曲轴连线装置采购技术协议——变革点

1.1 变革点（至少补充两点，图文结构说明，相对量产设备的变更，如消耗品、修整机构、防水等）

1）储料装置由与线体平行的横向放置变更为垂直产线放置，空间缩短越0.8米；

2）夹取气缸卡改善：原出入料气缸：型号德国FESTO HGPT-35-A-B-G2

改善后入料气缸：德国FESTO HGPT-40-A-B-G2。

出料气缸，精度要求不高降低要求，改德国FESTO (略)D-Y69BL

3）寻位机构与J线统一：采用伺服电机带齿轮箱驱动带动轮+位移传感器反馈闭环

2.1.1 方案描述：连线搬送顺序：无芯粗磨→中间储料→（角度寻位）止推面磨→中间储料→（角度寻位）偏心磨床→中间储料→无芯精磨。

2.1.2 设备/产 (略) 图LAYOUT：（注：整线尺寸，单设备在整线的位置，单设备外形尺寸）

2.1.3 整体设备组成

①无心粗磨部分--粗磨下料横移机械手、中间储料机构、止推面寻位机构；

②止推面部分--止推面上下料机械手、接料台、储料横移机械手、中间储料装置、偏心寻位机构；

③偏心磨部分--偏心磨上下料机械手、过接料台、储料横移机械手、中间储料装置。

2.1.4 工艺介绍（工艺流程图）：（注：单工序的工艺流程，不是整线的）

连线搬送顺序：无芯粗磨→中间储料→（角度寻位）止推面磨→中间储料→（角度寻位）偏心磨床→中间储料→无芯精磨

2.1.5 设备各部分细化要求（用图片/图纸/文字等将设备关键各部分的主要结构、式样、参数、关键备件选型、注意事项等进行说明求）

布局图如下：

2.2.1.5.1无心磨部分

主机：无心粗磨

连线装置：粗磨下料横移机械手、中间储料机构、止推面寻位机构

部件序号

名称

配置要求

参考示意图

①

粗磨下料横移机械手

①将工件从无心粗磨出料链条搬送至储料装置或止推面寻 (略) ；

②横移动作须采用伺服电机控制，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新，功率1kw）品牌。

③横移机械手取料位置须与无心粗磨出料链条位置同步（无芯粗磨出料链位置随砂轮消耗变化）同时也能通过补偿“+ -”方式及手工输入参数方式来补偿取料位置；

②

中间储料机构

①要求储料工位≥20个，朝向须与产线方向垂直

②储料 (略) 上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集，平台的宽度600mm-800mm。

③

止推面寻位机构

①完成曲轴的角度调整功能，保证偏心轴最高点朝下；

②位移传感器（非接触式，品牌：PEPPERL+FUCHS(倍加福)）

2.2.1.5.2止推面磨部分

布局图如下：

主机：止推面磨床

连线装置：止推面上下料机械手、接料台、储料横移机械手、中间储料装置、偏心寻位机构

部件序号

名称

配置要求

参考示意图

①

止推面上下料机械手

分为两个机械手前后交错、成角度布置在同一龙门架上；

上料机械手：

a、将工件从止推面寻 (略) 搬运至止推面磨床加工底座上；

b、水平横移、垂直上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用费斯托品牌，或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

e、要求重复定位精度≤0.06mm，即重复多次在寻位机构上定位同一工件，并由机械手搬运至止推面磨床底座夹紧后，工件的角度位置要求。

②下料机械手：

a、将工件从止推面底座搬运至止推面出料口 (略) ；

b、水平横移、斜角度上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制斜上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用德国FESTO（入料气缸HGPT-40-A-B-G2。

