人工智能研究中心-多模态教学无人车平台采购

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人工智能研究中心-多模态教学无人车平台采购


人工智能研究中心-多模态教学无人车平台(H3IJJ20240042)采购公告
发布时间:2024-12-18 16:04:18阅读量:3

项目名称人工智能研究中心- (略) 项目编号H3IJJ#
公告开始日期2024-12-18 16:04:18公告截止日期2024-12-23 17:00:00
采购单位 (略) 北京航空航天大学国 (略) (北京航空航天大学 (略) )付款方式合同签订后的15个工作日内,#方向#方支付该部分合同总价的50%作为预付款,待货物安装调试完成并经#方验收合格,且试运行10日后,#方应在20个工作日内向#方支付合同总金额的剩余50%作为尾款。
联系人登录后可见联系电话登录后可见
签约时间要求成交后30个工作日内到货时间要求签约后90个自然日
预算总价¥ #.00
发票要求
收货地址 (略) (略) 瓶窑镇双红桥街166号
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
具身无人车1其他车辆

预算单价¥ #.00
技术参数及配置要求3.1 移动底盘
性能不低于
a) 高度:不小于120mm
b) Ranger (略)
c) 自重:不大于100kg
d) 载重:不小于150kg
e) 空载最高车速:2.6m/s
f) 满载最大爬坡角度:10°防护等级:IP55
3.2 包含传感器配套设备
a) 硬件:三维激光雷达 Ouster32
b) 深度摄像头realsense DK
c) 电源分配板
d) IOR机器人控制器 Intel nuc
e) 机载小型显示器
f) 小型九轴惯导软件:
g) 软件功能:以上传感器与履带机器人ROS包集成ROS包含二维场景定位导航(提供建图、导航、避障Demo)



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
多模态ROS开发无人车6其他车辆

预算单价¥ #.00
技术参数及配置要求2.1 四种运动模态切换
2.2 车载显示器
2.3 支持ROS开发:可以通过Gazebo模型仿真包,搭建部署仿真环境,配置 (略) 径,实现建图、导航、避障、路线规划
2.4 有对应的配套课程



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
ROS移动抓取教学无人车6其他车辆

预算单价¥ #.00
技术参数及配置要求1.1 机械臂:6 自由度+夹抓器
1.2 ★★nvidia nano开发套件
1.3 ★传感器包含深度相机,激光雷达
1.4 车载显示屏
1.5 自主探图:能够自主探测和构建环境地图

2024-12-18 16:04:18


人工智能研究中心-多模态教学无人车平台(H3IJJ20240042)采购公告
发布时间:2024-12-18 16:04:18阅读量:3

项目名称人工智能研究中心- (略) 项目编号H3IJJ#
公告开始日期2024-12-18 16:04:18公告截止日期2024-12-23 17:00:00
采购单位 (略) 北京航空航天大学国 (略) (北京航空航天大学 (略) )付款方式合同签订后的15个工作日内,#方向#方支付该部分合同总价的50%作为预付款,待货物安装调试完成并经#方验收合格,且试运行10日后,#方应在20个工作日内向#方支付合同总金额的剩余50%作为尾款。
联系人登录后可见联系电话登录后可见
签约时间要求成交后30个工作日内到货时间要求签约后90个自然日
预算总价¥ #.00
发票要求
收货地址 (略) (略) 瓶窑镇双红桥街166号
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
具身无人车1其他车辆

预算单价¥ #.00
技术参数及配置要求3.1 移动底盘
性能不低于
a) 高度:不小于120mm
b) Ranger (略)
c) 自重:不大于100kg
d) 载重:不小于150kg
e) 空载最高车速:2.6m/s
f) 满载最大爬坡角度:10°防护等级:IP55
3.2 包含传感器配套设备
a) 硬件:三维激光雷达 Ouster32
b) 深度摄像头realsense DK
c) 电源分配板
d) IOR机器人控制器 Intel nuc
e) 机载小型显示器
f) 小型九轴惯导软件:
g) 软件功能:以上传感器与履带机器人ROS包集成ROS包含二维场景定位导航(提供建图、导航、避障Demo)



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
多模态ROS开发无人车6其他车辆

预算单价¥ #.00
技术参数及配置要求2.1 四种运动模态切换
2.2 车载显示器
2.3 支持ROS开发:可以通过Gazebo模型仿真包,搭建部署仿真环境,配置 (略) 径,实现建图、导航、避障、路线规划
2.4 有对应的配套课程



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
ROS移动抓取教学无人车6其他车辆

预算单价¥ #.00
技术参数及配置要求1.1 机械臂:6 自由度+夹抓器
1.2 ★★nvidia nano开发套件
1.3 ★传感器包含深度相机,激光雷达
1.4 车载显示屏
1.5 自主探图:能够自主探测和构建环境地图

2024-12-18 16:04:18

    
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