数控车平台机器人上下料升级改造,数控铣平台机器人上下料升级改造采购

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数控车平台机器人上下料升级改造,数控铣平台机器人上下料升级改造采购


数控车平台机器人上下料升级改造,数控铣平台机器人上下料升级改造(A-WZBX1098)采购公告
发布时间:2024-11-25 10:56:27阅读量:3

项目名称 (略) 机器人上下料升级改造, (略) 机器人上下料升级改造项目编号A-WZBX1098
公告开始日期2024-11-25 10:56:27公告截止日期2024-11-28 12:00:00
采购单位 (略) 付款方式
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签约后30个工作日内
预算总价¥ *.00
发票要求
收货地址新工科大楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控铣床自动化集成改造1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、刀库改造:需将学校现有的数控铣床增加现有机床原厂标准刀库系统,使数控铣床具备自动换刀加工功能;配套改造刀库系统需满足以下参数;
1.1、刀库类型:刀臂式结构;
1.2、刀库容量:≥24把;
1.3、刀柄/拉钉型式:需采用*°;
1.4、刀具最大重量:不低于8kg;
1.5、刀具最大直径:支持φ78mm(邻空φ155mm);
1.6、刀具最大长度:支持不低于300mm;
2、第四轴转台:需将学校现有的数控铣床增加第四轴转台,配套增加第四轴转台需满足以下参数;
2.1、盘面直径:≥φ210mm;
2.2、盘面中心孔直径:不低于φ67mm;
2.3、中心高度(立式位置):不低于160mm;
2.4、分割精度:≤20sec;
2.5、重复定位精度:≤4sec;
2.6、配套伺服马达:与机床控制系统品牌一致;
3、自动化夹具:配套生产加工用气动夹具,支持机器人上下料自动工件夹持功能,夹持力≥1000N;
4、自动开关门:增加自动化安全门,安装传感器,能与机器人和主控系统实现通信,更好地实现机器人与数控机床的配合以完成自动化取料、上料功能;
5、数控PMC程序优化:通过修改数控系统参数及系统 PMC程序,增加机床控制自动门、机床控制夹具;机床正常、运行及报警状态反馈;机床加工程序外部启动及加工程序结束后反馈到外部等功能;
6、自动化集成:改造数控铣床电气控制部分,在机器人上下料工件前后与装夹前后与系统进行通讯,以便控制数控铣床动作,实现自动化;数控铣床具有与机器人或者PLC具有信号交互的能力;
7、数控DNC接口:需具备 TCP/IP 通讯方式;具备完成 NC 程序的上传和下载功能;
▲8、数控MDC接口:需具备 TCP/IP 通讯协议与机床进行通讯, 实时采集数控机床核心参数运行状态功能;(为保证系统的可靠性、稳定性与兼容性,投标文件内需提供专业检测机构出具的“软件测试报告”证明材料);
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
上下料工业机器人1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、工业机器人本体
1.1、手腕载荷:≥12Kg;
1.2、臂展范围:≥1450mm;
1.3、轴数:6自由度;
1.4、重复定位精度:≤±0.02mm;
1.5、占地面积:≤320×325mm;
1.6、本体重量:≤170Kg;
1.7、防护等级:本体不低于IP54,中央手腕不低于IP67;
1.8、安装方式:需支持正装、倒装、墙壁以及其他角度安装;
2、工业机器人控制器
2.1、工作电压:AC3×380V-3×480V;
2.2、外形尺寸:≥207×392×500mm;
2.3、防护等级:不低于IP20;
2.4、I/O数量:自带不 (略) 数字量输入/ (略) 数字量输出;
2.5、CPU架构:主CPU不低于Intel X86+ARM安全功能;
2.6、存储器:≥60 GB(SSD M.2);
3、工业机器人示教器
3.1、显示屏:需采用工业的防刮擦电容式触摸屏;
3.2、显示屏大小:≥8.4 英寸;
3.3、外形尺寸:≥292×247×63mm;
3.4、重量:不低于1100g;
4、总线通讯:需配置Profinet总线通讯协议;
5、机器人端快换夹具
5.1、数量:机器人端快换≥1只;
5.2、额度载荷:≥10Kg;
5.3、锁紧力:≥1230N(6Bar下);
5.4、重复定位精度:≤±0.02mm;
5.5、锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
5.6、需配套机器人快换法兰安装板;
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
铣削工作岛自动化集成1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、机器人一体化安装底座
1.1、钢结构一体化焊接底座,安装方式需支持地脚膨胀螺栓固定安装;
1.2、表面需采用除 (略) 理;
1.3、需具备机器人以 100%速度运转不晃动特性;
1.4、尺寸:≥1500×1500×150mm;
2、快换夹具库
2.1、机器人夹具库
(1)承载快换数量:不少于4个;
(2)需具有光电感应器,实时反馈工具快换工具状态功能;
2.2、工具端快换夹具
(1)数量:工具端快换≥2个;
(2)额度载荷:≥10Kg;
(3)锁紧力:≥1230N(6Bar下);
(4)重复定位精度:≤±0.02mm;
(5)锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
2.3、配套夹具
(1)需配套机器人铣床自动化上下料抓手夹具,满足配套生产加工对象的自动化夹持;
(2)产品类型:需采用气动抓手夹具;
3、 (略)
3.1、功能作用:与AGV小车实现货物对接,对输入货物进行二次定位;
3.2、接货位数:≥2个接货位;
3.3、输送线主体结构要求:主传动端需采用铝材一体铸造成型结构,从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构,横梁需采用不低于45规格型材搭接而成;