出料气缸规格(略)D-Y69BL）以上规格或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

③上下料机械手控制面板为可滑动式结构，便于段取调整。

④桁架伺服电机，功率：1000W以上伺服电机需配备刹车电阻。

②

接料台

下料机械手将工件放在接料台上，然后由储料横移机械手搬送至偏心寻位机械 (略) 。

③

储料横移机械手

①将工件从接料台搬送至偏心寻位机构底座上或储 (略) ；

②横移动作由伺服电机带动齿轮齿条机构，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新）品牌。

④

中间储料装置

①储料装置要求储料数量≥30个，采用步伐结构，朝向需与产线方向垂直，以方便作业员中途取料；

②储料 (略) 上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集

⑤

偏心寻位机构

①完成曲轴的角度调整功能，要求重复定位精度≤0.02mm；

②位移传感器（非接触式，品牌：基恩士）。带动轮采用伺服电机带齿轮箱驱动，单独系统控制。

2.2.1.5.3偏心磨部分

布局图如下：

主机：偏心磨床

连线装置：偏心磨上下料机械手、过接料台、储料横移机械手、中间储料装置

部件序号

名称

配置要求

参考示意图

①

偏心磨上下料机械手

①分为两个机械手交错、成角度布置在同一龙门架上；

②上料机械手：

a、将工件从偏 (略) 搬运至偏心磨底座上；

b、水平横移、垂直上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制上下动作伺服电机备有刹车功能，；

d、夹紧气缸须采用德国FESTO（入料气缸HGPT-40-A-B-G2。

出料气缸规格(略)D-Y69BL）以上规格或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌气缸安装座带浮动功能，（X方向浮动，参考美芝现场）

e、要求重复定位精度≤0.06mm，即重复多次在寻位机构上定位同一工件，并由上料机械手搬运至两台偏心磨底座夹紧后，工件的角度位置要求。

③下料机械手：

a、将工件从偏心磨底座搬运至 (略) ；

b、水平横移、斜角度上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制斜上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用费斯托品牌，或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

④上下料机械手控制面板为可滑动式结构，便于段取调整。

⑤行架伺服电机，功率：1000W以上伺服电机需配备刹车电阻

②

接料台

下料机械手将工件放在接料台上，然后由储料横移机械手搬送至中间储料装置及无心精磨入 (略) ；

③

储料横移机械手

①将工件从接料台搬送至中间储料装置及无心精磨入 (略) ；

②横移动作由伺服电机带动齿轮齿条机构，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新）品牌；

④

中间储料装置

①储料装置要求储料数量≥20个，采用步伐结构，朝向需与产线方向垂直，以方便作业员中途取料。

②储料 (略) 上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集。

曲轴连线装置采购技术协议——变革点

1.1 变革点（至少补充两点，图文结构说明，相对量产设备的变更，如消耗品、修整机构、防水等）

1）储料装置由与线体平行的横向放置变更为垂直产线放置，空间缩短越0.8米；

2）夹取气缸卡改善：原出入料气缸：型号德国FESTO HGPT-35-A-B-G2

改善后入料气缸：德国FESTO HGPT-40-A-B-G2。

出料气缸，精度要求不高降低要求，改德国FESTO (略)D-Y69BL

3）寻位机构与J线统一：采用伺服电机带齿轮箱驱动带动轮+位移传感器反馈闭环

2.1.1 方案描述：连线搬送顺序：无芯粗磨→中间储料→（角度寻位）止推面磨→中间储料→（角度寻位）偏心磨床→中间储料→无芯精磨。

2.1.2 设备/产 (略) 图LAYOUT：（注：整线尺寸，单设备在整线的位置，单设备外形尺寸）

2.1.3 整体设备组成

①无心粗磨部分--粗磨下料横移机械手、中间储料机构、止推面寻位机构；

②止推面部分--止推面上下料机械手、接料台、储料横移机械手、中间储料装置、偏心寻位机构；

③偏心磨部分--偏心磨上下料机械手、过接料台、储料横移机械手、中间储料装置。

2.1.4 工艺介绍（工艺流程图）：（注：单工序的工艺流程，不是整线的）

连线搬送顺序：无芯粗磨→中间储料→（角度寻位）止推面磨→中间储料→（角度寻位）偏心磨床→中间储料→无芯精磨

2.1.5 设备各部分细化要求（用图片/图纸/文字等将设备关键各部分的主要结构、式样、参数、关键备件选型、注意事项等进行说明求）

布局图如下：

2.2.1.5.1无心磨部分

主机：无心粗磨

连线装置：粗磨下料横移机械手、中间储料机构、止推面寻位机构

部件序号

名称

配置要求

参考示意图

①

粗磨下料横移机械手

①将工件从无心粗磨出料链条搬送至储料装置或止推面寻 (略) ；

②横移动作须采用伺服电机控制，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新，功率1kw）品牌。

③横移机械手取料位置须与无心粗磨出料链条位置同步（无芯粗磨出料链位置随砂轮消耗变化）同时也能通过补偿“+ -”方式及手工输入参数方式来补偿取料位置；

②

中间储料机构

①要求储料工位≥20个，朝向须与产线方向垂直

②储料 (略) 上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集，平台的宽度600mm-800mm。

