东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:协作式具身智能开发机械臂
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:参加竟价供应商应当遵循诚实守信原则,满足竟价所有需求，*虚假响应 (略) 其他竞价活动，涉及响应货物类需求的须提供竞价产品彩页及相应技术参数的厂家使用说明书作为技术证明文件，否则招标方有权视相应技术参数响应不符合竟价要求，如厂家的产品使用说明书为英文版，请同时提供中文版。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 协作式具身智能开发机械臂 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | Unitree | ||
| 型号 | Z1-S | ||
| 规格参数 | 重量：9~12kg组成部件：机械臂*2+固定底座机械臂自由度：12（6自由度*2）各关节最大运动范围不低于（每个机械臂）：J1:±150°；J2:0-180°；J3:-165°-0；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160° 关节最大扭矩：不低于33N.m力控精度：~0.2N.m夹爪参数（每只机械臂配备一只夹爪）：（1）尺寸：139mm × 80mm × 68mm（2）重量：不超过750g （3）虎口最大加持力：200N（4）指尖最大加持力：150N（5）最大开合角度：90°（6）打开/闭合时间：0.5s总负载：4kg（单臂2kg*2）重复定位精度：~0.1mm机械臂各带一个集成控制器，完成软硬件连接，计算能力不低于i7、独显；集成深度视觉，如realsense L515；运动控制软硬件：具备灵敏碰撞检测功能，支持手动拖拽示教功能，支持位置控制和力控制；提供一年以上原厂质保，针对Unitree设备，提供原厂商针对该项目的原厂授权函以及质保承诺函原件或扫描件。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:协作式具身智能开发机械臂
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:参加竟价供应商应当遵循诚实守信原则,满足竟价所有需求，*虚假响应 (略) 其他竞价活动，涉及响应货物类需求的须提供竞价产品彩页及相应技术参数的厂家使用说明书作为技术证明文件，否则招标方有权视相应技术参数响应不符合竟价要求，如厂家的产品使用说明书为英文版，请同时提供中文版。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 协作式具身智能开发机械臂 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | Unitree | ||
| 型号 | Z1-S | ||
| 规格参数 | 重量：9~12kg组成部件：机械臂*2+固定底座机械臂自由度：12（6自由度*2）各关节最大运动范围不低于（每个机械臂）：J1:±150°；J2:0-180°；J3:-165°-0；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160° 关节最大扭矩：不低于33N.m力控精度：~0.2N.m夹爪参数（每只机械臂配备一只夹爪）：（1）尺寸：139mm × 80mm × 68mm（2）重量：不超过750g （3）虎口最大加持力：200N（4）指尖最大加持力：150N（5）最大开合角度：90°（6）打开/闭合时间：0.5s总负载：4kg（单臂2kg*2）重复定位精度：~0.1mm机械臂各带一个集成控制器，完成软硬件连接，计算能力不低于i7、独显；集成深度视觉，如realsense L515；运动控制软硬件：具备灵敏碰撞检测功能，支持手动拖拽示教功能，支持位置控制和力控制；提供一年以上原厂质保，针对Unitree设备，提供原厂商针对该项目的原厂授权函以及质保承诺函原件或扫描件。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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