重庆理工大学-竞价公告
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重庆理工大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:激 (略) , (略) （旗舰版）
采购单位:重庆理工大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 激 (略) | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 飞思 | ||
| 型号 | FS-J310 | ||
| 规格参数 | 1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停飞行模式；2、最长飞行时间：≥10min；3、最大飞行速度：15 m/s；4、最远遥控距离：≥1000 m；5、最大巡航速度：15 m/s；6、最大上升速度：5 m/s；7、最大下降速度：4 m/s；8、俯仰轴旋转角速度：20°/s；9、航向轴旋转角速度：60°/s；10、飞行时最大风速：8 m/s；11、气压计定高精度：±0.5m；12、工作温度：-10 ℃~45℃。13、板卡性能: AI算力：21 TOPS GPU：384-core NVIDIA Volta？ GPU with 48 Tensor Cores；CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM？v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；内存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s；存储： 128GB；WIFI：集成wifi。14、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距300mm，机身材质为碳纤维+铝合金机臂，中心板集成分电板和电池供电功能；15、飞控：STM32F765主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪ICM-*/ICM-*/BMI055，气压计MS5611，支持S.BUS单总线接收模式；金属外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；TELEM串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个；16、电调：8位 45A四合一电调，最高支持Dshot600油门信号；17、电机：2810-1100 KV三相交流无刷电机；18、桨叶：8040三叶螺旋桨；19、遥控器以及接收机：≥8通道，内置可循环充电电池；支持S.BUS模式；配备实时数传功能，支持远程无人机调试；20、电池：≥3300mAh/6S/45C动力锂电池，XT60接头；21、充电器：支持2-6S平衡充，带数码管电压实时显示功能；22、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；23、配套工具包：螺旋桨安装扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2；24、 (略) 是为科研工作者与航天器开发者打造的 (略) ，它搭载了多源相对定位模块，适用于无GPS环境下基于多源传感器融合的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发。（提供产品室内导航与避障视频证明）需要进行录制25、搭载多源视觉传感器以及3D激光雷达传感器，可以应用于相对定位 (略) 径规划任务；此外还搭载了下视120°无畸变相机，可用于相关 (略) 理任务。 (略) 理器采用英伟达Jetson Orin (略) ，平台支持ROS接口，提供了8核CPU和最高100Tops GPU计算资源。26、预装了融合了VINS_Fusion VIO以及Fast_LIO LIO算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。提供了EGO-Planner避障算法，可以提供视觉避障功能。27、搭载多类型传感器，为无人机提供了相对定位，环境感知和动态规划功能。 (略) 搭载了双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，激光雷达传感器三个部分。为无人机的室内定位和避障 (略) 和用例。所使用的自主导航算法（LIO，VIO，SLAM，ego-planner等），提供相对应的开源参考和所作的修改。平台既可以作为无人机相对定位模块直接使用，也可以 (略) 使用。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | (略) （旗舰版） | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 飞思 | ||
| 型号 | FS-* | ||
| 规格参数 | 尺寸：长x宽x高（mm）400x368x196mm；轴距：260mm；轮距：304mm；额定载重：5Kg；轮系：四轮轮毂电机；悬挂：垂直独立减震悬挂；最小离地间隙：70mm；驱动方式：四轮独立驱动；转向：差速转向；电池：24V 6Ah锂电池组；动力配置：无刷轮毂电机，独立驱动；最大爬坡：12°；最大越坎：50mm；默认速度：1.5m/s；续航时间（空载）:4小时；配置：电池、充电器 板卡性能: AI算力：21 TOPS；GPU：384-core NVIDIA Volta？ GPU with 48 Tensor Cores；CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM？v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；内存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s；存储： 128GB；WIFI：集成wifi 激光传感器： 重量：190g;测量半径：白色物体：0.05~18m （90%反射率），黑色物体：0.05~8m;采样频率：32kHz；扫描频率：10Hz；角度分辨率：0.12°；测距分辨率：3cm ； 前视单目相机： 像素：*；视场角：125°；（主控软件）导航软件：无人机视觉导航软件V1.0；基于思岚S2L激光雷达进行建 (略) 径规划避障，激光slam导航。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:激 (略) , (略) （旗舰版）