3.4、传输类似:需采用同步带轮+同步带传输类型;
3.5、额定载荷:≥30Kg;
3.6、控制方式:需采用变频调速电机驱动;
3.7、定位方式:需具备托盘光电检测传感器+气动举升定位;
3.8、阻挡方式:需采用气动阻挡限位+机械阻挡限位机构;
3.9、安装方式:需与机器人安装底座一体化安装;
4、线边仓库
4.1、库位数:≥2层5列,每个库位均需安装物料检测传感器;
4.2、功能作用: (略) 独立供料使用;
4.3、安装方式:与机器人安装底座一体化安装;
4.4、需具备Profinet远程IO模块、物料检测光电传感器等;
5、电气控制系统
5.1、功能需求
(1)需具备单一工作站独立控制,亦可串线联机工作功能;
(2)具备与生产制造执行系统(MES)系统、生产管理系统进行集成与对接功能;
(3)需支持扩展生产制造执行系统(MES)数据采集,采集数据上传功能;
(4)需支持设备运行状态监控、订单下发功能。
5.2、配置需求
(1)电控操作台:≥800×500×600mm;
(2)主控PLC:紧凑型 CPU;机载 I/O:≥14个24V DC数字输入,≥10个24V DC数字输出,≥2 个AI 0-10V DC;直流20.4-28.8V DC供电;程序/数据存储器≥100 KB;自带不少于 (略) 通讯接口,支持ProfiNet协议;
(3)工业交换机:≥8个RJ45电口,支持10/100Mbps自适应,非管理型交换机,外部 24V DC电源,LED诊断;
(4)HMI人机交互:精简面板,按键式/触摸式操作,≥7英寸 TFT 显示屏,不低于* 颜色,具备PROFINET 接口,品牌需与PLC主机一致;
(5)操作按钮:需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮,可实现对设备运行操作;
(6)电气控制元器件优先采用国际国内一线品牌元器件,包括但不限于施耐德、西门子、正泰、德力西等;
6、数控铣削模拟仿真软件
6.1、投标人需提供正版软件;
6.2、配套数控铣削模拟仿真软件1个节点;
▲6.3、数控加工仿真软件要求包括数控车仿真软件,不少于二十种品牌的100多个数控系统,至少含有200个国内外主流机床厂的操作面板(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.4、可设置非单步运行程序的时候有关闭机床门的报警提示信息,保证程序保护开关可调整设置(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.5、加工速度方面:可调节加工的步长,加工图形显示加速,模型的显示精度。
6.6、能够显示模式切换,在加工完工件后突出整体加工的零件,方便用户查看完整的三维零件模型。
6.7、能够快速模拟出加工程序,模拟过程中不需要刀具进行进给,直接显现出工件按照程序切削后的模型(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.8、可保存工程文件,工程文件信息包括工件信息、NC程序信息、刀具信息、刀补信息、夹具信息等,也可以单独保存各个所需信息。
6.9、可仿真数控机床操作的整个过程例如:毛坯定义(支持导入CAD模型),工件装夹,百分表校正工装、压板安装,基准对刀,安装刀具,机床手动操作等。
6.10、选择毛坯可以选择几十种不同的材料,并且可以定义毛坯的颜色。
6.11、可以定义刀具轨迹的颜色,定义每把刀具完成加工后的工件颜色。
6.12、铣床加工中心工件可以多次翻转多次装夹进行加工。
6.13、支持与实际机床对刀方式一致的手动对刀功能;铣床以及加工中心具有基准芯棒和寻边器对刀功能并支持使用对刀仪对刀(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.14、加工特点:可实时显示零件加工过程、冷却液、加工声效、铁屑等,加工中心具有加工过程中碰撞断刀效果。
6.15、软件支持ISO-1056准备功能码(G代码)、辅助功能码(M代码)及其它指令代码,同时支持各系统自定义代码以及固定循环。
▲6.16、软件采用数据库统一管理的刀具材料、特性参数库;含数百种不同材料、类型和形状的刀具,支持用户自定义刀具及相关特性参数(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.17、可以导入各种CAD/CAM软件生成或自行编辑的数控程序,数控程序的编辑、输入(支持键盘输入)、输出;可实现数控程序预检验和运行中的动态检查以及生成刀具轨迹线,同时提供可视化数控代码调试工具,能够对照轨迹线和程序进行检查来修改程序。
6.18、测量:基于剖面图的铣床工件自动测量,可实现对零件模型的三维测量功能。可以对加工工件加工外形等进行精准测量,可精确至0.001mm,基于刀具切削参数零件表面粗糙度的测量。
6.19、手动、自动加工等模式下的实时碰撞检测;包括刀柄、卡盘、刀架、刀具、夹具、工作台等之间的碰撞检查,机床行程越界,主轴不转时刀柄刀具与工件等的碰撞,并且支持设置评分标准并对错误信息进行实时评分。
6.20、模拟加工后,可以生成包含工件信息、NC程序、加工零件、操作过程以及操作评价情况。
6.21、实现工艺分配:加工中心可导入铣削仿真后的零件模型进行铣削加工。
6.22、考试系统:包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、灾难恢复以及试卷自动评分;也可以根据事先设定的评分标准对考试的操作过程及工件尺寸进行自动评分。
6.23、课堂练习需要能够把习题发送给学生机,学生做完习题再回发给教师机,形成课堂的师生互动。
6.24、学生在自测的时候可以自行修改评分标准。
6.25、软件自带AVI文件的录制和回放、Windows系统的宏录制和回放。
6.26、支持插补过程模拟,支持多语言实时切换,支持双屏显示(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
7、其它要求
7.1、采用学校现有的大连VDLS600数控铣床(FANUC 0i-MF PLUS(5)
系统)升级改造,使其具备机器人自动上下料加工生产能力;
7.2、改造后的设备既要满足数控铣床机器人自动化上下料单机实训教学使用,又要满足与中心其它设备联机组成全自动无人生产综合实训教学使用;
★7.3、本次采购设备需具备后续与MES管控、数字孪生等软件扩展能力,投标文件内需提供使用单位后期设备功能扩展时无偿派遣技术人员至客户现场协助工作的承诺书;
