底盘尺寸：2200*1800*1600mm 轮距：1000-1100mm 轴距：1600-1800mm 底盘重量:≤1500kg 结构形式：四驱独立，转向独立 轮毂电机，峰值扭矩≥500牛米 运行速度:0-5km/h 最小转弯半径:0 最大爬坡角度:30° 具备田间作业能力 控制方式: (略) 接入 安装自动驾驶，实现自动掉头、拐弯，导航精度≤2.5cm 路径规划：全局规划/AB线/AB线PLUS/轨迹线循迹 避障能力：自动停障/自动绕障 驾驶模式：全无人驾驶/近场遥控驾驶/5G远程驾驶 姿态精度：0.1°(基线长度≥2m) 定位精度：单点L1/L2:1.2m DGPS: 0.4m，RTK:1cm+lppm 数据更新率：100Hz 初始化时间：lmin 陀螺类型：MEMS 陀螺量程：±500 °/s 陀螺零偏稳定性：2. 5°/h 外部接口： 1xCAN 1xRJ45电源接口 2xGNSS 天线接口 卫星跟踪：GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS支持北斗三代卫星,支持五星十六频 初始化时间：<5s 初始化可靠性：99.99% 行间除草 除草深度可调、自动对行

设备保修期时间：1年，送货上门，送到指定地点，不接受快递服务，需提供制造商的售后服务

底盘尺寸：2200*1800*1600mm 轮距：1000-1100mm 轴距：1600-1800mm 底盘重量:≤1500kg 结构形式：四驱独立，转向独立 轮毂电机，峰值扭矩≥500牛米 运行速度:0-5km/h 最小转弯半径:0 最大爬坡角度:30° 具备田间作业能力 控制方式: (略) 接入 安装自动驾驶，实现自动掉头、拐弯，导航精度≤2.5cm 路径规划：全局规划/AB线/AB线PLUS/轨迹线循迹 避障能力：自动停障/自动绕障 驾驶模式：全无人驾驶/近场遥控驾驶/5G远程驾驶 姿态精度：0.1°(基线长度≥2m) 定位精度：单点L1/L2:1.2m DGPS: 0.4m，RTK:1cm+lppm 数据更新率：100Hz 初始化时间：lmin 陀螺类型：MEMS 陀螺量程：±500 °/s 陀螺零偏稳定性：2. 5°/h 外部接口： 1xCAN 1xRJ45电源接口 2xGNSS 天线接口 卫星跟踪：GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS支持北斗三代卫星,支持五星十六频 初始化时间：<5s 初始化可靠性：99.99% 行间除草 除草深度可调、自动对行

设备保修期时间：1年，送货上门，送到指定地点，不接受快递服务，需提供制造商的售后服务