采购单位:重庆理工大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 激 (略) | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 飞思 | ||
| 型号 | FS-J310 | ||
| 规格参数 | 1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停飞行模式；2、最长飞行时间：≥10min；3、最大飞行速度：15 m/s；4、最远遥控距离：≥1000 m；5、最大巡航速度：15 m/s；6、最大上升速度：5 m/s；7、最大下降速度：4 m/s；8、俯仰轴旋转角速度：20°/s；9、航向轴旋转角速度：60°/s；10、飞行时最大风速：8 m/s；11、气压计定高精度：±0.5m；12、工作温度：-10 ℃~45℃。13、板卡性能: AI算力：21 TOPS GPU：384-core NVIDIA Volta？ GPU with 48 Tensor Cores；CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM？v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；内存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s；存储： 128GB；WIFI：集成wifi。14、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距300mm，机身材质为碳纤维+铝合金机臂，中心板集成分电板和电池供电功能；15、飞控：STM32F765主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪ICM-*/ICM-*/BMI055，气压计MS5611，支持S.BUS单总线接收模式；金属外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；TELEM串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个；16、电调：8位 45A四合一电调，最高支持Dshot600油门信号；17、电机：2810-1100 KV三相交流无刷电机；18、桨叶：8040三叶螺旋桨；19、遥控器以及接收机：≥8通道，内置可循环充电电池；支持S.BUS模式；配备实时数传功能，支持远程无人机调试；20、电池：≥3300mAh/6S/45C动力锂电池，XT60接头；21、充电器：支持2-6S平衡充，带数码管电压实时显示功能；22、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；23、配套工具包：螺旋桨安装扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2；24、 (略) 是为科研工作者与航天器开发者打造的 (略) ，它搭载了多源相对定位模块，适用于无GPS环境下基于多源传感器融合的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发。（提供产品室内导航与避障视频证明）需要进行录制25、搭载多源视觉传感器以及3D激光雷达传感器，可以应用于相对定位 (略) 径规划任务；此外还搭载了下视120°无畸变相机，可用于相关 (略) 理任务。 (略) 理器采用英伟达Jetson Orin (略) ，平台支持ROS接口，提供了8核CPU和最高100Tops GPU计算资源。26、预装了融合了VINS_Fusion VIO以及Fast_LIO LIO算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。提供了EGO-Planner避障算法，可以提供视觉避障功能。27、搭载多类型传感器，为无人机提供了相对定位，环境感知和动态规划功能。 (略) 搭载了双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，激光雷达传感器三个部分。为无人机的室内定位和避障 (略) 和用例。所使用的自主导航算法（LIO，VIO，SLAM，ego-planner等），提供相对应的开源参考和所作的修改。平台既可以作为无人机相对定位模块直接使用，也可以 (略) 使用。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | (略) （旗舰版） | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 飞思 | ||
| 型号 | FS-* | ||
| 规格参数 | 尺寸：长x宽x高（mm）400x368x196mm；轴距：260mm；轮距：304mm；额定载重：5Kg；轮系：四轮轮毂电机；悬挂：垂直独立减震悬挂；最小离地间隙：70mm；驱动方式：四轮独立驱动；转向：差速转向；电池：24V 6Ah锂电池组；动力配置：无刷轮毂电机，独立驱动；最大爬坡：12°；最大越坎：50mm；默认速度：1.5m/s；续航时间（空载）:4小时；配置：电池、充电器 板卡性能: AI算力：21 TOPS；GPU：384-core NVIDIA Volta？ GPU with 48 Tensor Cores；CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM？v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；内存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s；存储： 128GB；WIFI：集成wifi 激光传感器： 重量：190g;测量半径：白色物体：0.05~18m （90%反射率），黑色物体：0.05~8m;采样频率：32kHz；扫描频率：10Hz；角度分辨率：0.12°；测距分辨率：3cm ； 前视单目相机： 像素：*；视场角：125°；（主控软件）导航软件：无人机视觉导航软件V1.0；基于思岚S2L激光雷达进行建 (略) 径规划避障，激光slam导航。 | ||
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