综合型直流伺服系统控制平台
发送至邮箱
综合型直流伺服系统控制平台
| 采购类型 | 采购 | ||
| 项目编号 | 中大招（货）[2024]393号 | ||
| 项目名称 | 中山大学 (略) 综合型直流伺服系统控制平台采购项目 | ||
| 申购主题 | 综合型直流伺服系统控制平台 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
| 最高限价（元） | * | ||
| 报名及响应开始时间 | 2024-11-13 15:14 | 报名及响应结束时间 | 2024-11-19 17:00 |
| 采购单位 | 中山大学 | ||
| 经办人 | 王老师 | 经办人电话 | * |
| 期望收货时间 | 合同签订后30天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | (略) (略) (略) 66号中山大学 (略) 理学园东402 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 | ||
| 1采购设备 | 综合型直流伺服系统控制平台 |
| 数量 | 5台 |
| 参考品牌 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否星号条款 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 一、平台基本要求 平台 (略) 、开源智能驱控系统、开源算法软件包、教学资源包组成。其中，开源算法软件包包括开源控制与仿真、通讯、智能驱控程序、基于模型设计(MBD)工程方法程序，教学资源包包含详细的配套教学与在线课程（云平台）、PPT、视频、实验指导书等资料。 | 重要 | 否 | 是 |
| 2 | 二、主要性能参数 （一) (略) 要求 1.永磁同步电机1个 （1）额定电压：≥24V； （2）额定电流：≥12.5A； （3）额定功率：≥200W； （4）额定转速：≥1500rpm； （5）最大转速：≥2000rpm。 （6）额定扭矩：≥1.27N·m （7）反馈元件：增量式ABZ，≥2500PPR。 | 重要 | 否 | 否 |
| 3 | 2.直流有刷电机1个 （1）额定电压：≥24V； （2）额定电流：≥12A； （3）额定功率：≥200W； （4）额定转速：≥2000rpm； （5）额定扭矩：≥0.7N·m。 | 重要 | 否 | 否 |
| 4 | 3.高性能扭矩传感器 （1）量程：0-2Nm； （2）灵敏度：1-1.5 mV / V； （3）零点输出：≤±2% F.S.； （4）非线性：≤±0.1，0.3% F.S.； （5）滞后：≤±0.05% F.S.； （6）重复性：≤±0.05% F.S.。 | 重要 | 否 | 否 |
| 5 | 4. (略) 结构 （1）铝合金结构，提供电机布置图纸，打孔、配置等； （2）永磁同步电机分别与1个直流有刷电机、1个直流无刷电机、1个交流异步 (略) 。 | 重要 | 否 | 否 |
| 6 | （二）开源智能驱控系统 1.控制和驱动系统硬件要求 ▲（1）主控板采用工业领域常用控制芯片，主频≥150MHz。主控板引出不少于80引脚接口的硬件资源（提供主控板图片证明，要求可以清晰看到引脚接口；提供主控板硬件原理图，并做引脚定义说明）；使用可插拔的信号采集板，支持对外通信； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 7 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （2） (略) ：含 (略) CAN.1路RS (略) (略) RS (略) ； | 重要 | 否 | 否 |
| 8 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （3） (略) ： 支持5V转3.3V和1. (略) ； | 重要 | 否 | 否 |
| 9 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （4）其它接口： (略) -10V-+10V的A (略) ， (略) 0V-+5V的A (略) ， (略) PWM输出； | 重要 | 否 | 否 |
| 10 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （5）为方便教学及科研，采用可插拔更换的2块伺服驱动器模块。驱动器直接插在底板上，方便更换（提供驱动器图片证明，要求可以清晰看到与底板接插接口）； | 重要 | 否 | 是 |
| 11 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （6）驱动芯片采用IR2103及以上型号驱动芯片； （7）单个驱动板包含不少于6个MOS管及散热片、不少于3个MOS驱动芯片、不少于3个电流采样芯片； | 重要 | 否 | 否 |
| 12 | ★2.控制箱要求：系统外观透明化设计，可以清晰看到内部结构。 (略) 模块化、透明化设计，主控板、驱动板、信号板是单独模块，通过插针方式安装在底板上，方便安装与拆卸。其中主控板引出扩展的引脚，可单独使用，有利于师生了解信号流方向，利益理论与实践结合学习，可做综合实训、毕业设计、二次开发；（提供控制系统实物图片）； | 重要 | 是 | 是 |
| 13 | 3.驱控系统软件要求 （1）为了方便教学和科研，须采用基于MBD的开发方式，支持使用MATLAB/Simulink图形化进行开发，可自动生成C代码； （2）系统需要提供MIL（模型在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能； | 重要 | 否 | 否 |
| 14 | 3.驱控系统软件要求 （3）完全开放驱动控制底层代码，包括电流环.速度环和位置环；提供示例程序；（截图证明） | 重要 | 否 | 是 |
