双臂遥控操作硬件系统
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双臂遥控操作硬件系统
| 项目名称 | 双臂遥控操作硬件系统 | 项目编号 | XJD# |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-11-11 10:56:02 | 公告截止日期 | 2024-11-14 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 合同签订后7天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | (略) (略) | ||
| 供应商资质要求 | 无 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 双臂遥控操作硬件系统 | 1.00 | 无 |
| 品牌 | 松灵机器人 |
|---|---|
| 型号 | COBOT MAGIC |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 一、移动底盘： 1.尺寸（长宽高）≤ 685mm570mm155mm； 2.轴距 ≤ 360mm； 3.要求整备质量在28-30KG； 4.要求最小离地间隙≤30mm； 5.要求电机为两个150w无刷电机； 6.要求额定运动载重≥100Kg； 7.最大运动速度≥1.5m/s； 8.要求最小转弯半径为0m（原地自转）； 9.要求爬坡角度：<9°； 10.要求悬挂形式为摇摆臂独立悬挂； 11.续航时间≥4H； 12.充电时间≤2H。 二、双目深度相机 ： 1.深度距离最大不小于3m； 2.要求摄像头平均功耗＜2w； 3.*@* (略) 由器。 三、路由器： 1.要求通信标准为cat 7； 2. (略) (略) 通； 3.要求4g传输速率：4G 理论最大下行速率 300 Mbps；4G 理论最大上行速率 100 Mbps。 四、机械臂： 1.要求机械臂自由度为6个； 2.有效负载 不小于1.5KG； 3.本体重量 ≤ 4.2KG； 4.要求重复定位精度为±.0.1mm； 5.工作半径 ＞626mm； 6.要求供电电压为DC24V； 7.要求最大功耗≤120W 综合功耗≤40W； 8.要求材质为铝合金骨架、塑料外壳； 9.要求控制器为集成； 10.要求通讯方式为CAN； 11.要求控制方式支持 拖动示教/离线轨迹/API/上位机； 12.要求外部接口有电源接口1，CAN接口1。 五、工控机： 1.要求是inter i7 9700； 2.要求内存32G； 3.要求硬盘存储：2T SSD（工业级）； 4.要求显卡为4060。 六、支架：要求根据传感器设计结构，确认图纸后。 七、示教夹爪： 1.本体重量≤550g； 2.要求精度为±.0.5mm； 3.要求开合间距0-70mm； 4.要求额定夹合力为40N（力控，力反馈）； 5.要求最大夹合力为50N（力控，力反馈）； 6.要求供电电压DC24V； 7.要求功最大功耗≤50W 综合功耗≤30W； 8.要求接触面材质为橡胶； 9.要求控制器为集成； 10.要求通讯方式为CAN； 11.要求控制方式支持拖动示教/离线轨迹/API/上位机； 12.要求外部接口有电源接口1，CAN接口1； 13.要求安装方式为法兰安装。 八、夹爪： 1.本体重量≤550g； 2.要求精度为±.0.5mm； 3.要求开合间距0-70mm； 4.要求额定夹合力为40N（力控，力反馈）； 5.要求最大夹合力为50N（力控，力反馈）； 6.要求供电电压DC24V； 7.要求功最大功耗≤50W 综合功耗≤30W； 8.要求接触面材质为橡胶； 9.要求控制器为集成； 10.要求通讯方式为CAN； 11.要求控制方式支持拖动示教/离线轨迹/API/上位机； 12.要求外部接口为电源接口1，CAN接口1； 13.要求安装方式为法兰安装。 九、无线键盘带触控板：要求带无线键盘。 十、高清液晶显示屏：要求显示器为11.6寸1080PIPS非触控。 十一、户外电源：要求户外电源为1000w。 |
| 售后服务 | 1.质保期：1年； 2.售后要求：24小时响应，48小时给出解决方案，提供产品终身维修，质保期外维修按照成本计算。 |
| 项目名称 | 双臂遥控操作硬件系统 | 项目编号 | XJD# |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-11-11 10:56:02 | 公告截止日期 | 2024-11-14 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 合同签订后7天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | (略) (略) | ||
| 供应商资质要求 | 无 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 双臂遥控操作硬件系统 | 1.00 | 无 |
| 品牌 | 松灵机器人 |
|---|---|
| 型号 | COBOT MAGIC |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 一、移动底盘： 1.尺寸（长宽高）≤ 685mm570mm155mm； 2.轴距 ≤ 360mm； 3.要求整备质量在28-30KG； 4.要求最小离地间隙≤30mm； 5.要求电机为两个150w无刷电机； 6.要求额定运动载重≥100Kg； 7.最大运动速度≥1.5m/s； 8.要求最小转弯半径为0m（原地自转）； 9.要求爬坡角度：<9°； 10.要求悬挂形式为摇摆臂独立悬挂； 11.续航时间≥4H； 12.充电时间≤2H。 二、双目深度相机 ： 1.深度距离最大不小于3m； 2.要求摄像头平均功耗＜2w； 3.*@* (略) 由器。 三、路由器： 1.要求通信标准为cat 7； 2. (略) (略) 通； 3.要求4g传输速率：4G 理论最大下行速率 300 Mbps；4G 理论最大上行速率 100 Mbps。 四、机械臂： 1.要求机械臂自由度为6个； 2.有效负载 不小于1.5KG； 3.本体重量 ≤ 4.2KG； 4.要求重复定位精度为±.0.1mm； 5.工作半径 ＞626mm； 6.要求供电电压为DC24V； 7.要求最大功耗≤120W 综合功耗≤40W； 8.要求材质为铝合金骨架、塑料外壳； 9.要求控制器为集成； 10.要求通讯方式为CAN； 11.要求控制方式支持 拖动示教/离线轨迹/API/上位机； 12.要求外部接口有电源接口1，CAN接口1。 五、工控机： 1.要求是inter i7 9700； 2.要求内存32G； 3.要求硬盘存储：2T SSD（工业级）； 4.要求显卡为4060。 六、支架：要求根据传感器设计结构，确认图纸后。 七、示教夹爪： 1.本体重量≤550g； 2.要求精度为±.0.5mm； 3.要求开合间距0-70mm； 4.要求额定夹合力为40N（力控，力反馈）； 5.要求最大夹合力为50N（力控，力反馈）； 6.要求供电电压DC24V； 7.要求功最大功耗≤50W 综合功耗≤30W； 8.要求接触面材质为橡胶； 9.要求控制器为集成； 10.要求通讯方式为CAN； 11.要求控制方式支持拖动示教/离线轨迹/API/上位机； 12.要求外部接口有电源接口1，CAN接口1； 13.要求安装方式为法兰安装。 八、夹爪： 1.本体重量≤550g； 2.要求精度为±.0.5mm； 3.要求开合间距0-70mm； 4.要求额定夹合力为40N（力控，力反馈）； 5.要求最大夹合力为50N（力控，力反馈）； 6.要求供电电压DC24V； 7.要求功最大功耗≤50W 综合功耗≤30W； 8.要求接触面材质为橡胶； 9.要求控制器为集成； 10.要求通讯方式为CAN； 11.要求控制方式支持拖动示教/离线轨迹/API/上位机； 12.要求外部接口为电源接口1，CAN接口1； 13.要求安装方式为法兰安装。 九、无线键盘带触控板：要求带无线键盘。 十、高清液晶显示屏：要求显示器为11.6寸1080PIPS非触控。 十一、户外电源：要求户外电源为1000w。 |
| 售后服务 | 1.质保期：1年； 2.售后要求：24小时响应，48小时给出解决方案，提供产品终身维修，质保期外维修按照成本计算。 |
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