智慧交通控制软件集成服务竞价公告
智慧交通控制软件集成服务竞价公告
项目名称 | 智慧交通控制软件集成服务 | 项目编号 | # |
项目编号 | # | ||
公告发布日期 | 2024/12/03 15:34 | 公告截止日期 | 2024/12/06 15:34 |
公告截止日期 | 2024/12/06 15:34 | ||
采购单位 | 太原理工大学 | 付款条款 | 签订合同后,供应商在合同约定的时间,派工作人员到采购人指定地点,完成系统集成实施服务,经采购人技术验收合格,采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%,否则,按合同约定扣除相应违约金后,支付剩余合同金额。 |
付款条款 | 签订合同后,供应商在合同约定的时间,派工作人员到采购人指定地点,完成系统集成实施服务,经采购人技术验收合格,采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%,否则,按合同约定扣除相应违约金后,支付剩余合同金额。 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
是否需要踏勘 | 否 | ||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
踏勘联系电话 | |||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
踏勘联系时间 | |||
采购预算 | ¥# | ||
送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起30日内 | ||
送货/施工/服务地址 | 太原理工大学车辆实验室208 |
采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | |
智慧交通控制软件集成服务 | 否 | 套 | 1 | 保证质量,免费配套服务期1年。免费配套服务期内,加工的产品出现非人为因素操作不当产生的问题,供应商应免费维护、免费维修、免费更换。设计图纸和工艺参数为保密内容,双方均负有保密义务。 | |
品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
技术参数要求 | 1.自动驾驶 (略) 路径规划,实现小车定位精度≤5cm,采样周期≤50ms;可实现自动驾驶功能,可回放预先记录的定位轨迹,并以 (略) 路径。 2.可通过精确控制前轮的转向角度来跟踪预瞄点,转向控制精度≤5cm,可通过不断地调整速度和转向角度,实现小车自动驾驶功能。 3.精准的红绿灯等停功能,可在不同光照条件下,根据红绿灯的颜色、位置和状态,实现小车停止,并距离停车线≤5cm。 4.系统可准确检测各种类型的障碍物,包括静态障碍物(如模拟建筑物、路障等)和动态障碍物(如其他行驶中的小车),检测准确率≥98%;对障碍物距离检测精度≥3cm。 5.当检测到障碍物进入安全距离范围后,小车的等停响应时间≤1s。在等待障碍物消失的过程中,小车可保持稳定的等停状态;当障碍物离开后,小车应在1秒内恢复正常行驶。恢复行驶的过程应平稳,速度过渡自然,避免突然加速对系统造成冲击。若在等待过程中有新的障碍物出现,系统应能重新进行检测和判断,确保小 (略) 于安全状态。 6.可靠性与稳定性要求:连续运行≥5小时,故障发生率≤10%。系统应能够适应不同的环境条件,如光照变化、温度变化等,确保在各种情况下都能正常工作。 7.兼容性要求:障碍物等停系统 (略) (略) 协同沙盘的其他子系统(如自动驾驶系统、导航系统等)良好兼容,实现数据的无缝交互和协同工作。 8. (略) 上可实现多辆小车的编号选择功能、 (略) 径数据显示控制功能更新频率可达到≥10次/秒。 9.实现车辆状态监控系统,包括每辆车的当前导航状态、是否在线、电池电量百分比、当前实时速度、定位数据、小车激光雷达、摄像头及陀螺仪等传感器是否故障等信息。 10.对车辆以及沙盘上的信息进行时空同步记录和回放,包括但不限于IMU、激光雷达、视觉、轮速计、定位、电池电量、路径规划、控制等数据的时空同步记录,并支持回放数据。IMU 数据的采集误差≤1o/s、加速度0.2 m/s2;激光雷达的距离测量误差≤±3cm;视觉数据的分辨率应≥720*1080。轮速计数据与实际车轮转速的误差≤±1%,定位数据的精度应≤±0.05米。电池电量数据的采集误差≤±8%。 |
