ROS机器人实验教学平台采购
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ROS机器人实验教学平台采购
| 项目名称 | ROS机器人实验教学平台 | 项目编号 | JLU-KC * 6 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 点击查看>> * : * : * | 公告截止日期 | 点击查看>> * : * : * |
| 采购单位 | (略) | 付款方式 | |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 国内合同签订后 * 个工作日内 |
| 预 算 | 未公布 | ||
| 收货地址 | (略) | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件 提 (略) 家原始授权书 (必选) |
||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ROS机器人实验教学平台 | 8 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 钢铁侠 |
|---|---|
| 型号 | Artrobot-JLROS |
| 技术参数及配置要求 |
1.主控单元 1.1配置要求：高于i5- * DU 处理器配置、大于4G 内存、4 个 及以上USB3.0、M.2 SSD * G内存。 2.电机 2.1电压要求： * V，大于 * RPM 带编码器直流减速电机。 3.全向轮 3.1直径大于 * mm 全铝全向轮 X3，可 * (略) 移动。 4.车身 4.1尺寸：底盘直径≥ * cm，高≥ * cm 4.2净重约：≥9kg。 5.深度视觉传感器 5.1体感感应器：颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音控制案例。 5.2可视范围：水平视角≥ * 度；垂直视角≥ * 度； 5.3传感深度范围: ≥1.2 ≤3.5 米； 5.4深度感应镜头: ≥ * × * 、 * bit、 * fps； 5.5颜色感应镜头: ≥ * × * 、 * bit、 * fps； 5.6回声消除系统增强声音输入质量 5.7多语言语音识别 6.语音麦克风阵列 6.1≥4麦， 6.2提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语音控制功能及代码 7.驱动主控板 7.1主MCU：ATMega * ，闪存空间≥ * KB，SRAM:8KB, EEPROM:4KB 时钟频率：≥ * MHZ 8.搭载 ROS（机器人操作系统） 8. (略) SLAM 地图构建， 8.2基于视觉和激光雷达的壁障，导航功能及代码. 9.教学课件及大赛指导书 9.1包括 linux、python、 ROS及机器人算法等理论教学，不低于 * 个实验。 * .激光雷达 * .1角度范围: * 度全方位扫描 * .2频率范围：≥ * 赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒≥ * 次、 * .3距离要求：≥8 米测量距离、Claass1 激光安全标准 * .4精度要求：测量量程解析度≥ 0.1%。 * .网关中控盒 * .1输入电压：DC5V * .2板载资源：Lora 接口 * .电源控制盒 * .1输入电压：AC * V/ * Hz * .2板载资源：Lora 接口 * .3≥4路 AC * V 电源接口 * .窗帘控制盒 * .1输入电压：AC * V/ * Hz * .2板载资源：Lora接口 * .3≥3 路窗帘触发信号 * .环境检测传感盒 * .1输入电压：DC5V， * .2板载资源：Lora接口、温湿度、光照度、 * 氧化碳传感器 * .3温度测量范围：- * ℃～ * ℃ 湿度测量范围：0- * % * .安防监测传感盒 * .1输入电压： DC * V * .2板载资源：Lora 接口、燃气/烟雾泄露检测、漏水监测 |
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| 项目名称 | ROS机器人实验教学平台 | 项目编号 | JLU-KC * 6 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 点击查看>> * : * : * | 公告截止日期 | 点击查看>> * : * : * |
| 采购单位 | (略) | 付款方式 | |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 国内合同签订后 * 个工作日内 |
| 预 算 | 未公布 | ||
| 收货地址 | (略) | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件 提 (略) 家原始授权书 (必选) |
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| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ROS机器人实验教学平台 | 8 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 钢铁侠 |
|---|---|
| 型号 | Artrobot-JLROS |
| 技术参数及配置要求 |
1.主控单元 1.1配置要求：高于i5- * DU 处理器配置、大于4G 内存、4 个 及以上USB3.0、M.2 SSD * G内存。 2.电机 2.1电压要求： * V，大于 * RPM 带编码器直流减速电机。 3.全向轮 3.1直径大于 * mm 全铝全向轮 X3，可 * (略) 移动。 4.车身 4.1尺寸：底盘直径≥ * cm，高≥ * cm 4.2净重约：≥9kg。 5.深度视觉传感器 5.1体感感应器：颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音控制案例。 5.2可视范围：水平视角≥ * 度；垂直视角≥ * 度； 5.3传感深度范围: ≥1.2 ≤3.5 米； 5.4深度感应镜头: ≥ * × * 、 * bit、 * fps； 5.5颜色感应镜头: ≥ * × * 、 * bit、 * fps； 5.6回声消除系统增强声音输入质量 5.7多语言语音识别 6.语音麦克风阵列 6.1≥4麦， 6.2提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语音控制功能及代码 7.驱动主控板 7.1主MCU：ATMega * ，闪存空间≥ * KB，SRAM:8KB, EEPROM:4KB 时钟频率：≥ * MHZ 8.搭载 ROS（机器人操作系统） 8. (略) SLAM 地图构建， 8.2基于视觉和激光雷达的壁障，导航功能及代码. 9.教学课件及大赛指导书 9.1包括 linux、python、 ROS及机器人算法等理论教学，不低于 * 个实验。 * .激光雷达 * .1角度范围: * 度全方位扫描 * .2频率范围：≥ * 赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒≥ * 次、 * .3距离要求：≥8 米测量距离、Claass1 激光安全标准 * .4精度要求：测量量程解析度≥ 0.1%。 * .网关中控盒 * .1输入电压：DC5V * .2板载资源：Lora 接口 * .电源控制盒 * .1输入电压：AC * V/ * Hz * .2板载资源：Lora 接口 * .3≥4路 AC * V 电源接口 * .窗帘控制盒 * .1输入电压：AC * V/ * Hz * .2板载资源：Lora接口 * .3≥3 路窗帘触发信号 * .环境检测传感盒 * .1输入电压：DC5V， * .2板载资源：Lora接口、温湿度、光照度、 * 氧化碳传感器 * .3温度测量范围：- * ℃～ * ℃ 湿度测量范围：0- * % * .安防监测传感盒 * .1输入电压： DC * V * .2板载资源：Lora 接口、燃气/烟雾泄露检测、漏水监测 |
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