国产机器人运动仿真软件开发平台

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国产机器人运动仿真软件开发平台

项目名称 国产机器人运动仿真软件开发平台 项目编号 XJD(略)
公告开始日期 2024-12-20 11:41:48 公告截止日期 2024-12-23 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后,付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 合同签订后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
现场踏勘
供应商资质要求
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
国产机器人运动仿真软件开发平台 1.00
品牌 华航唯实
型号 V8
预算单价
规格参数 1)支持100个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作(参考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等); 2)轨迹生成基于CAD数据、可通过(略)取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹; 3)可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义,同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真,如4轴、8轴、10轴等; 4)支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义,并且支持变位夹具设定多种姿态,如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态; 5)对生成的轨迹可进行分组管理,对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理; 6)支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接,手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程,浏览器打开链接可以直接播放仿真流程,并可自由缩放和切换观看视角; 7)支持机器人后置模板自定义,在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式,并实现程序代码的实时预显;支持根据机器品牌选择相应的后置模板,如ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等; 8)具备机器人运动节拍分析功能,可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息,方便用户查看机器人工作效率; 9)可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行,显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息,程序指针可实现实时查看机器人运行点位; 10)具备轨迹优化功能,通过图形化方式展示机器人工作 (略) 域,并通过调整曲线让 (略) 于工 (略) 内,解决不可达、轴超限和奇异点的问题。
售后服务 1.必须是全新原装产品,包含密钥2个。 2.供应商负责包装和运输,含发货至西安指定现场的全部运输费用。 3.现场调试及培训:现场调试及培训3天,包含差旅住宿等,供应商自理经费。 4.质保期:到货验收后的1年内。此外,需提供三年内的免费远程技术指导(电话及视频)。
, (略) ,陕西, (略) ,西安
项目名称 国产机器人运动仿真软件开发平台 项目编号 XJD(略)
公告开始日期 2024-12-20 11:41:48 公告截止日期 2024-12-23 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后,付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 合同签订后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) (略)
现场踏勘
供应商资质要求
采购清单 1
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国产机器人运动仿真软件开发平台 1.00
品牌 华航唯实
型号 V8
预算单价
规格参数 1)支持100个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作(参考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等); 2)轨迹生成基于CAD数据、可通过(略)取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹; 3)可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义,同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真,如4轴、8轴、10轴等; 4)支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义,并且支持变位夹具设定多种姿态,如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态; 5)对生成的轨迹可进行分组管理,对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理; 6)支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接,手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程,浏览器打开链接可以直接播放仿真流程,并可自由缩放和切换观看视角; 7)支持机器人后置模板自定义,在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式,并实现程序代码的实时预显;支持根据机器品牌选择相应的后置模板,如ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等; 8)具备机器人运动节拍分析功能,可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息,方便用户查看机器人工作效率; 9)可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行,显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息,程序指针可实现实时查看机器人运行点位; 10)具备轨迹优化功能,通过图形化方式展示机器人工作 (略) 域,并通过调整曲线让 (略) 于工 (略) 内,解决不可达、轴超限和奇异点的问题。
售后服务 1.必须是全新原装产品,包含密钥2个。 2.供应商负责包装和运输,含发货至西安指定现场的全部运输费用。 3.现场调试及培训:现场调试及培训3天,包含差旅住宿等,供应商自理经费。 4.质保期:到货验收后的1年内。此外,需提供三年内的免费远程技术指导(电话及视频)。
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