| 15 | 3.驱控系统软件要求 （4）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱； （5）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置； （6）具有过压.欠压.过流保护等模块； （7）实时代码生成组件TI Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码。 | 重要 | 否 | 否 |
| 16 | 3.驱控系统软件要求 ★（8）提供包含各个模块的C代码工程软件包：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（截图证明）； | 重要 | 是 | 是 |
| 17 | 3.驱控系统软件要求 ★（9）提供直流有刷电机 StartUpSpeedRegulationDCM 驱动算法模型截图证明； | 重要 | 是 | 是 |
| 18 | 4.人机交互软件要求 ▲（1）采用集成化设计，可直接在软件界面进行产品选择和实验选择（截图证明）； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 19 | 4.人机交互软件要求 （2）能在同一屏幕显示4个波形窗口，支 (略) 操作； | 重要 | 否 | 否 |
| 20 | 4.人机交互软件要求 ▲（3）支持任意不少于8个Simulink程序中的变量的实时波形及文本显示，能实时保存及回显。支持运行状态及故障状态显示； | 非常重要 | 否 | 否 |
| 21 | 4.人机交互软件要求 （4）支持任意不少于8个Simulink程序中的变量的实时修改。 | 重要 | 否 | 否 |
| 22 | 三、支持实验内容（ (略) 上完成） 1.基础外设实验 （1）LED实验 （2）蜂鸣器实验 （3）按键输入实验 （4）ePWM输出实验 （5）SCI串口通信实验 （6）编码器数据采集实验 （7）扭矩传感器数据采集实验 2.电机基础实验 （1）直流有刷电机启动与调速实验 （2）直流有刷电机机械特性实 （3）永磁同步电机启动与调速实验 （4）永磁同步电机机械特性实验 3.直流有刷电机驱动实验 （1）直流有刷电机开环驱动实验 （2）直流有刷电机电流反馈驱动实验 （3）直流有刷电机速度反馈驱动实验 4.控制系统实验 （1）Matlab/Simulink建模环境认知与搭建； （2）系统建模及稳定性分析实验； （3）系统时域特性分析实验； （4）系统频域特性测试与分析实验； （5）PID校正实验； （6）位置控制实验。 | 重要 | 否 | 否 |
| 23 | 四、教科研资源包 1.提供与设备配套的手机教学资源，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动等课程；投标文件中提供教学功能截图，并能完整体现以上信息； | 重要 | 否 | 否 |
| 24 | 四、教科研资源包 ▲2.供应商每年需提供基于工作过程导向的开发培训，每次培训不少于4人次。供应商提供培训中心培训案例证明材料。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 25 | 四、教科研资源包 ▲3.提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码，教学内容满足数智工程产业人才培养需求。在教学中加强学生实践技能的构建，掌握相关项目的实际开发和实施过程。提供科研案例材料。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 26 | 五、配置清单： 1、 (略) 5； 2、开源智能驱控系统5； 3、开源算法软件包及教学资源包5 | 重要 | 否 | 否 |
| 27 | 六、保修范围： 整机保修。包括但不限于机械故障、电器故障等问题的维修保养。 | 重要 | 否 | 是 |
| 28 | 七、售后服务及要求 供应商将向采购人提供优质的售后技术支持服务，8小时内线上响应技术支持；如故障不能排除，供应商应在 2 日内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期内产生的一切费用均由供应商承担（含需要返原厂修理的所有费用）。 | 重要 | 否 | 是 |
| 29 | 八、培训要求 供应商提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训要求至少1名工程人员到设备现场进行培训。技术培训主要内容包括：本项目所涉及产品应用特点、本项目涉及产品故 (略) 理、本项目涉及产品使用管理。使用户具有独立进行产品管理、 (略) 理和故障排除，以保证系统运行后的正常安全运行。供应商前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。 | 重要 | 否 | 是 |
| 序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
| 2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） | 是 |
| 3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） | 是 |
| 4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） | 是 |
| 序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 免费保修年限（保修时间自验收合格之日起计算） | 3年 4年 5年 6年及以上 | 是 |
| 2 | 合同履约 | 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址：http://**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意： （1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。 | 否 |
| 3 | 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） | 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 | 是 |
