轮足机器人采购

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轮足机器人采购


轮足机器人（SCUT-HW-JJ20240475号）采购公告


发布时间：2024-11-20 09:16:29阅读量：5 次


项目名称轮足机器人项目编号SCUT-HW-JJ(略)号
公示开始日期2024-11-20 09:16:29公示截止日期2024-11-22 10:00:00
采购单位华南理工大学付款方式预付 40%，剩余部分验收合格后 30 天内一次性付清，每次付款前应由(略)方提供等额发票；
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后30工作日到货时间要求签约后30工作日
预算￥ 175,000
供应商资质要求

满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定

收货地址 (略) (略) (略) 381号华南理工大学 (略)

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
轮足机器人2台工业机器人
品牌本末科技
规格型号TITA
技术参数站立尺寸(mm) 510*590*490
蹲下尺寸(mm) 510*590*300
电池输出电压 43.2V
操作系统 Ubuntu
运动性能
自由度 整机 8 个自由度
最大向前跳跃高度 10cm
最大跳跃距离 13cm
最大速度 3m/s(可升级速度)
移动负载重量 10kg
跳跃负载重量 2kg
最大负载重量(静态) 20kg
处理器和存储
处理器 NVIDIA Jetson Orin NX 16G
算力 100 TOPS
传感器
超声波 CH201
SPAD ToF ST VL53L5CX
相机 LI-AR0234CS-STEREO-(略)
温湿度传感器 SHT30
机载通信
WiFi+ 蓝牙模块 Intel AX210NGW
外置接口
External USB-C
Debug USB-C
DB25
电源适配器
输入电压 100-240Vac 输入频率 50/60Hz
输入电流 5.00A
输出电压 50.40±0.20V
输出电流 3.00±0.20A
输出功率 151.2W
售后服务 (略) 点:不限;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:两年;

采购清单2
采购物品采购数量计量单位所属分类
轮足机器人机械臂1台工业机器人
品牌本末科技
规格型号TA601A
技术参数自由度 6
重量 3.5kg
最大负载 1.5kg
工作范围 647 mm
电源输入 24V ±5% 10 A
通信接口 USB,COM
控制模式 位置控制，力矩控制，速度控制
SDK接口 C++,Python,ROS
上位机兼容性 x86-64,arm64
最大功耗 240W
力反馈 有
售后服务 (略) 点:不限;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:两年;

华南理工大学


2024-11-20 09:16:29


轮足机器人（SCUT-HW-JJ20240475号）采购公告


发布时间：2024-11-20 09:16:29阅读量：5 次


项目名称轮足机器人项目编号SCUT-HW-JJ(略)号
公示开始日期2024-11-20 09:16:29公示截止日期2024-11-22 10:00:00
采购单位华南理工大学付款方式预付 40%，剩余部分验收合格后 30 天内一次性付清，每次付款前应由(略)方提供等额发票；
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后30工作日到货时间要求签约后30工作日
预算￥ 175,000
供应商资质要求

满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定

收货地址 (略) (略) (略) 381号华南理工大学 (略)

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
轮足机器人2台工业机器人
品牌本末科技
规格型号TITA
技术参数站立尺寸(mm) 510*590*490
蹲下尺寸(mm) 510*590*300
电池输出电压 43.2V
操作系统 Ubuntu
运动性能
自由度 整机 8 个自由度
最大向前跳跃高度 10cm
最大跳跃距离 13cm
最大速度 3m/s(可升级速度)
移动负载重量 10kg
跳跃负载重量 2kg
最大负载重量(静态) 20kg
处理器和存储
处理器 NVIDIA Jetson Orin NX 16G
算力 100 TOPS
传感器
超声波 CH201
SPAD ToF ST VL53L5CX
相机 LI-AR0234CS-STEREO-(略)
温湿度传感器 SHT30
机载通信
WiFi+ 蓝牙模块 Intel AX210NGW
外置接口
External USB-C
Debug USB-C
DB25
电源适配器
输入电压 100-240Vac 输入频率 50/60Hz
输入电流 5.00A
输出电压 50.40±0.20V
输出电流 3.00±0.20A
输出功率 151.2W
售后服务 (略) 点:不限;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:两年;

采购清单2
采购物品采购数量计量单位所属分类
轮足机器人机械臂1台工业机器人
品牌本末科技
规格型号TA601A
技术参数自由度 6
重量 3.5kg
最大负载 1.5kg
工作范围 647 mm
电源输入 24V ±5% 10 A
通信接口 USB,COM
控制模式 位置控制，力矩控制，速度控制
SDK接口 C++,Python,ROS
上位机兼容性 x86-64,arm64
最大功耗 240W
力反馈 有
售后服务 (略) 点:不限;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:两年;

华南理工大学


2024-11-20 09:16:29

    
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