(略) - 竞价公告 (CB 点击查看>> )
发布时间： 点击查看>> * : * : * 截止时间： 点击查看>> * : * : *
基本信息：
申购单号：CB 点击查看>> 申购主题：协作机器人 采购单位： (略) 报价要求：含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：点击查看>>点击查看>>
签约时间： 送货时间： 点击查看>> 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：石井实训点击查看>>* 我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
供应商出现下列情形之 * 的，其响应属于非实质性响应：（ * ）报价总价超过总预算，或者报价单价超过对应的单项预算；（ * ）推荐品牌竞价的，供应商响应的产品品牌不在推荐品牌范围内；（ * ）供应商响应的产品数量违背需求中产品数量的；（ * ）供应商响应的交货期长于本项目采购需求明细中约定的交货期要求；（ * ） (略) 中约定的服务要求；（ * ）供应商响应的任意 * 项技术要求不符合本项目采购需求明细中约定的技术要求；（ * ）供应商应答文件中分项报价之和大于其竞价总价的；（ * ）供应商未按项目要求上传竞价应答文件，或供应商应答文件未按竞价应答文件格式规定内容、格式提交或填写不完整；（ * ）采购需求指明拒绝进口，供应商选用进口产品参与竞价；（十）竞价采购的产品属于强制节能产品，供应商未选用节能产品响应竞价或者应答文件中未提供有效的节能产品认证证书扫描件。
申购明细：
序号
1
采购内容
协作机器人
数量
1套
预算单价
品牌 不推荐
型号 不推荐
规格参数 * 、协作机器人（1）重复精度：不低于+/-0. * mm； （2）有效额定负载：≥3KG； （3）自由度: ≥6自由度； （4） 臂长：≥ * mm； （5） 工具速度：≥1m/s ； （6）各关节可旋转角度：不小于+/- * °，其中末端第 * 轴无限旋转角度； （7）控制器I/O数量：数字输入≥ * 个、数字输出≥ * 个，模拟输入≥2个、模拟输出≥2个； （8）工具端I/O数量：数字输入≥2个、数字输出≥2个，模拟输入≥2个； （9）机械臂自重：≤ * KG； （ * ）运行功率：≤ * W； （ * ）IP防护等级：不低于IP * ； （ * ）通讯协议：支持且不限于TCP/IP ( * 兆)?Modbus TCP? Profinet?EthernetIP； （ * ）具备力反馈 (略) 设置，当靠近碰撞区域，用关节控制反驱动模式能够拉机器人手臂到安全位置； （ * ）系统自带码垛、皮带线追踪、力传感控制等不少于5种以上典型工艺动作模块设置； （ * ）编程方式：支持3D可视化图形编程界面，示教器触控和人工拖拽式模式； （ * ）示教器：触摸屏尺寸≥ * ＂； （ * ）控制系统语言需支持并不限于英文、德文、中文。 * 、电动夹爪 （1）有效负载：≥2KG； （2）自重：≤ * g； （3）夹持力范围：不小于2- * N； （4）行程:≥ * mm； （5）嵌入式驱动程序； （6）机械臂直接供电，无需外接电源设备。 （7）与机器人连接方式：使用快换式机械连接接口,与机器人本体末端接口 * 致。 （8）控制信号可直接与机器人末端通讯接口连接，无需外供电源与通讯。 * 、气动抓具模组 （1）气压范围：不小于 * - * kPa （2）材料:包括且不限于PP, PA, NBR, AL, SS； （3）提升力：≥ * N； （4）噪音等级 ：≤ * aBA； （5）I/O通讯控制。 （6）与机器人连接件材质为铝合金；连接接口与机器人本体末端接口 * 致； （7）可快速更换前端吸盘模组；吸盘模组可安装不少于8个吸盘。 （8）I/O与机器人连接方式：真空阀门控制通过机器人控制箱I/O连接；可通过机器人程序简单方便的开关真空阀门。 * 、安装底座 （1）尺寸：长 点击查看>> mm，宽 点击查看>> mm，高 点击查看>> mm； （2）材质：铝合金； （3）底座自带固定和滑轮装置； （4）与机器人连接方式：多方向位置安装功能。
