阿克曼ROS2机器人小车

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阿克曼ROS2机器人小车

项目名称 阿克曼ROS2机器人小车 项目编号 XJD#
公告开始日期 2024-11-18 17:05:22 公告截止日期 2024-11-22 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
供应商资质要求 无
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
阿克曼ROS2机器人小车 1.00 套 无
品牌 一线品牌
型号 不限
预算单价
规格参数 我方需要采购一批次阿克曼ROS2机器人小车，希望每台阿克曼ROS2机器人小车满足以下参数：1.外形尺寸：#mm；2.轴距：200mm；3.轮距：175mm；4.自重：5.6kg；5.驱动方式：轮毂电机（4×14.4w）；6.空载最高车速：1m/s；7.最大爬坡角度：25°；8.电池：10Ah 12V ；9.系统：Ubuntu20.04；10.激光雷达：扫描频率6-12Hz；测距范围0.02-12m；扫描角度360°；俯仰角0.25°-1.75°；11.深度相机：深度距离0.3-3m；功耗平均功耗<2W；*@*0FPS；12.工控机： 1）GPU ：1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 tensor cores 2）CPU 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 3）内存 ：8GB 128-bit LPDDR5 4）存储：Nvme 128G 13.支持四种运动模态：差速. 阿克曼.履带.麦克纳姆轮运动；14.扬声器：左右双声道（2×2W）；15.显示器：7?1024x600 IPS触控屏；16.控制模式：手机APP、指令控制 17.配件：越野轮4（默认），麦克纳姆轮4，履带2，充电器1；18.机械臂重量：800g；19.有效工作半径: 280mm；20.机械臂负载：250g；21.机械臂工作精度：0.5mm；22.机械臂通讯方式：USB \ type c
售后服务 按行业标准提供服务，质保期36个月。
采购清单 2
采购商品 采购数量 计量单位 附件
阿克曼ROS2机器人小车 2.00 套 无
品牌 一线品牌
型号 不限
预算单价
规格参数 我方需要采购一批次阿克曼ROS2机器人小车，希望每台阿克曼ROS2机器人小车满足以下参数：1.外形尺寸：#mm 2.轴距：200mm 3.轮距：175mm 4.自重4.8kg 5.驱动方式：轮毂电机（4×14.4w） 6.空载最高车速：1m/s 7.最大爬坡角度：25° 8.电池：#mAh 12V 9.工控机： GPU :1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 tensor cores CPU: 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 内存：8GB 128-bit LPDDR5 存储 ：Nvme 128G 10.系统：Ubuntu20.04 11.激光雷达：测距频率3000Hz；扫描频率6Hz；测距范围0.12-8m（室内环境，80%反射率物体）；扫描角度360°；俯仰角0.25°-1.75° 12.深度相机：深度距离0.3-3m；功耗平均功耗<2W；*@*0FPS 13.支持四种运动模态：差速. 阿克曼.履带.麦克纳姆轮运动 14.扬声器：左右双声道（2×2W） 15.显示器：7?1024x600 IPS触控屏 16.控制模式：手机APP、指令控制 17.配件：越野轮4（默认），麦克纳姆轮4，履带2，充电器1 18.产品功能：使?四个轮毂电机，节省?体内部空间，可在?个?体上实现阿克曼、四轮差速、履带和麦轮这四种模态的快速切换，可实现精确的?主定位、SLAM建图、路线规划和自主避障、自主倒车入库、红绿灯识别等丰富功能。 19.配备相对应课程 ros移动机器人实战与理论课程 第一章课程介绍 移动机器人发展现状 第二章移动机器人控制基础 5节 第三章Ros基础应用 3节 第四章机器人视觉感知 3节 第五章机器人定位与导航 3节
售后服务 按行业标准提供服务，质保期36个月。
,陕西, (略) , (略) ,西安
项目名称 阿克曼ROS2机器人小车 项目编号 XJD#
公告开始日期 2024-11-18 17:05:22 公告截止日期 2024-11-22 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
供应商资质要求 无
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
阿克曼ROS2机器人小车 1.00 套 无
品牌 一线品牌
型号 不限
预算单价
规格参数 我方需要采购一批次阿克曼ROS2机器人小车，希望每台阿克曼ROS2机器人小车满足以下参数：1.外形尺寸：#mm；2.轴距：200mm；3.轮距：175mm；4.自重：5.6kg；5.驱动方式：轮毂电机（4×14.4w）；6.空载最高车速：1m/s；7.最大爬坡角度：25°；8.电池：10Ah 12V ；9.系统：Ubuntu20.04；10.激光雷达：扫描频率6-12Hz；测距范围0.02-12m；扫描角度360°；俯仰角0.25°-1.75°；11.深度相机：深度距离0.3-3m；功耗平均功耗<2W；*@*0FPS；12.工控机： 1）GPU ：1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 tensor cores 2）CPU 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 3）内存 ：8GB 128-bit LPDDR5 4）存储：Nvme 128G 13.支持四种运动模态：差速. 阿克曼.履带.麦克纳姆轮运动；14.扬声器：左右双声道（2×2W）；15.显示器：7?1024x600 IPS触控屏；16.控制模式：手机APP、指令控制 17.配件：越野轮4（默认），麦克纳姆轮4，履带2，充电器1；18.机械臂重量：800g；19.有效工作半径: 280mm；20.机械臂负载：250g；21.机械臂工作精度：0.5mm；22.机械臂通讯方式：USB \ type c
售后服务 按行业标准提供服务，质保期36个月。
采购清单 2
采购商品 采购数量 计量单位 附件
阿克曼ROS2机器人小车 2.00 套 无
品牌 一线品牌
型号 不限
预算单价
规格参数 我方需要采购一批次阿克曼ROS2机器人小车，希望每台阿克曼ROS2机器人小车满足以下参数：1.外形尺寸：#mm 2.轴距：200mm 3.轮距：175mm 4.自重4.8kg 5.驱动方式：轮毂电机（4×14.4w） 6.空载最高车速：1m/s 7.最大爬坡角度：25° 8.电池：#mAh 12V 9.工控机： GPU :1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 tensor cores CPU: 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 内存：8GB 128-bit LPDDR5 存储 ：Nvme 128G 10.系统：Ubuntu20.04 11.激光雷达：测距频率3000Hz；扫描频率6Hz；测距范围0.12-8m（室内环境，80%反射率物体）；扫描角度360°；俯仰角0.25°-1.75° 12.深度相机：深度距离0.3-3m；功耗平均功耗<2W；*@*0FPS 13.支持四种运动模态：差速. 阿克曼.履带.麦克纳姆轮运动 14.扬声器：左右双声道（2×2W） 15.显示器：7?1024x600 IPS触控屏 16.控制模式：手机APP、指令控制 17.配件：越野轮4（默认），麦克纳姆轮4，履带2，充电器1 18.产品功能：使?四个轮毂电机，节省?体内部空间，可在?个?体上实现阿克曼、四轮差速、履带和麦轮这四种模态的快速切换，可实现精确的?主定位、SLAM建图、路线规划和自主避障、自主倒车入库、红绿灯识别等丰富功能。 19.配备相对应课程 ros移动机器人实战与理论课程 第一章课程介绍 移动机器人发展现状 第二章移动机器人控制基础 5节 第三章Ros基础应用 3节 第四章机器人视觉感知 3节 第五章机器人定位与导航 3节
售后服务 按行业标准提供服务，质保期36个月。
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