七自由度单臂智能复合机器人平台
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七自由度单臂智能复合机器人平台
| 项目名称 | 七自由度单臂智能复合机器人平台 | 项目编号 | XJD* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-12-10 11:26:22 | 公告截止日期 | 2024-12-13 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后2天内签订合同 | 到货时间要求 | 合同签订后3天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | (略) (略) | ||
| 现场踏勘 | |||
| 供应商资质要求 | 1.限西安本地供应商；2.所有配件原装正品。 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 七自由度单臂智能复合机器人平台 | 1.00 | 台 | 无 |
| 品牌 | 陕西林梓 |
|---|---|
| 型号 | SXLZ |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 1、自重：≥80kg； 2、负载能力：≥200kg， 3、运行时间：≥8h； 4、转弯半径：0mm； 5、最大速度：≥2m/s； 6、最大爬坡角度：≥20°； 7、驱动电机：≥600w无刷伺服电机4； 8、编码器：≥2500PPR磁编； 9、急停开关：左右各一个急停开关； 10、传感器：含电子碰撞传感器（前后各一个用于碰撞检测）、IMU、RTK-GPS、3D激光雷达； 11、驱动方式：麦克纳姆轮、四驱全向移动； 12、电池：≥48V ，≥60Ah磷酸铁锂电池 ； 13、遥控器：无线频率2.4G，最大控制距离≥200m； 14、提供完整的对外通信协议文档；提供复合移动机器人专用教材 15、激光雷达：≥16线3D激光雷达，最大测距距离≥150m，精度≤±2cm（典型值，50%反射率）； 16、RTK定位及定向精度：平面≤1cm±1ppm，高程≤1.5cm±1ppm，定向精度≤0.2°/1m基线； 17、源代码及功能：提供机器人ROS驱动，URDF仿真模型，建图及导航源代码，可实现多传感器融合SLAM，路径规划，导航，自主避障； 18、提供SDK开源research版,ROS资源包 19、6自由度手臂,臂展≥1200mm 20、内置双摄:自带2D视觉，视觉定位精度±0.2mm，手眼视觉抓取、人脸识别跟踪 21、SEA柔性关节：内置力矩传感器0.1N高精度力控 22、单臂负载5Kg，自重≤25Kg，定位精度≤±0.02mm，电动夹爪、真空吸盘、标配工具 23、供货期5天 |
| 售后服务 | 1．按照行业标准提供5年三包服务； 2. 提供不少于5年线上技术售后服务； 3. 每年提供不少于2次现场技术交流服务 ； 4. 提供功能测试软件、应用程序开发接口程序等。 5．质保5年 |
| 项目名称 | 七自由度单臂智能复合机器人平台 | 项目编号 | XJD* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-12-10 11:26:22 | 公告截止日期 | 2024-12-13 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后2天内签订合同 | 到货时间要求 | 合同签订后3天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | (略) (略) | ||
| 现场踏勘 | |||
| 供应商资质要求 | 1.限西安本地供应商；2.所有配件原装正品。 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 七自由度单臂智能复合机器人平台 | 1.00 | 台 | 无 |
| 品牌 | 陕西林梓 |
|---|---|
| 型号 | SXLZ |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 1、自重：≥80kg； 2、负载能力：≥200kg， 3、运行时间：≥8h； 4、转弯半径：0mm； 5、最大速度：≥2m/s； 6、最大爬坡角度：≥20°； 7、驱动电机：≥600w无刷伺服电机4； 8、编码器：≥2500PPR磁编； 9、急停开关：左右各一个急停开关； 10、传感器：含电子碰撞传感器（前后各一个用于碰撞检测）、IMU、RTK-GPS、3D激光雷达； 11、驱动方式：麦克纳姆轮、四驱全向移动； 12、电池：≥48V ，≥60Ah磷酸铁锂电池 ； 13、遥控器：无线频率2.4G，最大控制距离≥200m； 14、提供完整的对外通信协议文档；提供复合移动机器人专用教材 15、激光雷达：≥16线3D激光雷达，最大测距距离≥150m，精度≤±2cm（典型值，50%反射率）； 16、RTK定位及定向精度：平面≤1cm±1ppm，高程≤1.5cm±1ppm，定向精度≤0.2°/1m基线； 17、源代码及功能：提供机器人ROS驱动，URDF仿真模型，建图及导航源代码，可实现多传感器融合SLAM，路径规划，导航，自主避障； 18、提供SDK开源research版,ROS资源包 19、6自由度手臂,臂展≥1200mm 20、内置双摄:自带2D视觉，视觉定位精度±0.2mm，手眼视觉抓取、人脸识别跟踪 21、SEA柔性关节：内置力矩传感器0.1N高精度力控 22、单臂负载5Kg，自重≤25Kg，定位精度≤±0.02mm，电动夹爪、真空吸盘、标配工具 23、供货期5天 |
| 售后服务 | 1．按照行业标准提供5年三包服务； 2. 提供不少于5年线上技术售后服务； 3. 每年提供不少于2次现场技术交流服务 ； 4. 提供功能测试软件、应用程序开发接口程序等。 5．质保5年 |
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