机器人多模态交互系统采购

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机器人多模态交互系统采购


机器人多模态交互系统（WLU-HW-KS-NM-2025-0222）采购公告


发布时间：2025-03-12 08:31:39阅读量：12 次


项目名称1机器人多模态交互系统项目编号WLU-HW-KS-NM-2025-0222
公示开始日期2025-03-12 08:31:39公示截止日期2025-03-17 09:00:00
采购单位西湖大学付款方式内贸部分：货到验收合格后付全款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
到货时间要求内贸部分：10天预算总价￥ 450,000
收货地址 (略)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

法定代表人资格证明书 (联系人须与法定代表人一致)/投标授权委托书(联系人须与被授权人一致) (必选) 原厂授权书/制造商声明函 (必选) 被授权人社保缴纳证明 (近3个月) (必选)


采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
机器人多模态交互系统1台
品牌
规格型号
预算￥ 450,000
技术参数一、硬件技术要求：
1 光学摄像镜头（16个）：
1.1最大分辨率(略)像素（4250×2160）分辨率下采集频率不低于300Hz,摄像头不少于16台；
1.2支持(略)像素下全视野分辨率拍摄速度300fps；；支持(略)像素下全视野分辨率拍摄速度500 fps；支持(略)像素下全视野分辨率拍摄速度800 fps，支持(略)像素下全视野分辨率拍摄速度1000 fps；
1.3 能直接接入实验室现有设备，接入后整个系统能正常运行，且能扩大原有系统的定位范围；
1.4 通过EMC电磁兼容检测认证，需出具第三方检测报告；
1.5 通过ROHS认证，需出具第三方检测报告；
1.6 产品通过ISO9001:2015认证，并提供加盖制造商公章的认证证书复印件；
1.7 重复性精度表现良好，偏差须≤0.02mm；
1.8 连接类型：Ethernet数据线连接类型：RJ (略) 线，支持镜头扩展并联方式连接；
1.9 含T型标定校正器、L型标定校正器各一套
1.10 反光标识点100个：小巧轻便且无线无源，不发光，不发热，无辐射且不易损坏
1.11分辨率不小于4250*2160，且在4250*2160分辨率下的帧率不小于300FPS（须在投标文件中提供由具有CMA及CNAS资质的检测机构出具的针对本次投标品牌产品的检测报告）
二、软件技术要求：
1、硬件控制及系统校准等基础功能要求
1.1 可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节
1.2 软件支持不同型号镜头、新旧不同版本镜头程序的镜头混搭使用
1.3 软件须至少有中文英文两个版本。
1.4 可一键自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作。投标人须提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频，该演示及辅助说明视频应拷贝到u盘，投标时一并提交；投标人应在现场演示环节中对本项技术条款进行演示以证明功能全部满足要求。同时，投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图作为本项的书面证明材料。
1.5 可通过软件进行系统的标定工作，标定环节直观、便捷、友好；可视化的动态标定过程，对标定过程中出现的问题（如环境中存在杂质、采集的有效数据帧数少等）给出提示
1.6 (略) 部标定，即部分镜头移动的情况下，只需在被移动镜头前挥T型杆，即可快速重新标定。投标人须提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频，该演示及辅助说明视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。同时，投标人须在投标文件中提供产品具备此功能的书面证明材料。
1.7 软件2D视图实时显示镜头IP、镜头型号、镜头程序版本信息等重要硬件参数
1.8 鼠标移至镜头2D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭
1.9 软件支持国产数字测力台及国产肌电仪接入，同时支持国产数字测力台及国产肌电仪数据进行倍率采集，投标人须在投标文件中提供产品具备此功能的书面证明材料。
1.10 可以语音控制软件采集数据等；如“连接镜头”、“断开镜头”等；同时，操作软件后可以听到电脑对应发出指定词，如开始播放等。投标人须提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频，该演示及辅助说明视频应拷贝到u盘，投标时一并提交；投标人应在现场演示环节中对本项技术条款进行演示以证明功能全部满足要求。
1.11 软件支持实时（Live Mode) (略) 理(Post Process)两种模式
1.12 投标产品应具有2D图像显示软件、3D图像显示软件、数据采集软件的自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由 (略) 颁布的计算机软件著作权登记证书复印件
1.13 支持安卓终端系统的手机安装控制APP，无需经过PC、可直接与动作捕捉镜头通讯，支持通过APP对动作捕捉镜头进行参数调节（亮度、阈值、帧率等），支持灰度图的采集和显示
1.14 应提供可在 (略) 下直接运行的动作捕捉软件。
其他：
1. 支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机，实时显示当前场地中的场景，支持直接通过USB接口连接视频摄像机数量不少于6台。
2. 软件可保存或导出的文件格式应包括：.cap，.vc，.trb，.trc，.C3D，.anb，.ANC, .fbx, .BVH, .xrb, xrs, .htr，.kin，.force，同时，软件对于C3D格式的文件应同时支持导出和导入。
3. 支持计算测力台的力、力的位置、力矩、支持自由力矩。
4. 软件支持一键创建三种海伦海耶斯模型，并且每种海伦海耶斯模型能够一次创建出动态和静态两种子模型。同时支持对录制的海伦海耶斯模型数据导出每段骨骼对应的质量数据文件。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块和上述视图的截图作为本项的证明材料。
售后服务质保期:1年;商品承诺:质保期后，只收取零配件费，不收取人工费;

