一、 机器人整机保养标准

1、机器人本体保养标准

（1）常规检查

①本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘除油污清洁；

②本体和各轴工具端固定检查：检查本体和工具是否固定良好，有异常的重新紧固；

③各轴限位挡块检查：有异常的紧固或更换；

④电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状态与磨损情况，把检查结果写在保养报告；

⑤密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象，密封损坏情况，把检查结果写在保养报告。

⑥机器人外观检查：机器人本体整体外观检查是否有磨损缺失断裂开裂等现象，如果有损伤，输出损伤报告和整改方案。

（2）功能测量

①马达温度检测：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致；

②噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准；

③重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常，异常需要修复出厂标准；

④机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准定位置是否一致；

⑤电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能；

⑥正时带的检查：正时带松紧度检查及调节；

（3）本体保养更换事项

①本体油品更换：机器人各关节齿轮箱、平衡缸及连杠润滑油更换，使用的润滑油必须符合相应品牌机器人指定的润滑油型号及标准，润滑油加油量必须符合相应品牌机器人相应型号标定的注油量，拆卸堵头时防止油脂溅到机器人本体上，做好防漏油措施，施工要配带有木糠；

②机器人本体电池更换：更换机器人编码器电池，电池品牌及型号必须为相应品牌机器人原厂标配电池；

2、控制柜保养标准

（1）常规检查

①控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘；

②控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态，有异常的重新紧固；

③示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理；

(略) 板指示灯状态检查：检查控制 (略) 板的状态灯， (略) 板的状态；

⑤控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

⑥控制柜散热系统检查清理：散热系统功能性检查， (略) 、散热风扇除尘清洁；

（2）控制柜保养更换事项

①主板电池更换：有主板电池的机器人要更换主板电池，电池品牌及型号必须为相应品牌机器人原厂标配电池；

3、机器人保养报告输出要求

（1） 输出机器人保养对应的各项检查报告（问题需要图片展示）；

（2） 输出机器人后期使用建议及备件预备建议；

（3） 输出各项保养内容的保养前和保养后水印图片对比展示，保养件更换前需要客户确认保养件的品牌型号和品质；

检查到有需要进行维修的地方，输出维修报告及维修报价

具体以后续技术协议为准

一、 机器人整机保养标准

1、机器人本体保养标准

（1）常规检查

①本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘除油污清洁；

②本体和各轴工具端固定检查：检查本体和工具是否固定良好，有异常的重新紧固；

③各轴限位挡块检查：有异常的紧固或更换；

④电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状态与磨损情况，把检查结果写在保养报告；

⑤密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象，密封损坏情况，把检查结果写在保养报告。

⑥机器人外观检查：机器人本体整体外观检查是否有磨损缺失断裂开裂等现象，如果有损伤，输出损伤报告和整改方案。

（2）功能测量

①马达温度检测：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致；

②噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准；

③重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常，异常需要修复出厂标准；

④机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准定位置是否一致；

⑤电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能；

⑥正时带的检查：正时带松紧度检查及调节；

（3）本体保养更换事项

①本体油品更换：机器人各关节齿轮箱、平衡缸及连杠润滑油更换，使用的润滑油必须符合相应品牌机器人指定的润滑油型号及标准，润滑油加油量必须符合相应品牌机器人相应型号标定的注油量，拆卸堵头时防止油脂溅到机器人本体上，做好防漏油措施，施工要配带有木糠；

②机器人本体电池更换：更换机器人编码器电池，电池品牌及型号必须为相应品牌机器人原厂标配电池；

2、控制柜保养标准

（1）常规检查

①控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘；

②控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态，有异常的重新紧固；

③示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理；

(略) 板指示灯状态检查：检查控制 (略) 板的状态灯， (略) 板的状态；

⑤控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

⑥控制柜散热系统检查清理：散热系统功能性检查， (略) 、散热风扇除尘清洁；

（2）控制柜保养更换事项

①主板电池更换：有主板电池的机器人要更换主板电池，电池品牌及型号必须为相应品牌机器人原厂标配电池；

3、机器人保养报告输出要求

（1） 输出机器人保养对应的各项检查报告（问题需要图片展示）；

（2） 输出机器人后期使用建议及备件预备建议；

（3） 输出各项保养内容的保养前和保养后水印图片对比展示，保养件更换前需要客户确认保养件的品牌型号和品质；

检查到有需要进行维修的地方，输出维修报告及维修报价

具体以后续技术协议为准