(一) 本体参数 1. 机器人轴数：6轴 2. 最大负载：不低于5kg 3. 工作半径：不低于900 mm 4. 重复定位精度：不低于±0.02 mm 5. 工作最大速度：不低于2m/s 6. 轴运动参数： 1) 轴1：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s 2) 轴2：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s 3) 轴3：工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于180°/s 4) 轴4：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 5) 轴5：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 6) 轴6：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 7. 额定功率：不大于150W 8. 额定电压：不大于DC48V 9. 末端接口： 1) 数字输入： (略) 2) 数字输出： (略) 3) 模拟量输入AI：2路 4) RS485（复用 2 路AI）：1组 10. 末端按钮，机械臂末端增加了不少于5个功能按键，方便用户手动操作机械臂。 1) 进入/退出拖动示教按钮

按行业标准提供服务

(一) 本体参数 1. 机器人轴数：6轴 2. 最大负载：不低于5kg 3. 工作半径：不低于900 mm 4. 重复定位精度：不低于±0.02 mm 5. 工作最大速度：不低于2m/s 6. 轴运动参数： 1) 轴1：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s 2) 轴2：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s 3) 轴3：工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于180°/s 4) 轴4：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 5) 轴5：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 6) 轴6：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 7. 额定功率：不大于150W 8. 额定电压：不大于DC48V 9. 末端接口： 1) 数字输入： (略) 2) 数字输出： (略) 3) 模拟量输入AI：2路 4) RS485（复用 2 路AI）：1组 10. 末端按钮，机械臂末端增加了不少于5个功能按键，方便用户手动操作机械臂。 1) 进入/退出拖动示教按钮

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