7.4、中标供应商需负责完成学校现有机床的改造及机床移机工作;
7.5、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料,包括但不限于源程序、电路图、I/O数据表、3D数模、通讯协议等文档资料;
7.6、为确保投标产品完全满足使用单位采购需求,要求各投标供应商自行前往客户现场进行勘察,以便投标供应商能全面了解现有设备的性能及配置情况,为后续的升级改造奠定基础。
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单4
采购商品采购数量计量单位所属分类
上下料工业机器人1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、工业机器人本体
1.1、手腕载荷:≥12Kg;
1.2、臂展范围:≥1450mm;
1.3、轴数:6自由度;
1.4、重复定位精度:≤±0.02mm;
1.5、占地面积:≤320×325mm;
1.6、本体重量:≤170Kg;
1.7、防护等级:本体不低于IP54,中央手腕不低于IP67;
1.8、安装方式:需支持正装、倒装、墙壁以及其他角度安装;
2、工业机器人控制器
2.1、工作电压:AC3×380V-3×480V;
2.2、外形尺寸:≥207×392×500mm;
2.3、防护等级:不低于IP20;
2.4、I/O数量:自带不 (略) 数字量输入/ (略) 数字量输出;
2.5、CPU架构:主CPU不低于Intel X86+ARM安全功能;
2.6、存储器:≥60 GB(SSD M.2);
3、工业机器人示教器
3.1、显示屏:需采用工业的防刮擦电容式触摸屏;
3.2、显示屏大小:≥8.4 英寸;
3.3、外形尺寸:≥292×247×63mm;
3.4、重量:不低于1100g;
4、总线通讯:需配置Profinet总线通讯协议;
5、机器人端快换夹具
5.1、数量:机器人端快换≥1只;
5.2、额度载荷:≥10Kg;
5.3、锁紧力:≥1230N(6Bar下);
5.4、重复定位精度:≤±0.02mm;
5.5、锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
5.6、需配套机器人快换法兰安装板;
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单5
采购商品采购数量计量单位所属分类
车削工作岛自动化集成1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、机器人一体化安装底座
1.1、钢结构一体化焊接底座,安装方式需支持地脚膨胀螺栓固定安装;
1.2、表面需采用除 (略) 理;
1.3、需具备机器人以 100%速度运转不晃动特性;
1.4、尺寸:≥1500×1500×150mm;
2、快换夹具库
2.1、机器人夹具库
(1)承载快换数量:不少于4个;
(2)需具有光电感应器,实时反馈工具快换工具状态功能;
2.2、工具端快换夹具
(1)数量:工具端快换≥2个;
(2)额度载荷:≥10Kg;
(3)锁紧力:≥1230N(6Bar下);
(4)重复定位精度:≤±0.02mm;
(5)锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
2.3、配套夹具
(1)需配套机器人车床自动化上下料抓手夹具,满足配套生产加工对象的自动化夹持;
(2)产品类型:需采用气动抓手夹具;
3、 (略)
3.1、功能作用:与AGV小车实现货物对接,对输入货物进行二次定位;
3.2、接货位数:≥2个接货位;
3.3、输送线主体结构要求:主传动端需采用铝材一体铸造成型结构,从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构,横梁需采用不低于45规格型材搭接而成;
3.4、传输类似:需采用同步带轮+同步带传输类型;
3.5、额定载荷:≥30Kg;
3.6、控制方式:需采用变频调速电机驱动;
3.7、定位方式:需具备托盘光电检测传感器+气动举升定位;
3.8、阻挡方式:需采用气动阻挡限位+机械阻挡限位机构;
3.9、安装方式:需与机器人安装底座一体化安装;
▲3.10、投标文件内需提供3D设计图或实物照;
4、线边仓库
4.1、库位数:≥2层5列,每个库位均需安装物料检测传感器;
4.2、功能作用: (略) 独立供料使用;
4.3、安装方式:与机器人安装底座一体化安装;
4.4、需具备Profinet远程IO模块、物料检测光电传感器等;
5、电气控制系统
5.1、功能需求
(1)需具备单一工作站独立控制,亦可串线联机工作功能;
(2)具备与生产制造执行系统(MES)系统、生产管理系统进行集成与对接功能;
(3)需支持扩展生产制造执行系统(MES)数据采集,采集数据上传功能;
(4)需支持设备运行状态监控、订单下发功能。
5.2、配置需求
(1)电控操作台:≥800×500×600mm;
(2)主控PLC:紧凑型 CPU;机载 I/O:≥14个24V DC数字输入,≥10个24V DC数字输出,≥2 个AI 0-10V DC;直流20.4-28.8V DC供电;程序/数据存储器≥100 KB;自带不少于 (略) 通讯接口,支持ProfiNet协议;
(3)工业交换机:≥8个RJ45电口,支持10/100Mbps自适应,非管理型交换机,外部 24V DC电源,LED诊断;
(4)HMI人机交互:精简面板,按键式/触摸式操作,≥7英寸 TFT 显示屏,不低于* 颜色,具备PROFINET 接口,品牌需与PLC主机一致;
(5)操作按钮:需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮,可实现对设备运行操作;
(6)电气控制元器件优先采用国际国内一线品牌元器件,包括但不限于施耐德、西门子、正泰、德力西等;
6、数控车削模拟仿真软件
6.1、投标人需提供正版软件;
6.2、配套数控车削模拟仿真软件1个节点;
▲6.3、数控加工仿真软件要求包括数控车仿真软件,不少于二十种品牌的100多个数控系统,至少含有200个国内外主流机床厂的操作面板(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.4、数控机床类型包括车床(前置刀架车床及后置刀架车床,四工位、八工位、十二工位刀架、十六工位刀架)、刀架可设置为立式刀架、卧式刀架,换刀速度可调。
