模块化机器人智能技术开发平台采购
模块化机器人智能技术开发平台采购
(略) - 竞价公告 (CB 点击查看>> )
发布时间: 点击查看>> * : * : * 截止时间: 点击查看>> * : * : *
基本信息:
申购单号:CB 点击查看>> 申购主题:模块化机器人智能技术开发平台 采购单位: (略) 报价要求:国产含税 发票类型:增值税专用发票 币种:人民币 预算:点击查看>>点击查看>>
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同 送货时间:合同签订后 * 天内送达 安装要求:免费上门安装(含材料费) 收货地址: (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>* 我要报价
付款方式:货到验收合格后付款 备注说明:
申购明细:
序号
1
采购内容
模块化机器人智能技术开发平台
数量
4套
预算单价
品牌 探索者
型号 Rob-GS *
规格参数 1.设备外观:为1个容量约 * L的工程收纳箱,3个EVA内胆。 2.大型金属结构件:不少于 * 种共 * 个。主要材质为铝镁合金,厚度约为2.4mm,冲压钣金工艺,非型材零件,外表金属原色喷砂氧化工艺,磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔,零件孔采用国标通孔,非螺纹孔或螺纹槽,长期使用不存在滑丝问题。不少于2种平板零件,包括 * mm滑轨板,2× * 平板;不少于7种折弯零件,包括 * 度支架、马达支架、大舵机支架、U型支架、3×5折弯、桁架 * 、桁架 * ;不少于2种连杆零件,包括机械手 * mm、双足支杆;不少于1种圆形零件,包括大轮;2种传动轴,1种万向轮联轴器,1种步进电机支架,不少于3个丝杠套装。主要结构零件孔严格遵循GB/T * .1- * 国家标准。 3.塑胶结构件:不少于5种共 * 个。主要材质为POM,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种电机输出头,不少于 * 个;不少于4个 * mm福来轮。 4.其他零配件:不少于 * 种共 * 个。包括不少于8种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱,不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T 点击查看>> 国家标准。 5.组装方案:双轴绘图机器人、 * 轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、 * 自由度 * 足机器人、机械狗、6自由度双足、 * 自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验,提供以实际机器人载体作为实验的教程。 6.主控板:不少于1个树莓派3B主控板,不少于1个Basra主控板。 7.扩展板: 不少于1个Bigfish * 级扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口。不少于1个SH-SR舵机扩展板,此扩展板采取TLC (略) (略) 芯片,可同时驱动不少于 * 路伺服电机。 不少于1个SH-ST步进电机扩展板,采用A * 驱动, * 共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动不少于3路步进电机。 8.开发环境: 主控板支持示教编程功能,对 (略) 脱离电脑的、快速的示教编程。 (略) 的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持Visual Stido,Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料。 9.电机和电池: 不少于3种电机共 * 个。不少于2块锂电池,额定电压7.4V, * mAh,1个专用充电器。1块 (略) 电池,额定电压 * .2V, * mAh,1个专用充电器。 * .传感器: 不少于5种,总数9个。包括近红外、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。激光雷达测距范围0. * - * m, * °无死角扫描,测距分辨率<0.5mm,角度分辨率<1°,测量频率最小值不小于 * hz,测量频率最大值 * hz,扫描频率最小值1hz,扫描频率最大值 * hz。 * .输出模块:不少于1个OLED显示模块。 * .通信模块:不少于4个WiFi模块,支持WiFi无线定位开发,并提供开发教程。 * .教程: 提供并支持《实验教程》教材 * 本,《实验教程》提供不少于 * 节以上实验课, * 课时。1张光盘,提供教材电子文档;提 (略) (略) 软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等; (略) 有电子模块的电路文件,可用Protel打开;全部样机的3D文件,STP格式,可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于ANSYS、U (略) 运动学和 (略) 学仿真。提供实 (略) 源程序,便于科研教学使用。提供 * 个样机视频。 (略) ,QQ群,微信公众账号,方便客户获取资源、 (略) 。 * .可参加 (略) 省先进制造比赛全地形对抗赛项目和中国高校智能机器人创意大赛。提供比赛技术支持和指导。
质保及售后服务 按行业标准提供服务
