，防护等级IP67，量程不低于40m，角度误差小于0.15°，点云输出不低于200,000点/s，工作电压：9-27V DC。激光波长不低于905nm，通讯方式： (略) 。（2）、深度视觉传感器：深度范围：0.25-2.5m，精度±5mm，分辨率不低于1920**@*0fps，功耗不大于2.2W。（3）、视觉传感器：高清摄像机，帧率可达30帧/秒，视角：120°14.执行器：长距离点状激光聚焦模块：尺寸不大于Φ12X45mm15.动力系统：2块4S 8000mah航模锂电池，配备电压检测及低压报警模块，续航能力地面模式不低于3小时。16.扩展能力：4路USB 、1路HDMI、1路DP接口， (略) 口、3路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB17.其他配件：航模遥控器，4通道USB hub，航模电池充电器18.须可参加国际青年人工智能大赛“地空机器人任务赛”和“空中机器人任务挑战赛”、全球校园人工智能算法大赛“地空机器人任务赛”和“空中机器人任务挑战赛”并提供至少一个组委会出具的证明文件。 | ||
| 质保及售后服务 | 质保一年，三年内免费不限次数线上培训，终身免费软件升级，终身免费课程更新。 | ||
申购单号:CB#
申购主题:#空两栖智能机器人
采购单位:深圳大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:#.0
签约时间:
送货时间:合同签订后 15 天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:广东省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | #空两栖智能机器人 | 1.0 | #.0 |
| 品牌 | 1、 友星智能 2、 万创鑫诚 3、 图灵智科 | ||
| 型号 | 1、 YX-AIFB 2、 ABOT-ZNB 3、 TR-F450B | ||
| 规格参数 | 一、功能要求：1、#空全自主模式切换，支持空中四旋翼运动及#地四驱全向运动模式。2、#空运动环境中均具备通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物 (略) 环境建图并执行移动前给 (略) 径，完成设计的指定任务。3、#空运动环境中均具备通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可 (略) 络深度学习。4、#空运动环境中均具备通过内置IMU和里程计等传感器，通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度，振动，冲撞以及移动信息，从而能开发出一个自主性智能型机器人。5、空中运动模式下具备地面目标检测二维码识别、色块识别、物体识别、物体跟踪、特定目标识别并定点降落等功能6、地面运动模式下具备4 个可独立驱动直流电机内置了编码器，通过编码器可监测电机的工作状态，并可计算出旋转的方向和速度。产品参数：1.整机重量：不低于4.1kg，最大起飞重量不低于4.5kg☆2.运动性能：须同时具备地面和空中运动能力，机器人为一个整体，空中：室外最大飞行不低于速度12m/s，室内最大飞行不低于速度0.5m/s，地面：全向运动最高速度不低于0.5m/s；☆3.驱动方式：空中：四旋翼独立驱动 地面：四轮独立驱动4.尺 寸：四个旋翼轴距不低于450mm，麦克纳姆轮轮距不低于120mm，机器人须为一个整体，机器人长宽高不低于360mm*360mm*320mm（不含桨叶和桨保护架）5.机械结构：模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆装方便6.材 质：碳纤、铝合金7.人工智能控制器：控制器不低于6核，不低于32个TensorCore,GPU不低于1024核，人工智能算力不低于40TOPS，8G+128G。8.#空两栖运动控制卡： 具备 (略) 无刷电机 (略) 直流伺服电机驱动，具备不少于3个mcu：STM32H743+STM32F103+STM32F407，板载传感器包含加速度\陀螺仪，气压计。9.通讯方式：包含RS-232、USB、蓝牙、WIFI10.电机控制及驱动：矢量控制、PWM， (略) 直流无刷驱动、四路直流伺服驱动，单个驱动电流最大可达50A，实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据。11.电 机：四个工业级无刷电机、4个工业级直流伺服电机，单电机最大功率可达250W。12.轮子/桨叶：不少于四个直径为80mm麦克纳姆轮；不少于四对桨叶（两套）13.传 感 器：（1）、激光雷达尺寸65*65*60mm，重量不低于260g，防护等级IP67，量程不低于40m，角度误差小于0.15°，点云输出不低于200,000点/s，工作电压：9-27V DC。激光波长不低于905nm，通讯方式： (略) 。（2）、深度视觉传感器：深度范围：0.25-2.5m，精度±5mm，分辨率不低于1920**@*0fps，功耗不大于2.2W。（3）、视觉传感器：高清摄像机，帧率可达30帧/秒，视角：120°14.执行器：长距离点状激光聚焦模块：尺寸不大于Φ12X45mm15.动力系统：2块4S 8000mah航模锂电池，配备电压检测及低压报警模块，续航能力地面模式不低于3小时。16.扩展能力：4路USB 、1路HDMI、1路DP接口， (略) 口、3路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB17.其他配件：航模遥控器，4通道USB hub，航模电池充电器18.须可参加国际青年人工智能大赛“地空机器人任务赛”和“空中机器人任务挑战赛”、全球校园人工智能算法大赛“地空机器人任务赛”和“空中机器人任务挑战赛”并提供至少一个组委会出具的证明文件。 | ||
| 质保及售后服务 | 质保一年，三年内免费不限次数线上培训，终身免费软件升级，终身免费课程更新。 | ||
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