项目名称 | 智慧交通控制软件集成服务 | 项目编号 | # |
项目编号 | # | ||
公告发布日期 | 2024/12/03 15:34 | 公告截止日期 | 2024/12/06 15:34 |
公告截止日期 | 2024/12/06 15:34 | ||
采购单位 | 太原理工大学 | 付款条款 | 签订合同后,供应商在合同约定的时间,派工作人员到采购人指定地点,完成系统集成实施服务,经采购人技术验收合格,采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%,否则,按合同约定扣除相应违约金后,支付剩余合同金额。 |
付款条款 | 签订合同后,供应商在合同约定的时间,派工作人员到采购人指定地点,完成系统集成实施服务,经采购人技术验收合格,采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%,否则,按合同约定扣除相应违约金后,支付剩余合同金额。 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
是否需要踏勘 | 否 | ||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
踏勘联系电话 | |||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
踏勘联系时间 | |||
采购预算 | ¥# | ||
送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起30日内 | ||
送货/施工/服务地址 | 太原理工大学车辆实验室208 |
采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | |
智慧交通控制软件集成服务 | 否 | 套 | 1 | 保证质量,免费配套服务期1年。免费配套服务期内,加工的产品出现非人为因素操作不当产生的问题,供应商应免费维护、免费维修、免费更换。设计图纸和工艺参数为保密内容,双方均负有保密义务。 | |
品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
技术参数要求 | 1.自动驾驶 (略) 路径规划,实现小车定位精度≤5cm,采样周期≤50ms;可实现自动驾驶功能,可回放预先记录的定位轨迹,并以 (略) 路径。 2.可通过精确控制前轮的转向角度来跟踪预瞄点,转向控制精度≤5cm,可通过不断地调整速度和转向角度,实现小车自动驾驶功能。 3.精准的红绿灯等停功能,可在不同光照条件下,根据红绿灯的颜色、位置和状态,实现小车停止,并距离停车线≤5cm。 4.系统可准确检测各种类型的障碍物,包括静态障碍物(如模拟建筑物、路障等)和动态障碍物(如其他行驶中的小车),检测准确率≥98%;对障碍物距离检测精度≥3cm。 5.当检测到障碍物进入安全距离范围后,小车的等停响应时间≤1s。在等待障碍物消失的过程中,小车可保持稳定的等停状态;当障碍物离开后,小车应在1秒内恢复正常行驶。恢复行驶的过程应平稳,速度过渡自然,避免突然加速对系统造成冲击。若在等待过程中有新的障碍物出现,系统应能重新进行检测和判断,确保小 (略) 于安全状态。 6.可靠性与稳定性要求:连续运行≥5小时,故障发生率≤10%。系统应能够适应不同的环境条件,如光照变化、温度变化等,确保在各种情况下都能正常工作。 7.兼容性要求:障碍物等停系统 (略) (略) 协同沙盘的其他子系统(如自动驾驶系统、导航系统等)良好兼容,实现数据的无缝交互和协同工作。 8. (略) 上可实现多辆小车的编号选择功能、 (略) 径数据显示控制功能更新频率可达到≥10次/秒。 9.实现车辆状态监控系统,包括每辆车的当前导航状态、是否在线、电池电量百分比、当前实时速度、定位数据、小车激光雷达、摄像头及陀螺仪等传感器是否故障等信息。 10.对车辆以及沙盘上的信息进行时空同步记录和回放,包括但不限于IMU、激光雷达、视觉、轮速计、定位、电池电量、路径规划、控制等数据的时空同步记录,并支持回放数据。IMU 数据的采集误差≤1o/s、加速度0.2 m/s2;激光雷达的距离测量误差≤±3cm;视觉数据的分辨率应≥720*1080。轮速计数据与实际车轮转速的误差≤±1%,定位数据的精度应≤±0.05米。电池电量数据的采集误差≤±8%。 |
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