▲6.5、可设置非单步运行程序的时候有关闭机床门的报警提示信息,保证程序保护开关可调整设置(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.6、加工速度方面:可调节加工的步长,加工图形显示加速,模型的显示精度。
6.7、每一把刀 (略) 轨迹的颜色可进行修改,每把刀具加工后的工件显示颜色可进行 (略) 别不同的刀具加工 (略) 域,方便用户查看加工效果。
6.8、能够显示模式切换,在加工完工件后突出整体加工的零件,方便用户查看完整的三维零件模型。
6.9、能够快速模拟出加工程序,模拟过程中不需要刀具进行进给,直接显现出工件按照程序切削后的模型。(要提供功能性截屏图片)
6.10、可保存工程文件,工程文件信息包括工件信息、NC程序信息、刀具信息、刀补信息、夹具信息等,也可以单独保存各个所需信息。
6.11、可仿真数控机床操作的整个过程例如:毛坯定义(支持导入CAD模型),工件装夹,百分表校正工装、压板安装,基准对刀,安装刀具,机床手动操作等。
6.12、选择毛坯可以选择几十种不同的材料,并且可以定义毛坯的颜色。
6.13、可以定义刀具轨迹的颜色,定义每把刀具完成加工后的工件颜色。
6.14、车床工件可以进行掉头加工,铣床加工中心工件可以多次翻转多次装夹进行加工。
6.15、支持与实际机床对刀方式一致的手动对刀功能;车床对刀为直径测量法;支持定位快速对刀方便程序模拟。(要提供功能性截屏图片)。
6.16、加工特点:可实时显示零件加工过程、冷却液、加工声效、铁屑等,并且车床具有中心架、尾座辅助加工;车刀可以旋转安装角度进行切削加工。
6.17、软件支持ISO-1056准备功能码(G代码)、辅助功能码(M代码)及其它指令代码,同时支持各系统自定义代码以及固定循环。
6.18、软件采用数据库统一管理的刀具材料、特性参数库;含数百种不同材料、类型和形状的不同类型车刀等;支持用户自定义刀具及相关特性参数。(要提供功能性截屏图片)。
6.19、可以导入各种CAD/CAM软件生成或自行编辑的数控程序,数控程序的编辑、输入(支持键盘输入)、输出;可实现数控程序预检验和运行中的动态检查以及生成刀具轨迹线,同时提供可视化数控代码调试工具,能够对照轨迹线和程序进行检查来修改程序。
6.20、测量:采用游标卡尺和螺旋测微器的车床工件智能测量。可以对加工工件的直径、长度、圆弧半径、距离、螺纹等进行精准测量。
6.21、手动、自动加工等模式下的实时碰撞检测;包括刀柄、卡盘、刀架、刀具、夹具、工作台等之间的碰撞检查,机床行程越界,主轴不转时刀柄刀具与工件等的碰撞,并且支持设置评分标准并对错误信息进行实时评分。
6.22、模拟加工后,可以生成包含工件信息、NC程序、加工零件、操作过程以及操作评价情况。
6.23、实现工艺分配:加工中心可导入车削仿真后的零件模型进行铣削加工。
6.24、考试系统:包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、灾难恢复以及试卷自动评分;也可以根据事先设定的评分标准对考试的操作过程及工件尺寸进行自动评分。
6.25、课堂练习需要能够把习题发送给学生机,学生做完习题再回发给教师机,形成课堂的师生互动。
6.26、学生在自测的时候可以自行修改评分标准。
6.27、软件自带AVI文件的录制和回放、Windows系统的宏录制和回放。
▲6.28、支持插补过程模拟,支持多语言实时切换,支持双屏显示(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
▲6.29、为保障采购人在使用该软件时不受第三方关于侵犯知识产权的指控,投标文件内需提供软件厂家的授权许可证明。
7、其它要求
7.1、采用学校现有的大连CKA6136i数控车床(Fanuc 0i-TF 系统)升级改造,使其具备机器人自动上下料加工生产能力;
7.2、改造后的设备既要满足数控车床机器人自动化上下料单机实训教学使用,又要满足与中心其它设备联机组成全自动无人生产综合实训教学使用;
★7.3、本次采购设备需具备后续与MES管控、数字孪生等软件扩展能力,投标文件内需提供使用单位后期设备功能扩展时无偿派遣技术人员至客户现场协助工作的承诺书;
7.4、中标供应商需负责完成学校现有机床的改造及机床移机工作;
7.5、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料,包括但不限于源程序、电路图、I/O数据表、3D数模、通讯协议等文档资料;
7.6、为确保投标产品完全满足使用单位采购需求,要求各投标供应商自行前往客户现场进行勘察,以便投标供应商能全面了解现有设备的性能及配置情况,为后续的升级改造奠定基础。
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单6
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控车床自动化集成改造1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、卡盘改造:需将学校现有的数控车床卡盘升级改造成气动/液压卡盘,改造后的卡盘需具备与机器人/PLC数据交互功能,支持机器人/PLC控制卡盘打开/夹紧动作功能,卡盘需采用现有机床原厂≥8寸标准液压卡盘;
2、自动开关门:增加自动化安全门,安装传感器,能与机器人和主控系统实现通信,更好地实现机器人与数控机床的配合以完成自动化取料、上料功能;
3、数控PMC程序优化:通过修改数控系统参数及系统 PMC程序,增加机床控制自动门、机床控制夹具;机床正常、运行及报警状态反馈;机床加工程序外部启动及加工程序结束后反馈到外部等功能;
4、自动化集成:改造数控车床电气控制部分,在机器人上下料工件前后与装夹前后与系统进行通讯,以便控制数控车床动作,实现自动化;数控车床具有与机器人或者PLC具有信号交互的能力;
▲5、数控DNC接口:需具备 TCP/IP 通讯方式;具备完成 NC 程序的上传和下载功能;(为保证系统的可靠性、稳定性与兼容性,投标文件内需提供专业检测机构出具的“软件测试报告”证明材料);
6、数控MDC接口:需具备 TCP/IP 通讯协议与机床进行通讯, 实时采集数控机床核心参数运行状态功能;
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;