西湖大学


2025-03-12 08:31:39


机器人多模态交互系统（WLU-HW-KS-NM-2025-0222）采购公告


发布时间：2025-03-12 08:31:39阅读量：12 次


项目名称1机器人多模态交互系统项目编号WLU-HW-KS-NM-2025-0222
公示开始日期2025-03-12 08:31:39公示截止日期2025-03-17 09:00:00
采购单位西湖大学付款方式内贸部分：货到验收合格后付全款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
到货时间要求内贸部分：10天预算总价￥ 450,000
收货地址 (略)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

法定代表人资格证明书 (联系人须与法定代表人一致)/投标授权委托书(联系人须与被授权人一致) (必选) 原厂授权书/制造商声明函 (必选) 被授权人社保缴纳证明 (近3个月) (必选)


采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
机器人多模态交互系统1台
品牌
规格型号
预算￥ 450,000
技术参数一、硬件技术要求：
1 光学摄像镜头（16个）：
1.1最大分辨率(略)像素（4250×2160）分辨率下采集频率不低于300Hz,摄像头不少于16台；
1.2支持(略)像素下全视野分辨率拍摄速度300fps；；支持(略)像素下全视野分辨率拍摄速度500 fps；支持(略)像素下全视野分辨率拍摄速度800 fps，支持(略)像素下全视野分辨率拍摄速度1000 fps；
1.3 能直接接入实验室现有设备，接入后整个系统能正常运行，且能扩大原有系统的定位范围；
1.4 通过EMC电磁兼容检测认证，需出具第三方检测报告；
1.5 通过ROHS认证，需出具第三方检测报告；
1.6 产品通过ISO9001:2015认证，并提供加盖制造商公章的认证证书复印件；
1.7 重复性精度表现良好，偏差须≤0.02mm；
1.8 连接类型：Ethernet数据线连接类型：RJ (略) 线，支持镜头扩展并联方式连接；
1.9 含T型标定校正器、L型标定校正器各一套
1.10 反光标识点100个：小巧轻便且无线无源，不发光，不发热，无辐射且不易损坏
1.11分辨率不小于4250*2160，且在4250*2160分辨率下的帧率不小于300FPS（须在投标文件中提供由具有CMA及CNAS资质的检测机构出具的针对本次投标品牌产品的检测报告）
二、软件技术要求：
1、硬件控制及系统校准等基础功能要求
1.1 可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节
1.2 软件支持不同型号镜头、新旧不同版本镜头程序的镜头混搭使用
1.3 软件须至少有中文英文两个版本。
1.4 可一键自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作。投标人须提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频，该演示及辅助说明视频应拷贝到u盘，投标时一并提交；投标人应在现场演示环节中对本项技术条款进行演示以证明功能全部满足要求。同时，投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图作为本项的书面证明材料。
1.5 可通过软件进行系统的标定工作，标定环节直观、便捷、友好；可视化的动态标定过程，对标定过程中出现的问题（如环境中存在杂质、采集的有效数据帧数少等）给出提示
1.6 (略) 部标定，即部分镜头移动的情况下，只需在被移动镜头前挥T型杆，即可快速重新标定。投标人须提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频，该演示及辅助说明视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。同时，投标人须在投标文件中提供产品具备此功能的书面证明材料。
1.7 软件2D视图实时显示镜头IP、镜头型号、镜头程序版本信息等重要硬件参数
1.8 鼠标移至镜头2D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭
1.9 软件支持国产数字测力台及国产肌电仪接入，同时支持国产数字测力台及国产肌电仪数据进行倍率采集，投标人须在投标文件中提供产品具备此功能的书面证明材料。
1.10 可以语音控制软件采集数据等；如“连接镜头”、“断开镜头”等；同时，操作软件后可以听到电脑对应发出指定词，如开始播放等。投标人须提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频，该演示及辅助说明视频应拷贝到u盘，投标时一并提交；投标人应在现场演示环节中对本项技术条款进行演示以证明功能全部满足要求。
1.11 软件支持实时（Live Mode) (略) 理(Post Process)两种模式
1.12 投标产品应具有2D图像显示软件、3D图像显示软件、数据采集软件的自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由 (略) 颁布的计算机软件著作权登记证书复印件
1.13 支持安卓终端系统的手机安装控制APP，无需经过PC、可直接与动作捕捉镜头通讯，支持通过APP对动作捕捉镜头进行参数调节（亮度、阈值、帧率等），支持灰度图的采集和显示
1.14 应提供可在 (略) 下直接运行的动作捕捉软件。
其他：
1. 支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机，实时显示当前场地中的场景，支持直接通过USB接口连接视频摄像机数量不少于6台。
2. 软件可保存或导出的文件格式应包括：.cap，.vc，.trb，.trc，.C3D，.anb，.ANC, .fbx, .BVH, .xrb, xrs, .htr，.kin，.force，同时，软件对于C3D格式的文件应同时支持导出和导入。
3. 支持计算测力台的力、力的位置、力矩、支持自由力矩。
4. 软件支持一键创建三种海伦海耶斯模型，并且每种海伦海耶斯模型能够一次创建出动态和静态两种子模型。同时支持对录制的海伦海耶斯模型数据导出每段骨骼对应的质量数据文件。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块和上述视图的截图作为本项的证明材料。
售后服务质保期:1年;商品承诺:质保期后，只收取零配件费，不收取人工费;

西湖大学


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