协同控制智能硬件采购

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协同控制智能硬件采购

 (略) - 竞价公告 (CB 点击查看>> )
发布时间: 点击查看>> * : * : * 截止时间: 点击查看>> * : * : *
基本信息:
申购单号:CB 点击查看>> 申购主题:协同控制智能硬件 采购单位: (略) 报价要求:国产含税 发票类型:增值税普通发票 币种:人民币 预算:点击查看>>点击查看>>
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同 送货时间:合同签订后7天内送达 安装要求:免费上门安装(含材料费) 收货地址: (略) 市/市辖区/ (略) 区/点击查看>>* 我要报价
付款方式:货到验收合格后付款 备注说明:
点击查看>>
申购明细:
序号
1
采购内容
协同控制智能硬件
数量
1套
预算单价
品牌 Deeprobotics
型号 DR-CS
规格参数 协同控制智能硬件(机器狗) 控制系统:电压, * v,处理器:Intel Core I7,控制器内存:≥4G,通讯总线:EtherCAT,实时通讯周期:≤0.5ms,实时控制周期:≤1ms,串口数量:≥1 ,网口数量:≥2,控制轴数量:≥ * ,操作系统:可支持QNX系统 感知系统:电压:5V- * V ,激光线数:≥ * ,深度相机数量:≥2,最小深度距离:≤ * . * * x * ;≤ * * x * ,深度图像最大分辨率:≥ * 0fps;≥ * 0fps,处理器:Intel Core I7;内存≥8G,定位帧率:≥ * Hz,定位精度:≤5cm 多轴驱动器:轴数 ≥3 ,额定电压 * V ,单轴额定电流≥ * A,单轴峰值电流≥ * A,通讯总线EtherCAT,编码器接口BissC,控制模式电流、速度、位置,尺寸≤ * mm* * mm* * mm,重量≤ * g 多关节模组: * 足机器人尺寸 0.7m<体长<1m,0.5m<体高<0.7m, * Kg<体重< * Kg,关节数量≥3 ,额定电压 * V ,额定转矩≥ * Nm,峰值转矩≥ * Nm,最高转速 ≥ * rad/s,编码器类型多圈绝对式,编码器位数≥ * bit,多关节模组质量 ≤ * g
质保及售后服务 按行业标准提供服务
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发布时间: 点击查看>> * : * : * 截止时间: 点击查看>> * : * : *
基本信息:
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数量
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品牌 Deeprobotics
型号 DR-CS
规格参数 协同控制智能硬件(机器狗) 控制系统:电压, * v,处理器:Intel Core I7,控制器内存:≥4G,通讯总线:EtherCAT,实时通讯周期:≤0.5ms,实时控制周期:≤1ms,串口数量:≥1 ,网口数量:≥2,控制轴数量:≥ * ,操作系统:可支持QNX系统 感知系统:电压:5V- * V ,激光线数:≥ * ,深度相机数量:≥2,最小深度距离:≤ * . * * x * ;≤ * * x * ,深度图像最大分辨率:≥ * 0fps;≥ * 0fps,处理器:Intel Core I7;内存≥8G,定位帧率:≥ * Hz,定位精度:≤5cm 多轴驱动器:轴数 ≥3 ,额定电压 * V ,单轴额定电流≥ * A,单轴峰值电流≥ * A,通讯总线EtherCAT,编码器接口BissC,控制模式电流、速度、位置,尺寸≤ * mm* * mm* * mm,重量≤ * g 多关节模组: * 足机器人尺寸 0.7m<体长<1m,0.5m<体高<0.7m, * Kg<体重< * Kg,关节数量≥3 ,额定电压 * V ,额定转矩≥ * Nm,峰值转矩≥ * Nm,最高转速 ≥ * rad/s,编码器类型多圈绝对式,编码器位数≥ * bit,多关节模组质量 ≤ * g
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