2024-11-25 10:56:27


数控车平台机器人上下料升级改造,数控铣平台机器人上下料升级改造(A-WZBX1098)采购公告
发布时间:2024-11-25 10:56:27阅读量:3

项目名称 (略) 机器人上下料升级改造, (略) 机器人上下料升级改造项目编号A-WZBX1098
公告开始日期2024-11-25 10:56:27公告截止日期2024-11-28 12:00:00
采购单位 (略) 付款方式
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签约后30个工作日内
预算总价¥ *.00
发票要求
收货地址新工科大楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控铣床自动化集成改造1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、刀库改造:需将学校现有的数控铣床增加现有机床原厂标准刀库系统,使数控铣床具备自动换刀加工功能;配套改造刀库系统需满足以下参数;
1.1、刀库类型:刀臂式结构;
1.2、刀库容量:≥24把;
1.3、刀柄/拉钉型式:需采用*°;
1.4、刀具最大重量:不低于8kg;
1.5、刀具最大直径:支持φ78mm(邻空φ155mm);
1.6、刀具最大长度:支持不低于300mm;
2、第四轴转台:需将学校现有的数控铣床增加第四轴转台,配套增加第四轴转台需满足以下参数;
2.1、盘面直径:≥φ210mm;
2.2、盘面中心孔直径:不低于φ67mm;
2.3、中心高度(立式位置):不低于160mm;
2.4、分割精度:≤20sec;
2.5、重复定位精度:≤4sec;
2.6、配套伺服马达:与机床控制系统品牌一致;
3、自动化夹具:配套生产加工用气动夹具,支持机器人上下料自动工件夹持功能,夹持力≥1000N;
4、自动开关门:增加自动化安全门,安装传感器,能与机器人和主控系统实现通信,更好地实现机器人与数控机床的配合以完成自动化取料、上料功能;
5、数控PMC程序优化:通过修改数控系统参数及系统 PMC程序,增加机床控制自动门、机床控制夹具;机床正常、运行及报警状态反馈;机床加工程序外部启动及加工程序结束后反馈到外部等功能;
6、自动化集成:改造数控铣床电气控制部分,在机器人上下料工件前后与装夹前后与系统进行通讯,以便控制数控铣床动作,实现自动化;数控铣床具有与机器人或者PLC具有信号交互的能力;
7、数控DNC接口:需具备 TCP/IP 通讯方式;具备完成 NC 程序的上传和下载功能;
▲8、数控MDC接口:需具备 TCP/IP 通讯协议与机床进行通讯, 实时采集数控机床核心参数运行状态功能;(为保证系统的可靠性、稳定性与兼容性,投标文件内需提供专业检测机构出具的“软件测试报告”证明材料);
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
上下料工业机器人1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、工业机器人本体
1.1、手腕载荷:≥12Kg;
1.2、臂展范围:≥1450mm;
1.3、轴数:6自由度;
1.4、重复定位精度:≤±0.02mm;
1.5、占地面积:≤320×325mm;
1.6、本体重量:≤170Kg;
1.7、防护等级:本体不低于IP54,中央手腕不低于IP67;
1.8、安装方式:需支持正装、倒装、墙壁以及其他角度安装;
2、工业机器人控制器
2.1、工作电压:AC3×380V-3×480V;
2.2、外形尺寸:≥207×392×500mm;
2.3、防护等级:不低于IP20;
2.4、I/O数量:自带不 (略) 数字量输入/ (略) 数字量输出;
2.5、CPU架构:主CPU不低于Intel X86+ARM安全功能;
2.6、存储器:≥60 GB(SSD M.2);
3、工业机器人示教器
3.1、显示屏:需采用工业的防刮擦电容式触摸屏;
3.2、显示屏大小:≥8.4 英寸;
3.3、外形尺寸:≥292×247×63mm;
3.4、重量:不低于1100g;
4、总线通讯:需配置Profinet总线通讯协议;
5、机器人端快换夹具
5.1、数量:机器人端快换≥1只;
5.2、额度载荷:≥10Kg;
5.3、锁紧力:≥1230N(6Bar下);
5.4、重复定位精度:≤±0.02mm;
5.5、锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
5.6、需配套机器人快换法兰安装板;
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
铣削工作岛自动化集成1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、机器人一体化安装底座
1.1、钢结构一体化焊接底座,安装方式需支持地脚膨胀螺栓固定安装;
1.2、表面需采用除 (略) 理;
1.3、需具备机器人以 100%速度运转不晃动特性;
1.4、尺寸:≥1500×1500×150mm;
2、快换夹具库
2.1、机器人夹具库
(1)承载快换数量:不少于4个;
(2)需具有光电感应器,实时反馈工具快换工具状态功能;
2.2、工具端快换夹具
(1)数量:工具端快换≥2个;
(2)额度载荷:≥10Kg;
(3)锁紧力:≥1230N(6Bar下);
(4)重复定位精度:≤±0.02mm;
(5)锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
2.3、配套夹具
(1)需配套机器人铣床自动化上下料抓手夹具,满足配套生产加工对象的自动化夹持;
(2)产品类型:需采用气动抓手夹具;
3、 (略)
3.1、功能作用:与AGV小车实现货物对接,对输入货物进行二次定位;
3.2、接货位数:≥2个接货位;
3.3、输送线主体结构要求:主传动端需采用铝材一体铸造成型结构,从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构,横梁需采用不低于45规格型材搭接而成;
3.4、传输类似:需采用同步带轮+同步带传输类型;
3.5、额定载荷:≥30Kg;
3.6、控制方式:需采用变频调速电机驱动;
3.7、定位方式:需具备托盘光电检测传感器+气动举升定位;