| 采购类型 | 采购 | ||
| 项目编号 | 中大招（货）[2024]393号 | ||
| 项目名称 | 中山大学 (略) 综合型直流伺服系统控制平台采购项目 | ||
| 申购主题 | 综合型直流伺服系统控制平台 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
| 最高限价（元） | * | ||
| 报名及响应开始时间 | 2024-11-13 15:14 | 报名及响应结束时间 | 2024-11-19 17:00 |
| 采购单位 | 中山大学 | ||
| 经办人 | 王老师 | 经办人电话 | * |
| 期望收货时间 | 合同签订后30天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | (略) (略) (略) 66号中山大学 (略) 理学园东402 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 | ||
| 1采购设备 | 综合型直流伺服系统控制平台 |
| 数量 | 5台 |
| 参考品牌 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否星号条款 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 一、平台基本要求 平台 (略) 、开源智能驱控系统、开源算法软件包、教学资源包组成。其中，开源算法软件包包括开源控制与仿真、通讯、智能驱控程序、基于模型设计(MBD)工程方法程序，教学资源包包含详细的配套教学与在线课程（云平台）、PPT、视频、实验指导书等资料。 | 重要 | 否 | 是 |
| 2 | 二、主要性能参数 （一) (略) 要求 1.永磁同步电机1个 （1）额定电压：≥24V； （2）额定电流：≥12.5A； （3）额定功率：≥200W； （4）额定转速：≥1500rpm； （5）最大转速：≥2000rpm。 （6）额定扭矩：≥1.27N·m （7）反馈元件：增量式ABZ，≥2500PPR。 | 重要 | 否 | 否 |
| 3 | 2.直流有刷电机1个 （1）额定电压：≥24V； （2）额定电流：≥12A； （3）额定功率：≥200W； （4）额定转速：≥2000rpm； （5）额定扭矩：≥0.7N·m。 | 重要 | 否 | 否 |
| 4 | 3.高性能扭矩传感器 （1）量程：0-2Nm； （2）灵敏度：1-1.5 mV / V； （3）零点输出：≤±2% F.S.； （4）非线性：≤±0.1，0.3% F.S.； （5）滞后：≤±0.05% F.S.； （6）重复性：≤±0.05% F.S.。 | 重要 | 否 | 否 |
| 5 | 4. (略) 结构 （1）铝合金结构，提供电机布置图纸，打孔、配置等； （2）永磁同步电机分别与1个直流有刷电机、1个直流无刷电机、1个交流异步 (略) 。 | 重要 | 否 | 否 |
| 6 | （二）开源智能驱控系统 1.控制和驱动系统硬件要求 ▲（1）主控板采用工业领域常用控制芯片，主频≥150MHz。主控板引出不少于80引脚接口的硬件资源（提供主控板图片证明，要求可以清晰看到引脚接口；提供主控板硬件原理图，并做引脚定义说明）；使用可插拔的信号采集板，支持对外通信； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 7 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （2） (略) ：含 (略) CAN.1路RS (略) (略) RS (略) ； | 重要 | 否 | 否 |
| 8 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （3） (略) ： 支持5V转3.3V和1. (略) ； | 重要 | 否 | 否 |
| 9 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （4）其它接口： (略) -10V-+10V的A (略) ， (略) 0V-+5V的A (略) ， (略) PWM输出； | 重要 | 否 | 否 |
| 10 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （5）为方便教学及科研，采用可插拔更换的2块伺服驱动器模块。驱动器直接插在底板上，方便更换（提供驱动器图片证明，要求可以清晰看到与底板接插接口）； | 重要 | 否 | 是 |
| 11 | 1.控制和驱动系统硬件要求 （6）驱动芯片采用IR2103及以上型号驱动芯片； （7）单个驱动板包含不少于6个MOS管及散热片、不少于3个MOS驱动芯片、不少于3个电流采样芯片； | 重要 | 否 | 否 |
| 12 | ★2.控制箱要求：系统外观透明化设计，可以清晰看到内部结构。 (略) 模块化、透明化设计，主控板、驱动板、信号板是单独模块，通过插针方式安装在底板上，方便安装与拆卸。其中主控板引出扩展的引脚，可单独使用，有利于师生了解信号流方向，利益理论与实践结合学习，可做综合实训、毕业设计、二次开发；（提供控制系统实物图片）； | 重要 | 是 | 是 |
| 13 | 3.驱控系统软件要求 （1）为了方便教学和科研，须采用基于MBD的开发方式，支持使用MATLAB/Simulink图形化进行开发，可自动生成C代码； （2）系统需要提供MIL（模型在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能； | 重要 | 否 | 否 |
| 14 | 3.驱控系统软件要求 （3）完全开放驱动控制底层代码，包括电流环.速度环和位置环；提供示例程序；（截图证明） | 重要 | 否 | 是 |
| 15 | 3.驱控系统软件要求 （4）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱； （5）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置； （6）具有过压.欠压.过流保护等模块； （7）实时代码生成组件TI Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码。 | 重要 | 否 | 否 |
