方案描述：

该设备为全新采购的设备，其转子滑道同时兼容最小转子?35.8（微型机）和最大转子?62.8（M系列），保证不同机型的转子均能在滑道上顺利滑下。夹爪能兼容不同机型的转子，保证抓取转子不会掉落。视觉设备检测到漏磁铁转子时，设备需停止运行，且蜂鸣报警和三色灯报警，消除报警后设备才能运行。

动作步骤：转子滑下滑道→阻挡气缸上升→机械手夹爪下降夹取转子上升→视觉设备拍照检测→检测是良品转子，机械手夹爪下降松开转子→阻挡气缸下降，转子滑下下一工序。（检测是不良品转子，机械手下降松开，机器手上升后，设备停止动作，且蜂鸣报警和三色灯报警，消除报警后设备才能运行）

方案描述：

该设备为全新采购的设备，其转子滑道同时兼容最小转子?35.8（微型机）和最大转子?62.8（M系列），保证不同机型的转子均能在滑道上顺利滑下。夹爪能兼容不同机型的转子，保证抓取转子不会掉落。视觉设备检测到漏磁铁转子时，设备需停止运行，且蜂鸣报警和三色灯报警，消除报警后设备才能运行。

动作步骤：转子滑下滑道→阻挡气缸上升→机械手夹爪下降夹取转子上升→视觉设备拍照检测→检测是良品转子，机械手夹爪下降松开转子→阻挡气缸下降，转子滑下下一工序。（检测是不良品转子，机械手下降松开，机器手上升后，设备停止动作，且蜂鸣报警和三色灯报警，消除报警后设备才能运行）