3.8、阻挡方式:需采用气动阻挡限位+机械阻挡限位机构;
3.9、安装方式:需与机器人安装底座一体化安装;
4、线边仓库
4.1、库位数:≥2层5列,每个库位均需安装物料检测传感器;
4.2、功能作用: (略) 独立供料使用;
4.3、安装方式:与机器人安装底座一体化安装;
4.4、需具备Profinet远程IO模块、物料检测光电传感器等;
5、电气控制系统
5.1、功能需求
(1)需具备单一工作站独立控制,亦可串线联机工作功能;
(2)具备与生产制造执行系统(MES)系统、生产管理系统进行集成与对接功能;
(3)需支持扩展生产制造执行系统(MES)数据采集,采集数据上传功能;
(4)需支持设备运行状态监控、订单下发功能。
5.2、配置需求
(1)电控操作台:≥800×500×600mm;
(2)主控PLC:紧凑型 CPU;机载 I/O:≥14个24V DC数字输入,≥10个24V DC数字输出,≥2 个AI 0-10V DC;直流20.4-28.8V DC供电;程序/数据存储器≥100 KB;自带不少于 (略) 通讯接口,支持ProfiNet协议;
(3)工业交换机:≥8个RJ45电口,支持10/100Mbps自适应,非管理型交换机,外部 24V DC电源,LED诊断;
(4)HMI人机交互:精简面板,按键式/触摸式操作,≥7英寸 TFT 显示屏,不低于* 颜色,具备PROFINET 接口,品牌需与PLC主机一致;
(5)操作按钮:需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮,可实现对设备运行操作;
(6)电气控制元器件优先采用国际国内一线品牌元器件,包括但不限于施耐德、西门子、正泰、德力西等;
6、数控铣削模拟仿真软件
6.1、投标人需提供正版软件;
6.2、配套数控铣削模拟仿真软件1个节点;
▲6.3、数控加工仿真软件要求包括数控车仿真软件,不少于二十种品牌的100多个数控系统,至少含有200个国内外主流机床厂的操作面板(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.4、可设置非单步运行程序的时候有关闭机床门的报警提示信息,保证程序保护开关可调整设置(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.5、加工速度方面:可调节加工的步长,加工图形显示加速,模型的显示精度。
6.6、能够显示模式切换,在加工完工件后突出整体加工的零件,方便用户查看完整的三维零件模型。
6.7、能够快速模拟出加工程序,模拟过程中不需要刀具进行进给,直接显现出工件按照程序切削后的模型(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.8、可保存工程文件,工程文件信息包括工件信息、NC程序信息、刀具信息、刀补信息、夹具信息等,也可以单独保存各个所需信息。
6.9、可仿真数控机床操作的整个过程例如:毛坯定义(支持导入CAD模型),工件装夹,百分表校正工装、压板安装,基准对刀,安装刀具,机床手动操作等。
6.10、选择毛坯可以选择几十种不同的材料,并且可以定义毛坯的颜色。
6.11、可以定义刀具轨迹的颜色,定义每把刀具完成加工后的工件颜色。
6.12、铣床加工中心工件可以多次翻转多次装夹进行加工。
6.13、支持与实际机床对刀方式一致的手动对刀功能;铣床以及加工中心具有基准芯棒和寻边器对刀功能并支持使用对刀仪对刀(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.14、加工特点:可实时显示零件加工过程、冷却液、加工声效、铁屑等,加工中心具有加工过程中碰撞断刀效果。
6.15、软件支持ISO-1056准备功能码(G代码)、辅助功能码(M代码)及其它指令代码,同时支持各系统自定义代码以及固定循环。
▲6.16、软件采用数据库统一管理的刀具材料、特性参数库;含数百种不同材料、类型和形状的刀具,支持用户自定义刀具及相关特性参数(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.17、可以导入各种CAD/CAM软件生成或自行编辑的数控程序,数控程序的编辑、输入(支持键盘输入)、输出;可实现数控程序预检验和运行中的动态检查以及生成刀具轨迹线,同时提供可视化数控代码调试工具,能够对照轨迹线和程序进行检查来修改程序。
6.18、测量:基于剖面图的铣床工件自动测量,可实现对零件模型的三维测量功能。可以对加工工件加工外形等进行精准测量,可精确至0.001mm,基于刀具切削参数零件表面粗糙度的测量。
6.19、手动、自动加工等模式下的实时碰撞检测;包括刀柄、卡盘、刀架、刀具、夹具、工作台等之间的碰撞检查,机床行程越界,主轴不转时刀柄刀具与工件等的碰撞,并且支持设置评分标准并对错误信息进行实时评分。
6.20、模拟加工后,可以生成包含工件信息、NC程序、加工零件、操作过程以及操作评价情况。
6.21、实现工艺分配:加工中心可导入铣削仿真后的零件模型进行铣削加工。
6.22、考试系统:包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、灾难恢复以及试卷自动评分;也可以根据事先设定的评分标准对考试的操作过程及工件尺寸进行自动评分。
6.23、课堂练习需要能够把习题发送给学生机,学生做完习题再回发给教师机,形成课堂的师生互动。
6.24、学生在自测的时候可以自行修改评分标准。
6.25、软件自带AVI文件的录制和回放、Windows系统的宏录制和回放。
6.26、支持插补过程模拟,支持多语言实时切换,支持双屏显示(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
7、其它要求
7.1、采用学校现有的大连VDLS600数控铣床(FANUC 0i-MF PLUS(5)
系统)升级改造,使其具备机器人自动上下料加工生产能力;
7.2、改造后的设备既要满足数控铣床机器人自动化上下料单机实训教学使用,又要满足与中心其它设备联机组成全自动无人生产综合实训教学使用;
★7.3、本次采购设备需具备后续与MES管控、数字孪生等软件扩展能力,投标文件内需提供使用单位后期设备功能扩展时无偿派遣技术人员至客户现场协助工作的承诺书;
7.4、中标供应商需负责完成学校现有机床的改造及机床移机工作;
