人工智能研究中心-多模态教学无人车平台采购
项目名称 | 人工智能研究中心- (略) | 项目编号 | H3IJJ# |
---|---|---|---|
公告开始日期 | 2024-12-18 16:04:18 | 公告截止日期 | 2024-12-23 17:00:00 |
采购单位 | (略) 北京航空航天大学国 (略) (北京航空航天大学 (略) ) | 付款方式 | 合同签订后的15个工作日内,#方向#方支付该部分合同总价的50%作为预付款,待货物安装调试完成并经#方验收合格,且试运行10日后,#方应在20个工作日内向#方支付合同总金额的剩余50%作为尾款。 |
联系人 | 登录后可见 | 联系电话 | 登录后可见 |
签约时间要求 | 成交后30个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后90个自然日 |
预算总价 | ¥ #.00 | ||
发票要求 | |||
收货地址 | (略) (略) 瓶窑镇双红桥街166号 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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具身无人车 | 1 | 台 | 其他车辆 |
预算单价 | ¥ #.00 |
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技术参数及配置要求 | 3.1 移动底盘 性能不低于 a) 高度:不小于120mm b) Ranger (略) c) 自重:不大于100kg d) 载重:不小于150kg e) 空载最高车速:2.6m/s f) 满载最大爬坡角度:10°防护等级:IP55 3.2 包含传感器配套设备 a) 硬件:三维激光雷达 Ouster32 b) 深度摄像头realsense DK c) 电源分配板 d) IOR机器人控制器 Intel nuc e) 机载小型显示器 f) 小型九轴惯导软件: g) 软件功能:以上传感器与履带机器人ROS包集成ROS包含二维场景定位导航(提供建图、导航、避障Demo) |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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多模态ROS开发无人车 | 6 | 台 | 其他车辆 |
预算单价 | ¥ #.00 |
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技术参数及配置要求 | 2.1 四种运动模态切换 2.2 车载显示器 2.3 支持ROS开发:可以通过Gazebo模型仿真包,搭建部署仿真环境,配置 (略) 径,实现建图、导航、避障、路线规划 2.4 有对应的配套课程 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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ROS移动抓取教学无人车 | 6 | 台 | 其他车辆 |
预算单价 | ¥ #.00 |
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技术参数及配置要求 | 1.1 机械臂:6 自由度+夹抓器 1.2 ★★nvidia nano开发套件 1.3 ★传感器包含深度相机,激光雷达 1.4 车载显示屏 1.5 自主探图:能够自主探测和构建环境地图 |
2024-12-18 16:04:18
项目名称 | 人工智能研究中心- (略) | 项目编号 | H3IJJ# |
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公告开始日期 | 2024-12-18 16:04:18 | 公告截止日期 | 2024-12-23 17:00:00 |
采购单位 | (略) 北京航空航天大学国 (略) (北京航空航天大学 (略) ) | 付款方式 | 合同签订后的15个工作日内,#方向#方支付该部分合同总价的50%作为预付款,待货物安装调试完成并经#方验收合格,且试运行10日后,#方应在20个工作日内向#方支付合同总金额的剩余50%作为尾款。 |
联系人 | 登录后可见 | 联系电话 | 登录后可见 |
签约时间要求 | 成交后30个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后90个自然日 |
预算总价 | ¥ #.00 | ||
发票要求 | |||
收货地址 | (略) (略) 瓶窑镇双红桥街166号 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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具身无人车 | 1 | 台 | 其他车辆 |
预算单价 | ¥ #.00 |
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技术参数及配置要求 | 3.1 移动底盘 性能不低于 a) 高度:不小于120mm b) Ranger (略) c) 自重:不大于100kg d) 载重:不小于150kg e) 空载最高车速:2.6m/s f) 满载最大爬坡角度:10°防护等级:IP55 3.2 包含传感器配套设备 a) 硬件:三维激光雷达 Ouster32 b) 深度摄像头realsense DK c) 电源分配板 d) IOR机器人控制器 Intel nuc e) 机载小型显示器 f) 小型九轴惯导软件: g) 软件功能:以上传感器与履带机器人ROS包集成ROS包含二维场景定位导航(提供建图、导航、避障Demo) |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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多模态ROS开发无人车 | 6 | 台 | 其他车辆 |
预算单价 | ¥ #.00 |
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技术参数及配置要求 | 2.1 四种运动模态切换 2.2 车载显示器 2.3 支持ROS开发:可以通过Gazebo模型仿真包,搭建部署仿真环境,配置 (略) 径,实现建图、导航、避障、路线规划 2.4 有对应的配套课程 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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ROS移动抓取教学无人车 | 6 | 台 | 其他车辆 |
预算单价 | ¥ #.00 |
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技术参数及配置要求 | 1.1 机械臂:6 自由度+夹抓器 1.2 ★★nvidia nano开发套件 1.3 ★传感器包含深度相机,激光雷达 1.4 车载显示屏 1.5 自主探图:能够自主探测和构建环境地图 |
2024-12-18 16:04:18
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