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申购单号:CB 点击查看>> 申购主题:模块化机器人智能技术开发平台 采购单位: (略) 报价要求:国产含税 发票类型:增值税专用发票 币种:人民币 预算:点击查看>>点击查看>>
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同 送货时间:合同签订后 * 天内送达 安装要求:免费上门安装(含材料费) 收货地址: (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>* 我要报价
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采购内容
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数量
4套
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型号 Rob-GS *
规格参数 1.设备外观:为1个容量约 * L的工程收纳箱,3个EVA内胆。 2.大型金属结构件:不少于 * 种共 * 个。主要材质为铝镁合金,厚度约为2.4mm,冲压钣金工艺,非型材零件,外表金属原色喷砂氧化工艺,磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔,零件孔采用国标通孔,非螺纹孔或螺纹槽,长期使用不存在滑丝问题。不少于2种平板零件,包括 * mm滑轨板,2× * 平板;不少于7种折弯零件,包括 * 度支架、马达支架、大舵机支架、U型支架、3×5折弯、桁架 * 、桁架 * ;不少于2种连杆零件,包括机械手 * mm、双足支杆;不少于1种圆形零件,包括大轮;2种传动轴,1种万向轮联轴器,1种步进电机支架,不少于3个丝杠套装。主要结构零件孔严格遵循GB/T * .1- * 国家标准。 3.塑胶结构件:不少于5种共 * 个。主要材质为POM,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种电机输出头,不少于 * 个;不少于4个 * mm福来轮。 4.其他零配件:不少于 * 种共 * 个。包括不少于8种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱,不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T 点击查看>> 国家标准。 5.组装方案:双轴绘图机器人、 * 轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、 * 自由度 * 足机器人、机械狗、6自由度双足、 * 自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验,提供以实际机器人载体作为实验的教程。 6.主控板:不少于1个树莓派3B主控板,不少于1个Basra主控板。 7.扩展板: 不少于1个Bigfish * 级扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口。不少于1个SH-SR舵机扩展板,此扩展板采取TLC (略) (略) 芯片,可同时驱动不少于 * 路伺服电机。 不少于1个SH-ST步进电机扩展板,采用A * 驱动, * 共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动不少于3路步进电机。 8.开发环境: 主控板支持示教编程功能,对 (略) 脱离电脑的、快速的示教编程。 (略) 的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持Visual Stido,Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料。 9.电机和电池: 不少于3种电机共 * 个。不少于2块锂电池,额定电压7.4V, * mAh,1个专用充电器。1块 (略) 电池,额定电压 * .2V, * mAh,1个专用充电器。 * .传感器: 不少于5种,总数9个。包括近红外、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。激光雷达测距范围0. * - * m, * °无死角扫描,测距分辨率<0.5mm,角度分辨率<1°,测量频率最小值不小于 * hz,测量频率最大值 * hz,扫描频率最小值1hz,扫描频率最大值 * hz。 * .输出模块:不少于1个OLED显示模块。 * .通信模块:不少于4个WiFi模块,支持WiFi无线定位开发,并提供开发教程。 * .教程: 提供并支持《实验教程》教材 * 本,《实验教程》提供不少于 * 节以上实验课, * 课时。1张光盘,提供教材电子文档;提 (略) (略) 软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等; (略) 有电子模块的电路文件,可用Protel打开;全部样机的3D文件,STP格式,可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于ANSYS、U (略) 运动学和 (略) 学仿真。提供实 (略) 源程序,便于科研教学使用。提供 * 个样机视频。 (略) ,QQ群,微信公众账号,方便客户获取资源、 (略) 。 * .可参加 (略) 省先进制造比赛全地形对抗赛项目和中国高校智能机器人创意大赛。提供比赛技术支持和指导。
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