TIG焊增材制造系统1套：1.★系统包含焊接用机器人1套，电控柜1台，无线示教器1套， (略) 由器1套，机器人底座1套，焊接软件1套，焊接电源系统1套，焊枪1套。2、机器人自由度：6 轴；3、机器人臂展：≥800mm；4、负荷：≥5kg；5、工具末端速度：≥3m/s；6、机器人额定寿命：≥*小时；7、接口与开放性：SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、API，支持ROS；8、协同操作具备安全碰撞停止、拖动示教、功率与力限制等安全功能；9、额定功率：≤180W；10、支持10个安全等级力矩调节；★11、采用双关节模组设计，奇异点更少，控制协同性能强，机器使用免维护。支持TCP/IP、Modbus TCP、EtherCAT等通讯协议，通信速率快，抗干扰能力强；12、须配置机器人TIG焊接电源1台，可支持模拟量通信功能并与机器人集成兼容。13、▲系统须具备末端焊接功能按钮，配套丰富的焊接工艺包，支持焊接任务的图形化模块化编程，支持一键生成模块化焊接程序，支持零力示教，可快速设置焊接参数、缩短编程时间、提高焊接工作效率；14、▲焊接软件支持如下功能：脱离示教器编程；圆弧+直线摆动，摆动角度可调节；全位置电弧跟踪，多层多道、间断焊、激光跟踪；工位预约；外部轴添加；远程升级。 

TIG焊增材制造系统1套：1.★系统包含焊接用机器人1套，电控柜1台，无线示教器1套， (略) 由器1套，机器人底座1套，焊接软件1套，焊接电源系统1套，焊枪1套。2、机器人自由度：6 轴；3、机器人臂展：≥800mm；4、负荷：≥5kg；5、工具末端速度：≥3m/s；6、机器人额定寿命：≥*小时；7、接口与开放性：SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、API，支持ROS；8、协同操作具备安全碰撞停止、拖动示教、功率与力限制等安全功能；9、额定功率：≤180W；10、支持10个安全等级力矩调节；★11、采用双关节模组设计，奇异点更少，控制协同性能强，机器使用免维护。支持TCP/IP、Modbus TCP、EtherCAT等通讯协议，通信速率快，抗干扰能力强；12、须配置机器人TIG焊接电源1台，可支持模拟量通信功能并与机器人集成兼容。13、▲系统须具备末端焊接功能按钮，配套丰富的焊接工艺包，支持焊接任务的图形化模块化编程，支持一键生成模块化焊接程序，支持零力示教，可快速设置焊接参数、缩短编程时间、提高焊接工作效率；14、▲焊接软件支持如下功能：脱离示教器编程；圆弧+直线摆动，摆动角度可调节；全位置电弧跟踪，多层多道、间断焊、激光跟踪；工位预约；外部轴添加；远程升级。