③

止推面寻位机构

①完成曲轴的角度调整功能，保证偏心轴最高点朝下；

②位移传感器（非接触式，品牌：PEPPERL+FUCHS(倍加福)）

2.2.1.5.2止推面磨部分

布局图如下：

主机：止推面磨床

连线装置：止推面上下料机械手、接料台、储料横移机械手、中间储料装置、偏心寻位机构

部件序号

名称

配置要求

参考示意图

①

止推面上下料机械手

分为两个机械手前后交错、成角度布置在同一龙门架上；

上料机械手：

a、将工件从止推面寻 (略) 搬运至止推面磨床加工底座上；

b、水平横移、垂直上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用费斯托品牌，或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

e、要求重复定位精度≤0.06mm，即重复多次在寻位机构上定位同一工件，并由机械手搬运至止推面磨床底座夹紧后，工件的角度位置要求。

②下料机械手：

a、将工件从止推面底座搬运至止推面出料口 (略) ；

b、水平横移、斜角度上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制斜上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用德国FESTO（入料气缸HGPT-40-A-B-G2。

出料气缸规格(略)D-Y69BL）以上规格或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

③上下料机械手控制面板为可滑动式结构，便于段取调整。

④桁架伺服电机，功率：1000W以上伺服电机需配备刹车电阻。

②

接料台

下料机械手将工件放在接料台上，然后由储料横移机械手搬送至偏心寻位机械 (略) 。

③

储料横移机械手

①将工件从接料台搬送至偏心寻位机构底座上或储 (略) ；

②横移动作由伺服电机带动齿轮齿条机构，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新）品牌。

④

中间储料装置

①储料装置要求储料数量≥30个，采用步伐结构，朝向需与产线方向垂直，以方便作业员中途取料；

②储料 (略) 上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集

⑤

偏心寻位机构

①完成曲轴的角度调整功能，要求重复定位精度≤0.02mm；

②位移传感器（非接触式，品牌：基恩士）。带动轮采用伺服电机带齿轮箱驱动，单独系统控制。

2.2.1.5.3偏心磨部分

布局图如下：

主机：偏心磨床

连线装置：偏心磨上下料机械手、过接料台、储料横移机械手、中间储料装置

部件序号

名称

配置要求

参考示意图

①

偏心磨上下料机械手

①分为两个机械手交错、成角度布置在同一龙门架上；

②上料机械手：

a、将工件从偏 (略) 搬运至偏心磨底座上；

b、水平横移、垂直上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制上下动作伺服电机备有刹车功能，；

d、夹紧气缸须采用德国FESTO（入料气缸HGPT-40-A-B-G2。

出料气缸规格(略)D-Y69BL）以上规格或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌气缸安装座带浮动功能，（X方向浮动，参考美芝现场）

e、要求重复定位精度≤0.06mm，即重复多次在寻位机构上定位同一工件，并由上料机械手搬运至两台偏心磨底座夹紧后，工件的角度位置要求。

③下料机械手：

a、将工件从偏心磨底座搬运至 (略) ；

b、水平横移、斜角度上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制斜上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用费斯托品牌，或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

④上下料机械手控制面板为可滑动式结构，便于段取调整。

⑤行架伺服电机，功率：1000W以上伺服电机需配备刹车电阻

②

接料台

下料机械手将工件放在接料台上，然后由储料横移机械手搬送至中间储料装置及无心精磨入 (略) ；

③

储料横移机械手

①将工件从接料台搬送至中间储料装置及无心精磨入 (略) ；

②横移动作由伺服电机带动齿轮齿条机构，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新）品牌；

④

中间储料装置

①储料装置要求储料数量≥20个，采用步伐结构，朝向需与产线方向垂直，以方便作业员中途取料。

②储料 (略) 上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集。