1）人工智能控制器：INTEL 工控机，双核四线程， (略) 理主频最高不低于3.4GHz，数据存储不低于8GB，主频不低于2400MHz，数据存储速率不低于256GBSSD，300MB/s。具备蓝牙及WIFI通讯功能。 2）从控制器：ARM Cortex?-M4内核， (略) 高精度伺服控制，支持速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。 3）车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于35*29*47cm（长*宽*高），自重不低于7kg，整体负载不低于10kg，最大速度不低于0.5m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率不低于3960脉冲/圈。四轮须配备麦克纳姆轮，四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径9.7cm。 4）传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于3960脉冲/圈。 5）●射击模块：须全铝合金结构，本体尺寸不低于19.5*13*6.4cm（长*宽*高），发射管外部长度不低于6.3cm，最快射击速度不低于300rpm，内置锂电池容量不低于8.4V4400mAh，具有电量显示模块。 6）控制器资源： 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、4路PWM输出、2路模拟信号输入。 7）扩展接口：5V、12V电源输出，1路HDMI高清输出口，4路USB接口，1路type-C接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口。 8）供电方案：车体内置12V15AH动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。射击模块独立供电，独立电源显示。 9）●软件功能：须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪、视觉跟踪射击，必须具备智能语音交互，必须具备仿真竞赛验证功能（机器人任务挑战赛-自主巡航） (略) 场地设置要与机器人任务挑战赛-自主巡航一致，调试代 (略) 上使用），仿真竞赛验证（机器人任务挑战赛-目标射击） (略) 场地设置要与机器人任务挑战赛-目标射击一致。 10）●和国际青年人工智能大赛组委会联合开发的配套课程清单（包含不限于）：ros基础教程、上手指南、Gmapping建图、Hector建图、Navigation导航实验、Navigation多点导航、语音听写、语音控制运动、二维码识别实验、二维码视觉跟踪实验、封闭空间内建图导航实验，基于机器视觉的单目标定点瞄准实验，基于机器视觉的多目标定点瞄准实验，基于机器视觉的单目标移动瞄准实验，智能语音交互实验，仿真竞赛验证（机器人任务挑战赛-自主巡航）实验，仿真竞赛验证（机器人任务挑战赛-目标射击）实验，整体课程方案包含仿真环境和实体机环境教学方案，配套课程不少于32学时（仿真环境教学方案不少于12学时），实验指导书不小于300页。 11）●须可参加“中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛-（自主巡航、目标射击）”、“国际青年人工智能大赛的定位巡航和目标射击项目”、“全球校园人工智能算法精英大赛（机器人视觉巡航赛、机器人任务挑战赛）”,并能够提供至少一个比赛组委会提供的比赛相关证明材料。 12）此设备开发环境为 ubuntu18.04+ROS melodic

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1）人工智能控制器：INTEL 工控机，双核四线程， (略) 理主频最高不低于3.4GHz，数据存储不低于8GB，主频不低于2400MHz，数据存储速率不低于256GBSSD，300MB/s。具备蓝牙及WIFI通讯功能。 2）从控制器：ARM Cortex?-M4内核， (略) 高精度伺服控制，支持速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。 3）车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于35*29*47cm（长*宽*高），自重不低于7kg，整体负载不低于10kg，最大速度不低于0.5m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率不低于3960脉冲/圈。四轮须配备麦克纳姆轮，四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径9.7cm。 4）传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于3960脉冲/圈。 5）●射击模块：须全铝合金结构，本体尺寸不低于19.5*13*6.4cm（长*宽*高），发射管外部长度不低于6.3cm，最快射击速度不低于300rpm，内置锂电池容量不低于8.4V4400mAh，具有电量显示模块。 6）控制器资源： 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、4路PWM输出、2路模拟信号输入。 7）扩展接口：5V、12V电源输出，1路HDMI高清输出口，4路USB接口，1路type-C接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口。 8）供电方案：车体内置12V15AH动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。射击模块独立供电，独立电源显示。 9）●软件功能：须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪、视觉跟踪射击，必须具备智能语音交互，必须具备仿真竞赛验证功能（机器人任务挑战赛-自主巡航） (略) 场地设置要与机器人任务挑战赛-自主巡航一致，调试代 (略) 上使用），仿真竞赛验证（机器人任务挑战赛-目标射击） (略) 场地设置要与机器人任务挑战赛-目标射击一致。 10）●和国际青年人工智能大赛组委会联合开发的配套课程清单（包含不限于）：ros基础教程、上手指南、Gmapping建图、Hector建图、Navigation导航实验、Navigation多点导航、语音听写、语音控制运动、二维码识别实验、二维码视觉跟踪实验、封闭空间内建图导航实验，基于机器视觉的单目标定点瞄准实验，基于机器视觉的多目标定点瞄准实验，基于机器视觉的单目标移动瞄准实验，智能语音交互实验，仿真竞赛验证（机器人任务挑战赛-自主巡航）实验，仿真竞赛验证（机器人任务挑战赛-目标射击）实验，整体课程方案包含仿真环境和实体机环境教学方案，配套课程不少于32学时（仿真环境教学方案不少于12学时），实验指导书不小于300页。 11）●须可参加“中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛-（自主巡航、目标射击）”、“国际青年人工智能大赛的定位巡航和目标射击项目”、“全球校园人工智能算法精英大赛（机器人视觉巡航赛、机器人任务挑战赛）”,并能够提供至少一个比赛组委会提供的比赛相关证明材料。 12）此设备开发环境为 ubuntu18.04+ROS melodic

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