7.5、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料,包括但不限于源程序、电路图、I/O数据表、3D数模、通讯协议等文档资料;
7.6、为确保投标产品完全满足使用单位采购需求,要求各投标供应商自行前往客户现场进行勘察,以便投标供应商能全面了解现有设备的性能及配置情况,为后续的升级改造奠定基础。
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单4
采购商品采购数量计量单位所属分类
上下料工业机器人1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、工业机器人本体
1.1、手腕载荷:≥12Kg;
1.2、臂展范围:≥1450mm;
1.3、轴数:6自由度;
1.4、重复定位精度:≤±0.02mm;
1.5、占地面积:≤320×325mm;
1.6、本体重量:≤170Kg;
1.7、防护等级:本体不低于IP54,中央手腕不低于IP67;
1.8、安装方式:需支持正装、倒装、墙壁以及其他角度安装;
2、工业机器人控制器
2.1、工作电压:AC3×380V-3×480V;
2.2、外形尺寸:≥207×392×500mm;
2.3、防护等级:不低于IP20;
2.4、I/O数量:自带不 (略) 数字量输入/ (略) 数字量输出;
2.5、CPU架构:主CPU不低于Intel X86+ARM安全功能;
2.6、存储器:≥60 GB(SSD M.2);
3、工业机器人示教器
3.1、显示屏:需采用工业的防刮擦电容式触摸屏;
3.2、显示屏大小:≥8.4 英寸;
3.3、外形尺寸:≥292×247×63mm;
3.4、重量:不低于1100g;
4、总线通讯:需配置Profinet总线通讯协议;
5、机器人端快换夹具
5.1、数量:机器人端快换≥1只;
5.2、额度载荷:≥10Kg;
5.3、锁紧力:≥1230N(6Bar下);
5.4、重复定位精度:≤±0.02mm;
5.5、锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
5.6、需配套机器人快换法兰安装板;
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单5
采购商品采购数量计量单位所属分类
车削工作岛自动化集成1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、机器人一体化安装底座
1.1、钢结构一体化焊接底座,安装方式需支持地脚膨胀螺栓固定安装;
1.2、表面需采用除 (略) 理;
1.3、需具备机器人以 100%速度运转不晃动特性;
1.4、尺寸:≥1500×1500×150mm;
2、快换夹具库
2.1、机器人夹具库
(1)承载快换数量:不少于4个;
(2)需具有光电感应器,实时反馈工具快换工具状态功能;
2.2、工具端快换夹具
(1)数量:工具端快换≥2个;
(2)额度载荷:≥10Kg;
(3)锁紧力:≥1230N(6Bar下);
(4)重复定位精度:≤±0.02mm;
(5)锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
2.3、配套夹具
(1)需配套机器人车床自动化上下料抓手夹具,满足配套生产加工对象的自动化夹持;
(2)产品类型:需采用气动抓手夹具;
3、 (略)
3.1、功能作用:与AGV小车实现货物对接,对输入货物进行二次定位;
3.2、接货位数:≥2个接货位;
3.3、输送线主体结构要求:主传动端需采用铝材一体铸造成型结构,从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构,横梁需采用不低于45规格型材搭接而成;
3.4、传输类似:需采用同步带轮+同步带传输类型;
3.5、额定载荷:≥30Kg;
3.6、控制方式:需采用变频调速电机驱动;
3.7、定位方式:需具备托盘光电检测传感器+气动举升定位;
3.8、阻挡方式:需采用气动阻挡限位+机械阻挡限位机构;
3.9、安装方式:需与机器人安装底座一体化安装;
▲3.10、投标文件内需提供3D设计图或实物照;
4、线边仓库
4.1、库位数:≥2层5列,每个库位均需安装物料检测传感器;
4.2、功能作用: (略) 独立供料使用;
4.3、安装方式:与机器人安装底座一体化安装;
4.4、需具备Profinet远程IO模块、物料检测光电传感器等;
5、电气控制系统
5.1、功能需求
(1)需具备单一工作站独立控制,亦可串线联机工作功能;
(2)具备与生产制造执行系统(MES)系统、生产管理系统进行集成与对接功能;
(3)需支持扩展生产制造执行系统(MES)数据采集,采集数据上传功能;
(4)需支持设备运行状态监控、订单下发功能。
5.2、配置需求
(1)电控操作台:≥800×500×600mm;
(2)主控PLC:紧凑型 CPU;机载 I/O:≥14个24V DC数字输入,≥10个24V DC数字输出,≥2 个AI 0-10V DC;直流20.4-28.8V DC供电;程序/数据存储器≥100 KB;自带不少于 (略) 通讯接口,支持ProfiNet协议;
(3)工业交换机:≥8个RJ45电口,支持10/100Mbps自适应,非管理型交换机,外部 24V DC电源,LED诊断;
(4)HMI人机交互:精简面板,按键式/触摸式操作,≥7英寸 TFT 显示屏,不低于* 颜色,具备PROFINET 接口,品牌需与PLC主机一致;
(5)操作按钮:需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮,可实现对设备运行操作;
(6)电气控制元器件优先采用国际国内一线品牌元器件,包括但不限于施耐德、西门子、正泰、德力西等;
6、数控车削模拟仿真软件
6.1、投标人需提供正版软件;
6.2、配套数控车削模拟仿真软件1个节点;
▲6.3、数控加工仿真软件要求包括数控车仿真软件,不少于二十种品牌的100多个数控系统,至少含有200个国内外主流机床厂的操作面板(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.4、数控机床类型包括车床(前置刀架车床及后置刀架车床,四工位、八工位、十二工位刀架、十六工位刀架)、刀架可设置为立式刀架、卧式刀架,换刀速度可调。
