多形态双足机器人采购

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多形态双足机器人采购


多形态双足机器人（XF-WSBX-2400586）采购公告
发布时间：2024-11-19 10:37:37阅读量：20 次

项目名称多形态双足机器人项目编号XF-WSBX-#
公告开始日期2024-11-19 10:37:37公告截止日期2024-11-26 12:00:00
采购单位浙江大学付款方式货到付款，#方在到货验收后15日内向#方一次性支付本项目的总额
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求成交后3个工作日内
预算总价￥ #.00
发票要求增值税普通发票
收货地址 (略) 平房实验室机房
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
多形态双足机器人1台其他终端设备

品牌逐际动力
型号#
预算单价￥ #.00
技术参数及配置要求1.机械参数
1.1.站立尺寸：≤392mm x 420mm x 845mm
1.2.材质：铝合金+工程塑料
1.3.净重：＜20kg
2.电池参数
2.1.电池供电电压：48V
2.2.电池最大功率：1000W
2.3.支持换电
2.4.电池类型：三元锂
2.5.电池容量：240Wh（48v/5Ah)
2.6.续航时间：≥2h（额定工况）
2.7.充电方式：电池充电、快速换电
2.8.充电器：电池充电底座
2.9.充电时间：<1h（20%-80%）1.5h充满
3.性能参数
3.1.负载能力：约10kg（极限负载约15KG）
3.2.运动速度：
3.2.1.双点足：＜1m/s
3.2.2.双 足：＜1m/s
3.2.3.双轮足：最高速度≥5m/s
3.3.最大攀爬角度：≥15°
3.4.最大越障高度：15cm
3.5.电脑配置：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/内存/硬盘)
3.6.工作环境：-5℃-35℃，天气良好环境下运行
4.关节参数
4.1.额定电压（V）：48V
4.2.额定扭矩(Nm)：30Nm
4.3.峰值扭矩(Nm)：80Nm
4.4.峰值转速（rad/s）：15rad/s
5.传感器配置
5.1.RGBD相机
5.2.IMU
6.拓展性
6.1.外设拓展接口：1*USB3.0；1*GbE
6.2.外设供电接口：24V,输出功率：100W（峰值200W）
6.3.外设安装位
7.功能列表
7.1.手持式遥控器：1
7.2.遥控器通讯距离：50m
7.3.软件升级：支持
7.4.遥控器急停
7.5.硬件急停
7.6.二次开发：支持
8.开发者工具
8.1.SDK
8.2.数据可视化工具
8.3.数据记录和回放
8.4.关节控制函数
8.5. (略) ：支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym
9.足端扩展功能：
9.1.双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下
9.2.双 足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下
9.3.双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下
售后服务电话支持:7x24小时;质保期:1年;商品承诺:原厂全新未拆封正品;投标时出具制造商授权及售后服务承诺函。;

浙江大学

2024-11-19 10:37:37


多形态双足机器人（XF-WSBX-2400586）采购公告
发布时间：2024-11-19 10:37:37阅读量：20 次

项目名称多形态双足机器人项目编号XF-WSBX-#
公告开始日期2024-11-19 10:37:37公告截止日期2024-11-26 12:00:00
采购单位浙江大学付款方式货到付款，#方在到货验收后15日内向#方一次性支付本项目的总额
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求成交后3个工作日内
预算总价￥ #.00
发票要求增值税普通发票
收货地址 (略) 平房实验室机房
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
多形态双足机器人1台其他终端设备

品牌逐际动力
型号#
预算单价￥ #.00
技术参数及配置要求1.机械参数
1.1.站立尺寸：≤392mm x 420mm x 845mm
1.2.材质：铝合金+工程塑料
1.3.净重：＜20kg
2.电池参数
2.1.电池供电电压：48V
2.2.电池最大功率：1000W
2.3.支持换电
2.4.电池类型：三元锂
2.5.电池容量：240Wh（48v/5Ah)
2.6.续航时间：≥2h（额定工况）
2.7.充电方式：电池充电、快速换电
2.8.充电器：电池充电底座
2.9.充电时间：<1h（20%-80%）1.5h充满
3.性能参数
3.1.负载能力：约10kg（极限负载约15KG）
3.2.运动速度：
3.2.1.双点足：＜1m/s
3.2.2.双 足：＜1m/s
3.2.3.双轮足：最高速度≥5m/s
3.3.最大攀爬角度：≥15°
3.4.最大越障高度：15cm
3.5.电脑配置：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/内存/硬盘)
3.6.工作环境：-5℃-35℃，天气良好环境下运行
4.关节参数
4.1.额定电压（V）：48V
4.2.额定扭矩(Nm)：30Nm
4.3.峰值扭矩(Nm)：80Nm
4.4.峰值转速（rad/s）：15rad/s
5.传感器配置
5.1.RGBD相机
5.2.IMU
6.拓展性
6.1.外设拓展接口：1*USB3.0；1*GbE
6.2.外设供电接口：24V,输出功率：100W（峰值200W）
6.3.外设安装位
7.功能列表
7.1.手持式遥控器：1
7.2.遥控器通讯距离：50m
7.3.软件升级：支持
7.4.遥控器急停
7.5.硬件急停
7.6.二次开发：支持
8.开发者工具
8.1.SDK
8.2.数据可视化工具
8.3.数据记录和回放
8.4.关节控制函数
8.5. (略) ：支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym
9.足端扩展功能：
9.1.双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下
9.2.双 足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下
9.3.双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下
售后服务电话支持:7x24小时;质保期:1年;商品承诺:原厂全新未拆封正品;投标时出具制造商授权及售后服务承诺函。;

浙江大学

2024-11-19 10:37:37

    
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