质保及售后服务 
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签约时间： 送货时间： 点击查看>> 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：石井实训点击查看>>* 我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
供应商出现下列情形之 * 的，其响应属于非实质性响应：（ * ）报价总价超过总预算，或者报价单价超过对应的单项预算；（ * ）推荐品牌竞价的，供应商响应的产品品牌不在推荐品牌范围内；（ * ）供应商响应的产品数量违背需求中产品数量的；（ * ）供应商响应的交货期长于本项目采购需求明细中约定的交货期要求；（ * ） (略) 中约定的服务要求；（ * ）供应商响应的任意 * 项技术要求不符合本项目采购需求明细中约定的技术要求；（ * ）供应商应答文件中分项报价之和大于其竞价总价的；（ * ）供应商未按项目要求上传竞价应答文件，或供应商应答文件未按竞价应答文件格式规定内容、格式提交或填写不完整；（ * ）采购需求指明拒绝进口，供应商选用进口产品参与竞价；（十）竞价采购的产品属于强制节能产品，供应商未选用节能产品响应竞价或者应答文件中未提供有效的节能产品认证证书扫描件。
申购明细：
序号
1
采购内容
协作机器人
数量
1套
预算单价
品牌 不推荐
型号 不推荐
规格参数 * 、协作机器人（1）重复精度：不低于+/-0. * mm； （2）有效额定负载：≥3KG； （3）自由度: ≥6自由度； （4） 臂长：≥ * mm； （5） 工具速度：≥1m/s ； （6）各关节可旋转角度：不小于+/- * °，其中末端第 * 轴无限旋转角度； （7）控制器I/O数量：数字输入≥ * 个、数字输出≥ * 个，模拟输入≥2个、模拟输出≥2个； （8）工具端I/O数量：数字输入≥2个、数字输出≥2个，模拟输入≥2个； （9）机械臂自重：≤ * KG； （ * ）运行功率：≤ * W； （ * ）IP防护等级：不低于IP * ； （ * ）通讯协议：支持且不限于TCP/IP ( * 兆)?Modbus TCP? Profinet?EthernetIP； （ * ）具备力反馈 (略) 设置，当靠近碰撞区域，用关节控制反驱动模式能够拉机器人手臂到安全位置； （ * ）系统自带码垛、皮带线追踪、力传感控制等不少于5种以上典型工艺动作模块设置； （ * ）编程方式：支持3D可视化图形编程界面，示教器触控和人工拖拽式模式； （ * ）示教器：触摸屏尺寸≥ * ＂； （ * ）控制系统语言需支持并不限于英文、德文、中文。 * 、电动夹爪 （1）有效负载：≥2KG； （2）自重：≤ * g； （3）夹持力范围：不小于2- * N； （4）行程:≥ * mm； （5）嵌入式驱动程序； （6）机械臂直接供电，无需外接电源设备。 （7）与机器人连接方式：使用快换式机械连接接口,与机器人本体末端接口 * 致。 （8）控制信号可直接与机器人末端通讯接口连接，无需外供电源与通讯。 * 、气动抓具模组 （1）气压范围：不小于 * - * kPa （2）材料:包括且不限于PP, PA, NBR, AL, SS； （3）提升力：≥ * N； （4）噪音等级 ：≤ * aBA； （5）I/O通讯控制。 （6）与机器人连接件材质为铝合金；连接接口与机器人本体末端接口 * 致； （7）可快速更换前端吸盘模组；吸盘模组可安装不少于8个吸盘。 （8）I/O与机器人连接方式：真空阀门控制通过机器人控制箱I/O连接；可通过机器人程序简单方便的开关真空阀门。 * 、安装底座 （1）尺寸：长 点击查看>> mm，宽 点击查看>> mm，高 点击查看>> mm； （2）材质：铝合金； （3）底座自带固定和滑轮装置； （4）与机器人连接方式：多方向位置安装功能。
质保及售后服务 
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