▲6.5、可设置非单步运行程序的时候有关闭机床门的报警提示信息,保证程序保护开关可调整设置(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
6.6、加工速度方面:可调节加工的步长,加工图形显示加速,模型的显示精度。
6.7、每一把刀 (略) 轨迹的颜色可进行修改,每把刀具加工后的工件显示颜色可进行 (略) 别不同的刀具加工 (略) 域,方便用户查看加工效果。
6.8、能够显示模式切换,在加工完工件后突出整体加工的零件,方便用户查看完整的三维零件模型。
6.9、能够快速模拟出加工程序,模拟过程中不需要刀具进行进给,直接显现出工件按照程序切削后的模型。(要提供功能性截屏图片)
6.10、可保存工程文件,工程文件信息包括工件信息、NC程序信息、刀具信息、刀补信息、夹具信息等,也可以单独保存各个所需信息。
6.11、可仿真数控机床操作的整个过程例如:毛坯定义(支持导入CAD模型),工件装夹,百分表校正工装、压板安装,基准对刀,安装刀具,机床手动操作等。
6.12、选择毛坯可以选择几十种不同的材料,并且可以定义毛坯的颜色。
6.13、可以定义刀具轨迹的颜色,定义每把刀具完成加工后的工件颜色。
6.14、车床工件可以进行掉头加工,铣床加工中心工件可以多次翻转多次装夹进行加工。
6.15、支持与实际机床对刀方式一致的手动对刀功能;车床对刀为直径测量法;支持定位快速对刀方便程序模拟。(要提供功能性截屏图片)。
6.16、加工特点:可实时显示零件加工过程、冷却液、加工声效、铁屑等,并且车床具有中心架、尾座辅助加工;车刀可以旋转安装角度进行切削加工。
6.17、软件支持ISO-1056准备功能码(G代码)、辅助功能码(M代码)及其它指令代码,同时支持各系统自定义代码以及固定循环。
6.18、软件采用数据库统一管理的刀具材料、特性参数库;含数百种不同材料、类型和形状的不同类型车刀等;支持用户自定义刀具及相关特性参数。(要提供功能性截屏图片)。
6.19、可以导入各种CAD/CAM软件生成或自行编辑的数控程序,数控程序的编辑、输入(支持键盘输入)、输出;可实现数控程序预检验和运行中的动态检查以及生成刀具轨迹线,同时提供可视化数控代码调试工具,能够对照轨迹线和程序进行检查来修改程序。
6.20、测量:采用游标卡尺和螺旋测微器的车床工件智能测量。可以对加工工件的直径、长度、圆弧半径、距离、螺纹等进行精准测量。
6.21、手动、自动加工等模式下的实时碰撞检测;包括刀柄、卡盘、刀架、刀具、夹具、工作台等之间的碰撞检查,机床行程越界,主轴不转时刀柄刀具与工件等的碰撞,并且支持设置评分标准并对错误信息进行实时评分。
6.22、模拟加工后,可以生成包含工件信息、NC程序、加工零件、操作过程以及操作评价情况。
6.23、实现工艺分配:加工中心可导入车削仿真后的零件模型进行铣削加工。
6.24、考试系统:包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、灾难恢复以及试卷自动评分;也可以根据事先设定的评分标准对考试的操作过程及工件尺寸进行自动评分。
6.25、课堂练习需要能够把习题发送给学生机,学生做完习题再回发给教师机,形成课堂的师生互动。
6.26、学生在自测的时候可以自行修改评分标准。
6.27、软件自带AVI文件的录制和回放、Windows系统的宏录制和回放。
▲6.28、支持插补过程模拟,支持多语言实时切换,支持双屏显示(投标文件内需提供功能性截屏图片)。
▲6.29、为保障采购人在使用该软件时不受第三方关于侵犯知识产权的指控,投标文件内需提供软件厂家的授权许可证明。
7、其它要求
7.1、采用学校现有的大连CKA6136i数控车床(Fanuc 0i-TF 系统)升级改造,使其具备机器人自动上下料加工生产能力;
7.2、改造后的设备既要满足数控车床机器人自动化上下料单机实训教学使用,又要满足与中心其它设备联机组成全自动无人生产综合实训教学使用;
★7.3、本次采购设备需具备后续与MES管控、数字孪生等软件扩展能力,投标文件内需提供使用单位后期设备功能扩展时无偿派遣技术人员至客户现场协助工作的承诺书;
7.4、中标供应商需负责完成学校现有机床的改造及机床移机工作;
7.5、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料,包括但不限于源程序、电路图、I/O数据表、3D数模、通讯协议等文档资料;
7.6、为确保投标产品完全满足使用单位采购需求,要求各投标供应商自行前往客户现场进行勘察,以便投标供应商能全面了解现有设备的性能及配置情况,为后续的升级改造奠定基础。
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;



采购清单6
采购商品采购数量计量单位所属分类
数控车床自动化集成改造1

预算单价¥ *.00
技术参数及配置要求1、卡盘改造:需将学校现有的数控车床卡盘升级改造成气动/液压卡盘,改造后的卡盘需具备与机器人/PLC数据交互功能,支持机器人/PLC控制卡盘打开/夹紧动作功能,卡盘需采用现有机床原厂≥8寸标准液压卡盘;
2、自动开关门:增加自动化安全门,安装传感器,能与机器人和主控系统实现通信,更好地实现机器人与数控机床的配合以完成自动化取料、上料功能;
3、数控PMC程序优化:通过修改数控系统参数及系统 PMC程序,增加机床控制自动门、机床控制夹具;机床正常、运行及报警状态反馈;机床加工程序外部启动及加工程序结束后反馈到外部等功能;
4、自动化集成:改造数控车床电气控制部分,在机器人上下料工件前后与装夹前后与系统进行通讯,以便控制数控车床动作,实现自动化;数控车床具有与机器人或者PLC具有信号交互的能力;
▲5、数控DNC接口:需具备 TCP/IP 通讯方式;具备完成 NC 程序的上传和下载功能;(为保证系统的可靠性、稳定性与兼容性,投标文件内需提供专业检测机构出具的“软件测试报告”证明材料);
6、数控MDC接口:需具备 TCP/IP 通讯协议与机床进行通讯, 实时采集数控机床核心参数运行状态功能;
售后服务一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于*年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;

2024-11-25 10:56:27

    
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