基本信息： 
申购单主题： 竞赛机器人
申购单类型： 竞价类
设备类别： 05.电子设备
使用币种： 人民币
竞价开始时间： ## 09:52 
竞价结束时间： ## 17:55 
申购备注： 经费人：郝莉
  
申购设备详情： 

设备名称 数量 单位 品牌 型号 是否标配 售后服务 规格配置 附件
竞赛机器人 1  启智 ros机器人 模块机器人 是 1、按行业标准提供服务； 2、是否要求本地略点：（b） A.是 B.否 “本地”略政区域；略点的证明材料包括：略营业执照，当地某公司营略之间签订的有效X协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上略点证明文件压缩包。 启智ROS: 1、*机械结构：可折叠设计，折叠后高度不大于400mm； 2、*尺寸：长 ## mm 宽 ## mm 高度灵活可调400mm-1800略程； 3、主体材质：铝合金、碳纤维 4、*运动控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：STM32103VCT6@72MHz；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS485总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围50~ ## Hz；15路12位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG三线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示； 4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率 ## bps；1.3寸12864分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断； 4线SWD在线调试；6轴姿态模块； 5、* 运动底盘：须采用电机驱动、总线控制智能伺服驱动器，具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 6、*软件系统采用ROS，平台附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的API接口。启智模块机器人:1、底板规格：铝合金数控加工，长30-33cm，宽22-24cm，重1kg的长方形底板和长30-33cm,宽28-30cm,重1kg的六角形底板。方形底板MNT定位孔成90°排列，搭建四轮底盘结构；六角形底板MNT定位孔成60°排列，搭建三轮全向底盘结构。 2、执行器模块：略器为伺服电机模块，进口直流电机，光电编码器闭环控制，有效负载内均能保持匀速运动，完善的电流保护功能，避免过流过热造成的硬件损坏。“MNT”接口，可略器末端轮毂，在多种类型的底盘之间任意切换，避免繁琐的螺丝拆装打乱工作的节奏。 3、运动控制器：具备运动分发及姿态实时反馈. ros机器人具有源代码，满足软银杯机器人大赛竞赛物流仓储要求即能够实现:环境建图 航点遍历 物品标注 无

联系方式： ## 6

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申购单主题： 竞赛机器人
申购单类型： 竞价类
设备类别： 05.电子设备
使用币种： 人民币
竞价开始时间： ## 09:52 
竞价结束时间： ## 17:55 
申购备注： 经费人：郝莉
  
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设备名称 数量 单位 品牌 型号 是否标配 售后服务 规格配置 附件
竞赛机器人 1  启智 ros机器人 模块机器人 是 1、按行业标准提供服务； 2、是否要求本地略点：（b） A.是 B.否 “本地”略政区域；略点的证明材料包括：略营业执照，当地某公司营略之间签订的有效X协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上略点证明文件压缩包。 启智ROS: 1、*机械结构：可折叠设计，折叠后高度不大于400mm； 2、*尺寸：长 ## mm 宽 ## mm 高度灵活可调400mm-1800略程； 3、主体材质：铝合金、碳纤维 4、*运动控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：STM32103VCT6@72MHz；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS485总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围50~ ## Hz；15路12位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG三线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示； 4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率 ## bps；1.3寸12864分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断； 4线SWD在线调试；6轴姿态模块； 5、* 运动底盘：须采用电机驱动、总线控制智能伺服驱动器，具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 6、*软件系统采用ROS，平台附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的API接口。启智模块机器人:1、底板规格：铝合金数控加工，长30-33cm，宽22-24cm，重1kg的长方形底板和长30-33cm,宽28-30cm,重1kg的六角形底板。方形底板MNT定位孔成90°排列，搭建四轮底盘结构；六角形底板MNT定位孔成60°排列，搭建三轮全向底盘结构。 2、执行器模块：略器为伺服电机模块，进口直流电机，光电编码器闭环控制，有效负载内均能保持匀速运动，完善的电流保护功能，避免过流过热造成的硬件损坏。“MNT”接口，可略器末端轮毂，在多种类型的底盘之间任意切换，避免繁琐的螺丝拆装打乱工作的节奏。 3、运动控制器：具备运动分发及姿态实时反馈. ros机器人具有源代码，满足软银杯机器人大赛竞赛物流仓储要求即能够实现:环境建图 航点遍历 物品标注 无

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