| 16 | 3.驱控系统软件要求 ★（8）提供包含各个模块的C代码工程软件包：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（截图证明）； | 重要 | 是 | 是 |
| 17 | 3.驱控系统软件要求 ★（9）提供直流有刷电机 StartUpSpeedRegulationDCM 驱动算法模型截图证明； | 重要 | 是 | 是 |
| 18 | 4.人机交互软件要求 ▲（1）采用集成化设计，可直接在软件界面进行产品选择和实验选择（截图证明）； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 19 | 4.人机交互软件要求 （2）能在同一屏幕显示4个波形窗口，支 (略) 操作； | 重要 | 否 | 否 |
| 20 | 4.人机交互软件要求 ▲（3）支持任意不少于8个Simulink程序中的变量的实时波形及文本显示，能实时保存及回显。支持运行状态及故障状态显示； | 非常重要 | 否 | 否 |
| 21 | 4.人机交互软件要求 （4）支持任意不少于8个Simulink程序中的变量的实时修改。 | 重要 | 否 | 否 |
| 22 | 三、支持实验内容（ (略) 上完成） 1.基础外设实验 （1）LED实验 （2）蜂鸣器实验 （3）按键输入实验 （4）ePWM输出实验 （5）SCI串口通信实验 （6）编码器数据采集实验 （7）扭矩传感器数据采集实验 2.电机基础实验 （1）直流有刷电机启动与调速实验 （2）直流有刷电机机械特性实 （3）永磁同步电机启动与调速实验 （4）永磁同步电机机械特性实验 3.直流有刷电机驱动实验 （1）直流有刷电机开环驱动实验 （2）直流有刷电机电流反馈驱动实验 （3）直流有刷电机速度反馈驱动实验 4.控制系统实验 （1）Matlab/Simulink建模环境认知与搭建； （2）系统建模及稳定性分析实验； （3）系统时域特性分析实验； （4）系统频域特性测试与分析实验； （5）PID校正实验； （6）位置控制实验。 | 重要 | 否 | 否 |
| 23 | 四、教科研资源包 1.提供与设备配套的手机教学资源，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动等课程；投标文件中提供教学功能截图，并能完整体现以上信息； | 重要 | 否 | 否 |
| 24 | 四、教科研资源包 ▲2.供应商每年需提供基于工作过程导向的开发培训，每次培训不少于4人次。供应商提供培训中心培训案例证明材料。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 25 | 四、教科研资源包 ▲3.提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码，教学内容满足数智工程产业人才培养需求。在教学中加强学生实践技能的构建，掌握相关项目的实际开发和实施过程。提供科研案例材料。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 26 | 五、配置清单： 1、 (略) 5； 2、开源智能驱控系统5； 3、开源算法软件包及教学资源包5 | 重要 | 否 | 否 |
| 27 | 六、保修范围： 整机保修。包括但不限于机械故障、电器故障等问题的维修保养。 | 重要 | 否 | 是 |
| 28 | 七、售后服务及要求 供应商将向采购人提供优质的售后技术支持服务，8小时内线上响应技术支持；如故障不能排除，供应商应在 2 日内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期内产生的一切费用均由供应商承担（含需要返原厂修理的所有费用）。 | 重要 | 否 | 是 |
| 29 | 八、培训要求 供应商提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训要求至少1名工程人员到设备现场进行培训。技术培训主要内容包括：本项目所涉及产品应用特点、本项目涉及产品故 (略) 理、本项目涉及产品使用管理。使用户具有独立进行产品管理、 (略) 理和故障排除，以保证系统运行后的正常安全运行。供应商前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。 | 重要 | 否 | 是 |
| 序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
| 2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） | 是 |
| 3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） | 是 |
| 4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） | 是 |
| 序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 免费保修年限（保修时间自验收合格之日起计算） | 3年 4年 5年 6年及以上 | 是 |
| 2 | 合同履约 | 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址：http://**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意： （1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。 | 否 |
| 3 | 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） | 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 | 是 |
招投标大数据
最近搜索
无
热门搜索
无
